联合收割机制造技术

公开了一种能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量的联合收割机。若从测定开关(66)输出重量测定信号，则重量测定决定部(75)向作业状态判定部(71)发出进行作业状态判定的指令，若判定为处于作业状态，则不向称重传感器(39)发出进行重量测定的指令。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备储存谷粒的谷粒箱的联合收割机。
技术介绍
例如在专利文献I中记载有以往的联合收割机的一个例子。在专利文献I所示的联合收割机中，具备对储存于谷粒箱(在专利文献I中为“集谷箱”)的谷粒进行重量测定的重量测定部(在专利文献I中为“称重传感器”)。例如在专利文献2中记载有以往的联合收割机的一个例子。在专利文献2所示的联合收割机中具备水平传感器(在专利文献2中为“稻谷传感器”)，该水平传感器检测谷粒箱(在专利文献2中为“集谷箱”)内的谷粒的积存情况，能够检测出高度不同的多个级别的储存水平。在这样的联合收割机中，例如，在最上级的计测传感器检测出谷粒时，能够将谷粒箱内的谷粒已达到一定量的意思、例如存满这样的意思通知给驾驶员。例如在专利文献3中记载有以往的联合收割机的一个例子。专利文献3所示的联合收割机能够将从设于谷粒箱(在专利文献3中为“集谷箱”)内的谷粒供给口流入的谷粒压碎，并计测压碎后的谷粒的品质。现有技术文献专利文献专利文献1:日本国特开平10 - 164967号公报(JP10 — 164967A)(段落编号、、)专利文献2:日本国专利第5098277号公报(JP5098277B2)专利文献3:日本国特开2006 - 246831号公报(JP2006 — 246831A)
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题对应于上述的如下。在以往的联合收割机中，即使在联合收割机处于作业状态时，也能够对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定。但是，在进行测定时，若进行作业，则有可能由于作业而使谷粒箱振动，重量测定的结果产生偏差。鉴于这种实际情况，期望提供一种能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量的联合收割机。另外，对应于上述的如下。在以往的技术中，能够在谷粒箱内检测出的谷粒的储存体积量由水平传感器所配置的高度决定，因此用于进行通知的谷粒箱内的谷粒的储存体积量的阈值被固定。因此，例如，不能进行如下的灵活的收割作业:通知已经储存了正好能够收纳在容量确定的集装箱、谷粒袋等中的量的谷粒。鉴于这种实际情况，期望提供一种能够通知已经在谷粒箱内储存规定量的谷粒、并且能够任意地变更该规定量的联合收割机。另外，对应于上述的如下。与以往的联合收割机中的谷粒的品质计测不同，考虑了一种在谷粒箱内设置开闭能够控制的闸门，在闸门上临时储存谷粒而进行谷粒的品质计测的方法。在这种使用闸门进行谷粒的品质计测的方法中，若谷粒箱内的谷粒增加，则有可能使闸门的开闭动作被谷粒阻碍。鉴于这种实际情况，期望提供一种能够不受谷粒阻碍地适当地对可以为了进行谷粒的品质计测而临时储存谷粒的闸门进行开闭的联合收割机。解决技术问题的技术手段对应于上述的解决手段如下。即，本专利技术的联合收割机具备:行驶装置，其支承行驶机体；收割部，其收割植立谷杆；脱粒装置，其对收割谷杆进行脱粒处理；谷粒箱，其储存通过所述脱粒装置脱粒的谷粒；重量测定部，其对储存于所述谷粒箱的谷粒进行重量测定；测定指示部，其输出重量测定信号；作业状态判定部，其根据所述行驶装置、所述收割部及所述脱粒装置的状态，进行是处于作业状态还是处于非作业状态的作业状态判定；控制部，其基于所述重量测定信号向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令；若从所述测定指示部输出所述重量测定信号，则所述控制部向所述作业状态判定部发出进行所述作业状态判定的指令，若判定为处于所述作业状态，则所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。根据本专利技术，若为了对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定而从测定支承部输出重量测定信号，则根据行驶装置、收割部及脱粒装置的状态进行是处于作业状态还是处于非作业状态的作业状态判定。并且，若判定为处于作业状态，则重量测定部不对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定。