识别和结算物体的方法和系统技术方案

一种结算被展示用于购买的物体（４０）的系统和方法优选在物体（４０）静止或基本静止时用机器视觉系统（５）对物体（４０）进行成像。物体的图像可被用来识别物体（４０）并收集关于每个物体（４０）的信息，例如价格。预结算清单可被生成并向消费者显示，以便为消费者示出已识别物体的费用。在消费者显示器（４５）上可给予提示以催促消费者重新定位未识别物体（４０），从而辅助机器视觉系统识别这类未识别物体（４０）。结算事件（例如从机器视觉系统（５）的视场移除已识别物体（４０））优选自动结算已识别物体（４０），因此出纳员不必扫描或以其它方式输入物体信息到销售点系统内。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍
本公开的领域通常涉及在零售结账台或其它处理站点处理物品。例如，在零售结账台或销售点(POS)位置处，通过消费者在自助结账台操作扫描仪或通过出纳员使用光学扫描仪扫描被选择物体从而识别和读取该物体上的光学代码，对消费者为购买而选择的物体进行当前交易以便结账。通过计算机系统处理来自光学代码的信息，从而在销售点 (“P0S”)系统中查找价格信息。当前结账处理的显著时间量起因于消费者或出纳员抓握物体、使物体定位从而向扫描仪展示光学代码、移动物体经过扫描仪的操作区，然后将物体装袋。移动物体经过扫描仪所导致的物理应力经常需要重新扫描，这会增加重复性运动损伤的潜在可能性。各种系统尝试减少物体处理和为购买而交易物品所花费的时间。美国专利 4，939，355,5, 497，314,5, 543，607,5, 609，223,5, 679，941 以及 6，213，397 提出使用含有各种物品例如高度测量设备、照相机和/或扫描仪的隧道的结账系统。物品被发送通过各种系统的隧道，并在经过隧道时逐个被处理。逐个处理物品不是特别快或有效，并且隧道的物理尺寸限制何种物体可以被处理。例如在美国专利7，246，745中描述的其它系统依靠机器或人识别物体。美国专利 7，246，745中的系统使用视觉传感器捕捉产品的图像、通过使用例如尺度不变特征变换法等技术分析图像来识别产品、评定识别的可靠性并执行动作，例如如果识别的可靠性超过预定阈值，则添加产品到清单。然而，如果系统识别不出物品，则系统请求操作员识别物体， 并使用输入装置例如扫描仪提供关于该物体的信息。本专利技术人已经认识到用于交易为购买而展示的物品的现有系统的缺点。这类缺点可包括抓握、定位和扫描物品的相对大的时间需求；使出纳员疲劳和受伤的潜在可能性； 限制可被处理的物体的隧道；使用复杂和昂贵设备；与现有结账系统不兼容；依靠机器或人识别产品而不是使用人工辅助机器识别(human assisted machine identification)； 以及一旦机器系统处理物体则不容易允许消费者移除该物体的相对不灵活使用。
技术实现思路
优选实施例包括一种用于识别物体的机器视觉系统，该物体在到达结账台或其它处理站之前被放置在传送带或柜台上。机器视觉系统优选与处理系统通信，该处理系统例如但不限于POS系统、数据包路由系统、生产线管理系统或其它合适系统。通过机器视觉系统识别的物体可以包括在消费者或操作员可见的预结账清单或其它合适清单上。与机器视觉系统通信的显示器可以被用于提示消费者或操作员重新放置机器视觉系统没有识别的物体，以便辅助机器视觉系统识别此类未识别物体。在向消费者或操作员展示该物体时，优选通过例如灯或显示器通知消费者或操作员机器视觉系统识别了哪些物体。在消费者或操作员从传送带或柜台移除已识别物体时，此类物体优选通过处理系统自动处理。 示例系统包括可操作地连接到现有消费者或操作员站的机器视觉系统，该消费者或操作员站连接到处理系统。在优选配置中，在消费者或操作员将产品放置在柜台或传送带上且优选在机器视觉系统可见的预交易区中之后，机器视觉系统捕捉产品或其它物体的图像。机器视觉系统寻找并读取物体上的光学代码，从而例如通过使用从光学代码读取的信息在数据库中执行查找来识别该物体。物品成像优选发生在消费者或操作员将物品放置在柜台或传送带上时，并且在处理交易开始之前，即在物品基本静止时。对于未被识别的物品，系统可以在显示屏上给出提示，从而重新定位未识别产品， 使得光学代码面向机器视觉系统可见的方向。如有可能，这样重新定位的物品随后被机器视觉系统识别。