通过控制器（７），在执行起重机动作时，以该起重机动作所需的动作转速Ｎｂ对柴油机（１１）进行运转，而在停止起重机动作时，以比动作转速Ｎｂ低的空转转速Ｎａ对柴油机（１１）进行运转，并且通过电压升压装置（５１），对发电电力ＰＧ的发电电压ＶＧ进行升压来提供用于驱动辅机设备（６）的辅助电力ＰＳ，并且即使在柴油机（１１）以空转转速Ｎａ运转而发电电压ＶＧ下降的情况下，也提供具有足以驱动辅机设备（６）的电压的辅助电力ＰＳ。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种起重机装置，特别地，本专利技术涉及一种利用引擎驱动来产生驱动电力的引擎驱动发电方式的起重机装置。
技术介绍
在港口等场地中，执行对船舶或拖车的集装箱等货物的装卸的起重机装置使用多个电动机来执行货物的升降、以及台架的行进或横行等动作。另外，为了向这些电动机提供动作电力，在引擎驱动发电方式中，具有采用利用柴油机来驱动发电机的引擎发电装置来向各个电动机提供必要的电力的构成。在这样的起重机装置中，在将货物向上吊时等变为最大负荷，但也有在将货物往下吊时等几乎不需要电力的情况，负荷变化较大。因此，为了从发电机提供与在最大负荷时相称的电力，需要柴油机或作为发电机的大型发电机，但是由于形成了超出平均负荷的设备规模，在设备成本、运转成本方面效率低下。以前，提出了以下方案在这样的起重机装置中设置蓄电装置，在通常时，在利用引擎发电装置进行发电的同时，在最大负荷时等情况下从蓄电装置并行地提供电力，而将在再生时所产生的剩余电力充电到蓄电装置(例如，参照日本特开2001-163574号公报寸乂 O在前述的现有技术中，尽管可以利用蓄电装置的蓄电电力临时地对货物的向上卷时所需的最大负荷电力进行补偿，但是为了稳定提供这样的最大负荷电力，通常，以恒定转速对引擎发电装置进行运转。为此，必须维持额定转速，而与并未执行货物的向上卷动作、 台架的行进或横行等使用了电动机的起重机动作的待机时等情况下的低负荷时无关，由此，发电电力变得过剩，且引擎发电装置的耗油量变差。作为改善这样的引擎发电装置的耗油量的方法，可以想到在低负荷时降低引擎发电装置的转速的方法，使转速变得越低，则越能够削减引擎发电装置的耗油量。但是，在这样的方法中，存在以下问题在使引擎发电装置的转速下降的情况下， 无法获得规定电压、频率的发电电力，在起重机装置中即使在低负荷时也利用来自引擎发电装置的发电电力的照明装置、空调装置或者控制器等、作为起重机装置的附带设备而设置的各种辅机设备的动作无法进行。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的课题而做出的，其目的在于提供一种，即使在使引擎转速下降的情况下，也能够稳定地提供辅机设备所需的电压。为了达成这样的目的，本专利技术所涉及的起重机装置具备将由引擎驱动发电机所获得的发电电力作为驱动电力提供给公共母线的引擎发电装置；通过经由公共母线从引擎发电装置所提供的驱动电力来驱动，并且用于执行包括货物的装卸的各种起重机动作的多个电动机；在执行起重机动作时以该起重机动作所需的动作转速对引擎进行运转，并且在停止起重机动作时以比动作转速低的空转转速对引擎进行运转的控制器；以及通过对驱动电力的驱动电压进行升压来提供用于驱动辅机设备的辅助电力，并且即使在引擎以空转转速运转而驱动电压下降的情况下，也提供具有足以驱动辅机设备的电压的辅助电力的电压升压装置。另外，本专利技术的起重机控制方法是一种起重机的起重机控制方法，所述起重机具备将由引擎驱动发电机所获得的发电电力作为驱动电力提供给公共母线的引擎发电装置；通过经由公共母线从引擎发电装置所提供的驱动电力来驱动，并且用于执行包括货物的装卸的各种起重机动作的多个电动机；在执行起重机动作时以该起重机动作所需的动作转速对弓I擎进行运转的控制器；以及通过对驱动电力的驱动电压进行升压来提供用于驱动辅机设备的辅助电力的电压升压装置，所述起重机控制方法在于在停止起重机动作时，控制器以比动作转速低的空转转速对引擎进行运转，即使在引擎以空转转速运转而驱动电压下降的情况下，电压升压装置也提供具有足以驱动辅机设备的电压的辅助电力。根据本专利技术，即使停止起重机动作而使引擎转速下降到空转转速的情况下，通过电压升压装置，即使在空转时也能够与通常时同样地向辅机设备提供辅助电力。由此，即使根据起重机装置的动作状况使引擎发电装置的引擎转速大幅地下降到空转转速，也可以驱动辅机设备。由此，可以正常地维持起重机装置的整体动作，可以有效地削减引擎发电装置的耗油量，并且可以降低对环境的影响。