制动器反馈系统技术方案

技术编号:7158860 阅读:310 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于车辆的包括制动器选择评价装置的制动器反馈系统,所述制动器选择评价装置设置为通过将在制动动作过程中驾驶员对至少一个制动系统的使用状态与对车辆中的制动系统的总使用状态相比较来评价驾驶员对制动系统的选择,所述制动系统例如为辅助制动器和行车制动器,其中驾驶员对至少一个辅助制动器系统的使用状态基于所述至少一个辅助制动器系统的至少一个制动器功率模型而被确定,并且其中,制动器选择评价系统设置为对驾驶员对制动系统的选择评级,并且将关于优选的制动系统和/或功能的推荐建议在显像装置上反馈至驾驶员。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的制动器反馈系统
技术介绍
当驾驶例如为卡车、公共汽车等的重型车辆时,车辆经济性在试图降低车辆被使用于其中的商业中的成本时已经变成一个重要因素。根据车辆的取得成本,用于车辆的最大支出项目包括燃料费和保养成本。这些成本通常是相关的,也就是说被重度使用的车辆既耗费更多的燃料也遭受更大的磨损,因此提高了保养成本。然而对于在其商业中使用重型车辆的公司来说,一个现有的问题是难以确定有多大的燃料消耗量和例如来源于不细心驾驶的磨损,以及有多大的量来源于不利的交通环境,例如极多起伏的地面和/或城市环境。在不细心驾驶的过程中车辆遭受的磨损大致归因于车辆的制动系统的磨损。重型车辆通常包括多种不同的制动系统,例如行车(脚)制动器、马达制动器、排气制动器、缓速器以及其它的类型的辅助制动器。从磨损的观点来看,利用辅助制动器的制动动作是优选的,因为它们通常使车辆受更少的应力。通过在重型车辆上使用辅助制动器,驾驶员可以减少与车轮制动器的使用状态相关联的制动衬片、制动鼓等等上的磨损。例如,当重负载的车辆被驾驶在非常长的下坡斜坡上时,如果只有行车制动器被使用,那么可能因为过热的制动盘和/或鼓和/或制动衬片而使其引起灾难性的后果。由此应该鼓励辅助制动器的使用, 以使得驾驶员对它们的使用更频繁。国际申请WO 2007/139494公开了一种装置,其用于确定车辆驾驶员的能力以选择制动系统。在制动动作过程中驾驶员对一个制动系统的使用状态与驾驶员对多个制动系统的总使用状态相比,以用于评定驾驶员使用制动系统的能力。系统的使用状态被测量为系统的耗散能量或使用时间。美国申请2006/0113833公开了一种方法和机构,以用于至少在第一和第二制动装置之间分配制动扭矩。制动扭矩的配给考虑所需要的制动扭矩以及第一制动装置和第二制动装置可以传输的最大制动扭矩。瞬时缓速器扭矩被测量,并且所述测量成为制动扭矩分配的计算的一部分。本专利技术的目的是实现一种改进的驾驶员对辅助制动器的使用状态的评价系统,以能够尽可能正确地评价驾驶员使用制动器的方式。本专利技术的另一个目标是鼓励驾驶员以经济的方式驾驶。
技术实现思路
以上提及的目的通过一种用于车辆(或交通工具)的包括制动器选择评价装置的制动器反馈系统实现,所述制动器选择评价装置被设置为通过将在制动动作过程中驾驶员对至少一个制动系统的使用状态(或使用量)与对车辆中的制动系统的总使用状态相比较来评价驾驶员对制动系统的选择,所述制动系统例如为缓速器以及其它辅助制动器、行车3制动器或发动机制动器。驾驶员对辅助制动器系统的使用状态基于来自辅助制动器系统的至少一个制动器功率模型的计算值而被确定,制动器选择评价系统设置为对驾驶员对制动系统的选择评级并且将关于优选的制动系统和/或功能的推荐建议在显像装置上反馈至驾驶员。辅助制动器是车辆的普通车轮制动器的补充,并且被配置为产生用于减小发动机曲轴的转速的制动扭矩。辅助制动器例如可以是发动机制动器、排气制动器、电磁缓速器或液压缓速器。辅助制动器有利地被用于在下坡斜坡中的恒定速度保持目的以及用于适度的减速,而车辆的普通车轮制动器主要被用于强力的和突然的制动工况。借助于辅助制动器, 通常构成盘式制动器或鼓式制动器类型的摩擦制动器的普通车轮制动器被防止过热,制动失效及其磨损的相关风险被减小。在一些装配有缓速器和EBS (电子制动控制器)的卡车上,存在一种称为制动混合的功能。制动混合指的是车轮制动器和缓速器被协调至最优的制动效果。当驾驶员要求通过压下制动踏板制动时,系统首先开始利用车轮制动器制动。理由是,从缓速器被启动直到其产生实际制动扭矩,存在一定的延迟。当缓速器随后开始产生制动扭矩时,制动混合功能逐渐减小车轮制动并且让缓速器接管制动。