系统可以在显示屏上为消费者或操作员提供已识别物品的预交易清单，该清单可以包括每个物品的描述、每个物品的价格、每个物品的目的地、全部已识别物体的累计费用或其它合适信息。消费者或操作员可以从预交易区移除已识别物体，并如果移除的物体不放置在交易区中，则系统优选从预交易清单中移除该已识别物品。已识别和未识别物品从预交易区被移动到机器视觉系统可见的交易区。优选地， 系统向消费者或操作员指示交易区中哪些物品被识别，因此告知消费者或操作员不需要扫描已识别物品。例如，第二显示屏可面向消费者或操作员，并包括交易区中物品的图像以及关于哪些物品被识别和/或哪些物品未被识别的指示。在消费者或操作员从交易区移除已识别物品时，系统自动处理移除的物品，例如通过添加移除的已识别物品到发送物品清单， 并更新该清单以反映每个物品及其目的地。在消费者或操作员以当前已知的方式(例如通过从交易区移除未识别物品并对该物品称重，以及录入产品或物品代码到消费者或操作员站，或通过用光学代码阅读器扫描物品)来使用现有消费者或操作员站时，未识别物品可以被添加到已处理物品的清单中。实施例可以被调适为与现有处理系统例如零售结账系统一起使用。某些实施例提供预交易区，其中消费者或操作员可以通过添加物品到预交易区和从预交易区移除物品来简单地添加物品到预交易清单和从该清单移除物品。在预交易区中多个物品的处理优选并行执行，即不基于逐个(one-by-one)执行处理。系统可以包括提示消费者或操作员重新定位未识别物品的提示子系统，其使得用户能够辅助机器视觉系统识别物体。这样的人工辅助可以增加优选系统的准确性和效率。因此，实施例可以采用现有处理系统例如结账系统解决上面指出的缺点中的一些或全部，和/或可以解决其它需求或缺点。其他方面和优点根据参考附图进行的优选实施例的以下详细描述而变得明显。附图说明图1是优选数据读取系统的示意图。图2是另一优选数据读取系统的示意图。图3是另一优选数据读取系统的示意图。图3B是另一优选数据读取系统的示意图。图4是根据优选实施例操作数据读取系统的方法的流程图。图5是预交易区中的物体和交易区中的物体的示意图。图5B是预交易区中的物体和交易区中的物体的另一示意图。图6是操作数据读取系统的另一优选方法的流程图。图6B是根据优选实施例操作数据读取系统的另一方法的流程图。 图7是两个分离的消费者订单的物体的示意图。具体实施例方式图1图示说明优选数据读取系统100的示意图，其包括定义预交易区的视场30，该视场在该示例中被应用于零售结账柜台。如上所述，数据读取系统100可以在结账柜台使用，或在其它合适应用中使用，例如自助结账设备、包裹处理设备(例如被邮政服务、送货和快递服务或机场行李处理使用)，或用来在制造过程中传送物品的物品传送设备，其中它可以用于机器从而识别物体和自动结算，或在出现结算事件时处理已识别物品。作为主机或与POS系统通信的计算机10可操作地连接到信息采集器件35。计算机10可以包括具有数字处理器、中央处理单元或其它合适计算元件的收银机或任何其它合适器件。信息采集器件35可以是利用光学装置例如激光器或成像照相机捕捉数据的条形码扫描仪。可替换地，信息采集器件35可以是用来捕捉信息的射频阅读器或任何其它合适器件。信息采集器件35可以用许多方式收集信息。因此，提到扫描、读取和采集信息应理解为互相包括，并包括收集信息的其它方式。可以通过使用信息采集器件35以常规方式(例如，经由光学代码阅读器)从物体 40a-40d收集关于各个物体40a-40d的信息。然而，如下面讨论，优选不使用信息采集器件本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种数据读取系统，其包括：机器视觉系统，其包括（ａ）定义预交易区的第一视场和（ｂ）邻近所述第一视场并位于所述第一视场下游的第二视场，所述第二视场定义交易区；计算机系统，其可操作地连接到所述机器视觉系统以从所述机器视觉系统接收图像；以及可操作地连接到所述计算机系统的消费者显示器；其中所述计算机系统被编程以便：（ａ）识别在所述第一视场中出现的物体；（ｂ）经由所述消费者显示器显示已识别物体的预结算清单；（ｃ）收集关于在所述第一视场中已识别物体的信息；（ｄ）在已识别物体移动时跟踪已识别物体；以及（ｅ）在已识别物体从所述第二视场移除时自动结算已识别物体。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·M·麦奎因，
申请(专利权)人：数据逻辑扫描公司，
类型：发明
国别省市：US