附图说明图1是示出了本专利技术的本实施方式所涉及的起重机装置的构成的功能框图。图2是示出了引擎发电装置的引擎转速与发电电压的关系的动作特性。图3是示出了引擎发电装置的引擎转速与辅助电压的关系的动作特性。图4是示出了本专利技术的本实施方式所涉及的起重机装置的动作示例的定时图。具体实施例方式接下来，将参照附图来说明本专利技术的一个实施方式。本实施方式的构成首先，将参照图1来说明本实施方式所涉及的起重机装置。该起重机装置是通过向公共母线提供利用引擎驱动所发电的驱动电力，来驱动与公共母线连接的电动机从而执行包括货物的装卸的各种起重机动作的装置，作为主要构成，其设置有引擎发电装置1、整流器2、主卷电动机30、行进电动机31、32、横行电动机33、 逆变器(INV) 41 44、电压升压装置51、整流器52、辅机设备6、控制器7、以及公共母线9。在本实施方式中，通过控制器7，在执行起重机动作时，以该起重机动作所需的动作转速Nb对引擎发电装置1的柴油机(DE) 11进行运转，而在停止起重机动作时，以比动作转速Nb低的空转转速Na对柴油机11进行运转，并且通过电压升压装置51，对驱动电力PM 的驱动电压VM进行升压来提供用于驱动辅机设备6的辅助电力PS，并且即使在柴油机11 以空转转速Na运转而驱动电压VM下降的情况下，也提供具有足以驱动辅机设备6的电压的辅助电力PS。以下，将详细说明本实施方式所涉及的起重机装置的构成。引擎发电装置1具有柴油机(DE) 11和发电机(G) 12，其是通过由柴油机11来驱动发电机12来产生交流的发电电力PG的装置，并且其具有根据来自控制器7的运转指示10 来控制柴油机11的引擎转速N的功能。整流器2具有将对从引擎发电装置1输出的交流的发电电力PG进行整流后的直流的驱动电力PM提供给公共母线9的功能。主卷电动机30是用于执行货物的升降的交流电动机。行进电动机31、32是用于执行台架的行进的交流电动机。横行电动机33是用于执行台架的横行的交流电动机。逆变器41是将公共母线9上的驱动电力PM变换为交流电力并提供给主卷电动机 30和行进电动机31的DC/AC变换器。逆变器42是将公共母线9上的驱动电力PM变换为交流电力并提供给主卷电动机 30和行进电动机32的DC/AC变换器。逆变器43是将公共母线9上的驱动电力PM变换为交流电力并提供给横行电动机 33的DC/AC变换器。根据起重机顶部的台车(trolley)的构造，设置有多个逆变器43、横行电动机33。逆变器44是将从电压升压装置51输出的直流的辅助电力PS变换为交流电力并提供给辅机设备6的DC/AC变换器。电压升压装置51由诸如交流升压斩波器形成，其具有通过对发电电力PG的发电电压VG进行升压，来提供用于驱动辅机设备6的辅助电力PS的功能，并且具有即使在柴油机11以空转转速Na运转而发电电压VG下降的情况下，也提供具有足以驱动辅机设备6的电压的辅助电力PS的功能。整流器52具有仅在辅助电力PS的辅助电压VS比驱动电力PM的驱动电压VM高的情况下，将辅助电力PS提供给公共母线9的功能。控制器7具有CPU等微处理器和其周边电路，其具有通过从在微处理器或周边电路中所设置的存储器中读入程序并执行，来使程序与上述硬件协作，从而对本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种起重机装置，其特征在于，具备：引擎发电装置，其将由引擎驱动发电机所获得的发电电力作为驱动电力提供给公共母线；多个电动机，其通过经由所述公共母线从所述引擎发电装置所提供的所述驱动电力来驱动，用于执行包括货物的装卸的各种起重机动作；控制器，其在执行所述起重机动作时使所述引擎以该起重机动作所需的动作转速进行运转，并且在停止所述起重机动作时使所述引擎以比所述动作转速低的空转转速进行运转；以及电压升压装置，其通过对所述驱动电力的驱动电压进行升压来提供用于驱动辅机设备的辅助电力，并且即使在所述引擎以所述空转转速运转而所述驱动电压下降的情况下，也提供具有足以驱动所述辅机设备的电压的辅助电力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤宗史，
申请(专利权)人：三井造船株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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