利用这一功能的益处是驾驶员将直接地感觉到制动响应。优选实施方式在从属权利要求中阐述。 附图说明图1示意性地示出了用于车辆的控制系统,其中采用了本专利技术。图2以来自辅助制动器的最大可用制动器功率的理论计算值示出了在制动动作过程中能量之间的关系。具体实施例方式图1示意性地示出了用于车辆的控制系统,本专利技术可以与其一起使用。车辆包括带有转向轮2、3的前轴1、带有驱动轮5-8的后传动轴4,和可选的带有车轮10和11的后轴9。此外,车辆包含与变速箱12连接的发动机13,所述变速箱12借助于来自变速箱的输出轴14驱动传动轴4。变速箱12和马达13通过控制单元15、16被分别地控制,所述控制单元15、16通过主控制单元17被控制。发动机管理系统(EMS) 16控制车辆的运动功能,其例如可以包括燃料喷射和马达-制动。所述控制基于多个输入信号,其可以包括来自(未示出的)节流控制器(加速踏板的位置)、速度传感器和制动管理系统的信号。变速箱管理系统(GMS) 15控制换档功能,其中,当使用自动变速箱时,换档可以基于来自速度传感器的输入信号被控制,在手动换挡中,切换可以根据来自档位选择器(换档杆)的输入信号被控制。此外,车辆包含带有制动控制单元17的制动器管理系统(BMS),其控制车辆的制动功能、例如负载的自动计算以使得给定的踏板位置始终可以引起相同的制动效应而无论负载如何。制动控制单元基于来自驾驶员的命令控制车辆的各种制动系统,例如缓速器以及其它补充的制动系统、排气制动器和行车制动器,并且发送控制信号至分布在底盘上的系统模块,在该处电控制信号被使用,例如用于调节制动压力。以上所述的控制单元仅仅作为可以处于车辆中的示例。如本领域技术人员可以理解的那样,两个或更多个以上所述的控制单元当然可以结合到一个单独的控制单元中。根据本专利技术的制动器反馈系统18包括制动器选择评价装置,并且通过汇集例如关于各自制动系统的所施加的制动扭矩(耗散能量)的信息,驾驶员对制动系统的选择可以在车辆中被直接评价。系统18包括用于接收制动系统相关的信号以及其它车辆相关的信号的装置。在所述公开的示例性实施方式中,车辆包括四个不同类型的制动系统,缓速器、排气制动器、行车(脚)制动器和马达制动器,并且系统18包括用于接收关于这些制动系统的信号的装置。例如,用于一定的制动系统的通过驾驶员设定的制动控制器的位置可以借助于车辆的结构而设置为被译为电信号,其然后被车辆的控制系统或独立的控制单元处理。根据本专利技术的制动器选择评价装置设置为,通过将在制动动作过程中驾驶员对至少一个制动系统的使用状态与车辆中的制动系统的总使用状态比较,从而评价驾驶员对制动系统的选择。对制动系统的使用状态根据一个实施方式可以被表示为在该制动系统的使用过程中耗散的功率。制动器评定值U基于所述比较被计算,并且如果U超过一定值,则制动动作被评定为良好的制动动作、即给出高等级。U值可以表示理论上“完美的” 100%制动动作的百分数。在获得制动器评定值的计算中使用的恒定值K可以依据例如道路的倾角和/或所讨论的车辆的重量被设定。系统18可以分别接收表示用于制动系统的所施加的制动扭矩的信号,所述制动扭矩即来自行车制动器(盘或鼓式制动器)的制动扭矩、来自缓速器制动器的制动扭矩、来自排气制动器的制动扭矩以及来自一个或多个其它辅助制动器的制动扭矩,例如马达制动器扭矩。通过在整个制动动作的距离上对这些力积分,被各个制动系统所吸收的总能量可本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于车辆的制动器反馈系统,其包括:制动器选择评价装置,所述制动器选择评价装置被设置为通过将在制动动作过程中驾驶员对至少一个制动系统的使用状态与对车辆中的制动系统的总使用状态相比较来评价驾驶员对制动系统的选择,其中所述制动动作例如为对辅助制动器、行车制动器或发动机制动器的使用,其特征在于,驾驶员对辅助制动器系统的使用状态基于来自辅助制动器系统的至少一个制动器功率模型的计算值而被确定,并且其中,所述制动器选择评价系统被设置为对驾驶员对制动系统的选择评级,并且将关于优选的制动系统和/或功能的推荐建议在显像装置上反馈至驾驶员。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:约尼·安德松
申请(专利权)人:斯堪尼亚商用车有限公司
类型:发明
国别省市:SE

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