起重机装置制造方法及图纸

在蓄电装置（６）中，将公共母线（９）上的剩余电力作为蓄电电力ＰＢ进行蓄电，并且在驱动电力ＰＭ不足时，以预先设定的限制量ＰＢｘ以下的放电量将该蓄电电力ＰＢ提供给公共母线（９）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种起重机装置，特别地，本专利技术涉及一种利用引擎驱动来产生驱动电力的引擎驱动发电方式的起重机装置。
技术介绍
在港口等场地中，执行对船舶或拖车的集装箱等货物的装卸的起重机装置使用多个电动机来执行货物的升降、以及台架的行进或横行等动作。另外，为了向这些电动机提供动作电力，在引擎驱动发电方式中，具有采用利用柴油机来驱动发电机的引擎发电装置来向各个电动机提供必要的电力的构成。在这样的起重机装置中，在将货物向上吊时等变为最大负荷，但也有在将货物往下吊时等几乎不需要电力的情况，负荷变化较大。因此，为了从发电机提供与在最大负荷时相称的电力，需要柴油机或作为发电机的大型发电机，但是由于形成了超出平均负荷的设备规模，在设备成本、运转成本方面效率低下。以前，提出了以下方案在这样的起重机装置中设置蓄电装置，在通常时，在利用引擎发电装置进行发电的同时，在最大负荷时等情况下从蓄电装置并行地提供电力，而将在再生时所产生的剩余电力充电到蓄电装置(例如，参照日本特开2001-163574号公报等)。由此，可以利用蓄电装置的蓄电电力临时地对引擎转速的增速时所需的负荷电力进行补偿。在前述的现有技术中，在引擎转速达到与操作输入相对应的起重机动作所需的动作转速的时刻，在从增速运转向定速运转切换的同时，停止从蓄电装置提供蓄电电力。由此，响应于蓄电电力提供的停止，对柴油机的负荷剧增，在该负荷变化较大的情况下，存在从柴油机排出的黑烟的量临时增加的问题。根据现有技术，在使引擎转速增加时，由于从蓄电装置并行地提供电力，柴油机的负荷变为用于引擎自身的增速的负荷占其一大半的状态。一般地，这样的用于增速的负荷与货物的向上卷所需的负荷相比相当小。由此，在来自蓄电装置的蓄电电力提供停止的时刻，柴油机的负荷剧增。因此，为了应对这样的负荷变化，从起重机装置的控制器对向柴油机的燃料投入量的剧增进行指示，所以燃料相对于柴油机中所吸气的氧气量的比例变高。由此，在柴油机中，无法维持平稳的燃烧，结果，排出的黑烟的量临时地增加。另外，在许多情况下，由于在柴油机上装载有涡轮增压机，从引擎转速的增加到增压压力(charging pressure)的上升，产生了被称为所谓的涡轮延迟的延迟。由此，即使燃料投入量剧增，在引擎转速上升时也会产生延迟，成为了如上述那样的妨碍平稳燃料的主要原因。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的课题而做出的，其目的在于提供一种起重机装置，即使在从蓄电装置利用蓄电电力对引擎发电装置的负荷进行补偿的情况下，也能够降低柴油机的黑烟排出量。为了达成这样的目的，本专利技术所涉及的起重机装置，具备将由引擎驱动发电机所获得的发电电力作为驱动电力提供给公共母线的引擎发电装置；通过经由所述公共母线从所述引擎发电装置所提供的所述驱动电力来驱动，并且用于执行包括货物的装卸的各种起重机动作的多个电动机；以与操作输入的起重机动作相对应的动作转速对所述引擎进行运转控制的控制器；以及将所述公共母线上的剩余电力作为蓄电电力进行蓄电，并且在所述驱动电力不足时，以预先设定的限制量以下的放电量将该蓄电电力提供给所述公共母线的蓄电装置。(专利技术效果)根据本专利技术，即使在使柴油机从增速运转向定速运转转移，柴油机的负荷急剧下降的情况下，对柴油机的负荷的剧增也被缓和。由此，由于抑制了柴油机中的负荷变化，因而可以抑制从柴油机排出的黑烟量的临时增加。附图说明图1是示出了本专利技术的第一实施方式所涉及的起重机装置的构成的功能框图。图2是示出了引擎发电装置的引擎转速与发电电压的关系的动作特性。图3是示出了引擎发电装置的引擎转速与辅助电压的关系的动作特性。图4是示出了本专利技术的第一实施方式所涉及的起重机装置的动作示例的定时图。具体实施例方式接下来，将参照附图来说明本专利技术的实施方式。第一实施方式的构成首先，将参照图1来说明本专利技术的第一实施方式所涉及的起重机装置。该起重机装置是通过向公共母线提供利用弓丨擎驱动所发电的驱动电力，从而驱动与公共母线连接的电动机来执行包括货物的装卸的各种起重机动作的装置，作为主要构成，其设置有引擎发电装置1、整流器21、电压升压装置22、主卷电动机30、行进电动机31、 32、横行电动机33、逆变器(INV)41 44、辅机设备5、蓄电装置6、控制器7、以及公共母线 9。在本实施方式中，由蓄电装置6将公共母线9上的剩余电力作为蓄电电力PB进行蓄电，在驱动电力PM不足时，以预先设定的限制量PBx以下的放电量向公共母线9提供蓄电装置6的蓄电电力PB。以下，将详细说明本实施方式所涉及的起重机装置的构成。引擎发电装置1具有柴油机(DE) 11和发电机(G) 12，其是通过由柴油机11来驱动发电机12从而产生交流的发电电力PG的装置，并且其具有根据来自控制器7的运转指示 10来控制柴油机11的引擎转速N的功能。整流器21具有对从引擎发电装置1输出的交流的发电电力PG进行整流将所获得的直流的整流电力PD提供给公共母线9的功能。电压升压装置22由诸如交流升压斩波器形成，其具有将对发电电力PG的发电电压VG进行升压而获得的直流的辅助电力PS提供给公共母线9的功能。在公共母线9中，将这些整流电力PD和辅助电力PS进行合成，并将其作为直流的驱动电力PM来提供。主卷电动机30是用于执行货物的升降的交流电动机。行进电动机31、32是用于执行台架的行进的交流电动机。横行电动机33是用于执行台架的横行的交流电动机。逆变器41是将公共母线9上的驱动电力PM变换为交流电力并提供给主卷电动机 30和行进电动机31的DC/AC变换器。逆变器42是将公共母线9上的驱动电力PM变换为交流电力并提供给主卷电动机 30和行进电动机32的DC/AC变换器。逆变器43是将公共母线9上的驱动电力PM变换为交流电力并提供给横行电动机 33的DC/AC变换器。根据起重机顶部的台车(trolley)的构造，设置有多个逆变器43、横行电动机33。逆变器44是将公共母线9上的驱动电力PM变换为交流电力并提供给辅机设备5 的DC/AC变换器。辅机设备5装载在起重机装置上，其是包括照明装置、空调装置、或者控制器7等控制装置的各种辅助性装置。蓄电装置6是内置有电池、电容器等蓄电池的电路装置，其具有将提供给公共母线9的剩余电力作为蓄电电力PB对蓄电池进行蓄电的功能；将蓄电池中所蓄电的蓄电电力 PB输出给公共母线9的功能；以及基于根据来自控制器7的表示限制量设定指示的命令4A 而设定的限制量PBx，将蓄电电力PB的提供量限制到限制量PBx的功能。作为剩余电力，例如有从作为起重机电动机之一的主卷电动机30将货物往下卷时所产生的再生电力，通过逆变器41、42将其提供给公共母线9。另外，在负荷下降的情况下，从引擎发电装置1提供给公共母线9的驱动电力PM成为剩余电力。控制器7具有CPU等微处理器和其周边电路，其具有通过从在微处理器或周边电路中所设置的存储器读入程序并执行，来使程序与上述硬件协作，从而对整个起重机装置进行控制的各种功能。作为控制器7的主要功能，存在以下功能基于通过操作杆或操作开关检测出的操作者的起重机操作输入，通过交换各种命令4A来控制逆变器41 43，从而控制货物的升降、台架的行进或横行等运转的起重机运转功能；用于确认从引擎发电装置1对公本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种起重机装置，其特征在于，具备：引擎发电装置，其将由引擎驱动发电机所获得的发电电力作为驱动电力提供给公共母线；多个电动机，其通过经由所述公共母线从所述引擎发电装置所提供的所述驱动电力来驱动，用于执行包括货物的装卸的各种起重机动作；控制器，其以与操作输入的起重机动作相对应的动作转速对所述引擎进行运转控制；以及蓄电装置，其将所述公共母线上的剩余电力作为蓄电电力进行蓄电，并且在所述驱动电力不足时，以预先设定的限制量以下的放电量将该蓄电电力提供给所述公共母线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤宗史，
申请(专利权)人：三井造船株式会社，
类型：发明
国别省市：JP