换句话说，根据本专利技术，在谷粒箱产生振动的作业状态时，重量测定部不对储存于谷粒箱的谷粒进行重量测定，因此排除了测定缺失准确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备:姿势检测部，其检测所述行驶机体的倾斜度；姿势检测部，其进行所述行驶机体的倾斜度是否处于规定的倾斜允许范围内的姿势判定；若通过所述作业状态判定部判定为处于所述非作业状态，则所述控制部向所述姿势检测部发出进行所述姿势判定的指令，在判定为所述行驶机体的倾斜度处于规定的倾斜允许范围内的情况下，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，在判定为所述行驶机体的倾斜度不处于所述倾斜允许范围内的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。谷粒箱也由于行驶机体倾斜而发生倾斜，因此在行驶机体倾斜的状态下测定的重量有可能不准确。但是，根据本结构，在判定为处于非作业状态之后，进一步判定为行驶机体的倾斜度处于规定的倾斜允许范围内，才利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。并且，若判定为行驶机体的倾斜度不处于倾斜允许范围内，则不利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。因此，排除了测定缺失准确性的值来作为谷粒箱内的谷粒的重量的可能性，结果，能够高精度地测定储存于谷粒箱的谷粒的重量。在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备变更所述行驶机体的左右倾斜姿势的左右姿势变更部，作为所述姿势检测部，具备检测所述行驶机体的左右倾斜角度的左右倾斜角度检测部，在通过所述姿势检测部判定为所述左右的倾斜度不处于规定的左右倾斜允许范围内的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，而是控制所述左右姿势变更部以使所述左右倾斜角度处于所述左右倾斜允许范围内，在所述左右倾斜角度处于所述左右倾斜允许范围内后，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。根据本结构，具备检测行驶机体的左右倾斜角度的左右倾斜角度检测部，若判定为左右的倾斜度不处于规定的左右倾斜允许范围内，则首先控制左右姿势变更部，以使左右倾斜角度处于左右倾斜允许范围内。并且，在左右倾斜角度达到处于倾斜允许范围内之后，利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。这样，根据本结构，由于在行驶机体的左右倾斜角度较大时，可自动地进行左右倾斜角度的调整，因此能够利用重量测定部顺畅地执行准确的重量测定。在上述结构中，优选的是，所述联合收割机具备变更所述行驶机体的前后倾斜姿势的前后姿势变更部，作为所述姿势检测部，具备检测所述行驶机体的前后倾斜角度的前后倾斜角度检测部，在通过所述姿势检测部判定为所述前后倾斜角度不处于规定的前后倾斜允许范围内的情况下，所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令，并且控制所述前后姿势变更部以使所述前后倾斜角度处于所述前后倾斜允许范围内，在所述前后倾斜角度处于所述前后倾斜允许范围内后，所述控制部向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。根据本结构，具备检测行驶机体的前后倾斜角度的前后倾斜角度检测部，若判定为前后的倾斜度不处于规定的前后倾斜允许范围内，则首先控制前后姿势变更部，以使前后倾斜角度处于前后倾斜允许范围内。并且，在前后倾斜角度处于前后倾斜允许范围内之后，利用重量测定部对谷粒箱内的谷粒的重量进行测定。这样，根据本结构，由于在行驶机体的前后倾斜角度较大时，可自动地进行前后倾斜角度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联合收割机，其特征在于，具备：行驶装置，其支承行驶机体；收割部，其收割植立谷秆；脱粒装置，其对收割谷秆进行脱粒处理；谷粒箱，其储存通过所述脱粒装置脱粒的谷粒；重量测定部，其对储存于所述谷粒箱的谷粒进行重量测定；测定指示部，其输出重量测定信号；作业状态判定部，其根据所述行驶装置、所述收割部及所述脱粒装置的状态，进行是处于作业状态还是处于非作业状态的作业状态判定；控制部，其基于所述重量测定信号向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令；若从所述测定指示部输出所述重量测定信号，则所述控制部向所述作业状态判定部发出进行所述作业状态判定的指令，若判定为处于所述作业状态，则所述控制部不向所述重量测定部发出进行所述重量测定的指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上大嗣，高原一浩，池田博，松藤和宪，加藤胜秀，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP