本发明专利技术提供一种涡流式减速装置。减速装置包括：制动盘，其固定在车辆的旋转轴上；永磁铁，其配置为与制动盘的主面面对且磁极沿圆周方向交替不同；旋转构件，其保持永磁铁且具有开关制动盘，该旋转构件能够旋转地支承于旋转轴；开关制动钳，其固定于车辆的非旋转部，具有用于在中间夹持开关制动盘的制动衬块；行星轮机构的电动式直动驱动器，其将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动制动衬块，减速装置通过具有上述构件，能够实现小型化，即使是不格外搭载压缩空气罐等的中小型车辆，也能引入该减速装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种使用永磁铁的涡流式减速装置，特别是涉及一种适用于不格外搭载压缩空气罐等的中小型的公共汽车、卡车等的涡流式减速装置。
技术介绍
在卡车、公共汽车等的大型车辆中，除了作为主制动器的脚踏式制动器(foot brake)(摩擦制动)以外，还将发动机制动、排气制动用作辅助制动。近年来，随着车辆发动机的小排气量化的进展，发动机制动、排气制动的能力下降，因此多引入涡流式减速装置 (以下也简称为“减速装置”)来强化辅助制动器。减速装置为了产生形成制动力的磁场，大致分为使用电磁铁的方式和使用永磁铁的方式，但最近，在制动时不需要通电的永磁铁方式成为主流。例如，在专利文献1中公开了一种大型车辆所引入的永磁铁方式的减速装置的通常结构。在该文献公开的减速装置中，在传动轴(propeller shaft)等旋转轴上固定作为制动构件的筒状的转子，在该转子的内侧配置环状构件，该环状构件上环绕设置有多个永磁铁，通过使该环状构件移动到规定的位置，能够进行制动和非制动的切换。通常，在大型车辆中，使用压缩空气作为驱动各种装备的动力源，所以搭载有用于贮存压缩空气的压缩空气罐。因此，在大型车辆所引入的减速装置中，为了进行制动和非制动的切换，作为让用于保持永磁铁的环状构件移动的驱动装置，采用将来自压缩空气罐的压缩空气充分利用为动力源的气动式驱动器(pneumatic actuator)。另外，不仅大型车辆，在中小型的卡车、公共汽车等中也希望强化辅助制动器，引入比以往小型且轻型化的永磁铁方式的减速装置的要求日益高涨。但是，这些中小型车辆多不搭载压缩空气罐。因此，在中小型车辆所引入的减速装置中，当进行制动和非制动的切换时，不能将压缩空气用作使环状构件移动的动力源，无法采用气动式驱动器。而且，在上述专利文献1公开的减速装置中，使环状构件移动到制动位置和非制动位置的驱动器的行程较大，所需的力也较大，因此不得不将驱动器的尺寸设计得较大，难以实现在向中小型车辆的引入方面所要求的减速装置的小型化。作为应对上述问题的技术，例如在专利文献2、3中提出了一种以不使通过环绕设置永磁铁形成的环状构件移动的方式进行制动和非制动的切换的减速装置。同文献所提出的减速装置在旋转轴上固定作为制动构件的筒状的转子，在该转子的内侧，借助轴承将支承环以能旋转的方式支承于旋转轴，该支承环在外周面上固着有多个永磁铁，此外该减速装置在支承环上安装有制动盘(brake disc)，相对于该制动盘设置有开关制动器。采用上述专利文献2、3所提出的减速装置，在非制动时处于未使开关制动器工作的状态，转子与旋转轴一并旋转，与此相伴地，支承环在永磁铁和转子的磁吸引作用的作用下与转子同步地一体旋转，不产生制动力。另一方面，在制动时，通过使构成开关制动器的驱动器工作，使制动衬块(brakepad)压接于与支承环一体地旋转的制动盘，从而使支承环停止旋转。由此，在来自停止后的支承环中的永磁铁的磁场的作用下，在旋转中的转子的内周面产生涡流，在转子中产生制动力。在上述专利文献2、3所提出的减速装置中，采用盘式制动器作为切换制动和非制动的开关制动器，因此能够减小驱动器的冲程，可以实现减速装置的小型化。但是，要求开关制动器有如下性能，S卩，能够输出比由涡流产生的制动力大的转矩，且能使支承环的旋转快速停止。在上述专利文献2、3所提出的减速装置中，为了满足上述要求，作为构成开关制动器的驱动器，采用将油、压缩空气作为动力源的流体压驱动器。因此，上述专利文献2、3所提出的减速装置在采用压缩空气作为开关制动器的动力源的情况下，需要设置压缩空气罐，在采用油作为开关制动器的动力源的情况下，需要设置液压设备、配管系统，很难在不格外搭载这些设备的中小型车辆中弓I入该减速装置。专利文献1 日本特开平4-12659号公报专利文献2 日本特开平4-331456号公报专利文献3 日本实开平5-80178号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题本专利技术是鉴于上述问题而做成的，目的在于提供一种能够实现小型化，并且即使在不格外搭载压缩空气罐等的中小型公共汽车、卡车等中也能引入的涡流式减速装置。用于解决问题的方案本专利技术人为了达到上述目的，反复进行了潜心研究，结果发现为了既能实现小型化，又能引入不格外搭载压缩空气罐等的中小型车辆中，采用使用了电动式直动驱动器的制动盘作为进行制动和非制动的切换的开关制动器，并且采用行星轮机构作为该电动式直动驱动器是有效的，由此完成了本专利技术。本专利技术的涡流式减速装置包括制动盘，其固定在车辆的旋转轴上；永磁铁，其与上述制动盘的主面面对地遍布圆周方向且磁极交替不同地配置；旋转构件，其用于保持上述永磁铁，并且具有开关制动盘，旋转构件能旋转地支承于上述旋转轴；开关制动钳 (switch brake caliper)，其固定于车辆的非旋转部，具有用于在中间夹持上述开关制动盘夹的制动衬块；电动式直动驱动器，其将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动上述制动衬块，其特征在于，上述电动式直动驱动器在与上述电动机的主轴一体旋转的转子轴的外周面和与上述转子轴同轴心状地包围上述转子轴的外环构件的内周面之间夹设多个行星轮，随着上述转子轴的旋转，上述各行星轮绕上述转子轴自转且公转，在上述外环构件的内周面上设置有螺旋凸条，并且在上述各行星轮的外周面上以与上述螺旋凸条相等的间距设置有供上述螺旋凸条啮合的圆周槽，或者在上述各行星轮的外周面上设置有间距与上述螺旋凸条的间距相等、螺纹升角与上述螺旋凸条不同的供上述螺旋凸条啮合的螺旋槽，上述外环构件与随着上述转子轴的旋转而发生的上述各行星轮的自转和公转相对应地沿轴向移动，随着上述外环构件的轴向移动，直线驱动上述制动衬块。另外，优选在上述减速装置中，上述开关制动钳隔着缓冲件固定在车辆的非旋转部上。专利技术的效果采用本专利技术的涡流式减速装置，由于采用盘式制动器作为制动和非制动的切换的开关制动器，因此能够减小用于驱动该盘式制动器的驱动器的行程，可以实现装置的小型化。而且，本专利技术的减速装置使用将电流作为动力源的电动式直动驱动器来进行制动和非制动的切换，因此即使是不格外搭载压缩空气罐等的中小型车辆，也能容易地引入该减速直ο附图说明图1是表示本专利技术的涡流式减速装置的结构例的纵剖视图。图2是表示本专利技术的涡流式减速装置中的电动式直动驱动器的结构例的图，图2 的(a)表示纵剖视图，图2的(b)表示图2的(a)的A-A剖视图。图3是表示对于开关制动器引起的冲击的在构造上的缓和对策的一例的示意图。图4是表示对于开关制动器引起的冲击的在构造上的缓和对策的另一例的示意图。图5是表示对于开关制动器引起的冲击的在构造上的缓和对策的另一例的示意图。图6是说明在驱动器具有保持功能的情况下，对于开关制动器引起的冲击的在控制上的缓和对策的一例的时间图。图7是表示用于把握驱动器的适当的推压力的制动盘和旋转构件的旋转速度差以及转矩的相关关系的示意图。图8是说明在驱动器没有保持功能的情况下，对于开关制动器引起的冲击的在控制上的缓和对策的一例的时间图。具体实施例方式下面，详细说明本专利技术的涡流式减速装置的实施方式。1.涡流式减速装置的基本结构图1是表示本专利技术的涡流式减速装置的结构例的纵剖视图。本专利技术的涡流式减速装置是永磁铁式的装置，如图1所示包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种涡流式减速装置，包括：制动盘，其固定在车辆的旋转轴上；永磁铁，其配置为与上述制动盘的主面面对且磁极沿圆周方向交替不同；旋转构件，其保持上述永磁铁且具有开关制动盘，该旋转构件能够旋转地支承于上述旋转轴；开关制动钳，其固定于车辆的非旋转部，具有用于在中间夹持上述开关制动盘的制动衬块；电动式直动驱动器，其用于将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动上述制动衬块，该涡流式减速装置的特征在于，上述电动式直动驱动器在与上述电动机的主轴一体旋转的转子轴的外周面和与上述转子轴呈同轴心状地包围上述转子轴的外环构件的内周面之间夹设多个行星轮，随着上述转子轴的旋转，上述各行星轮绕上述转子轴自转且公转，在上述外环构件的内周面上设置有螺旋凸条，并且在上述各行星轮的外周面上以与上述螺旋凸条相等的间距设置有供上述螺旋凸条啮合的圆周槽，或者在上述各行星轮的外周面上设置有间距与上述螺旋凸条相等、螺纹升角与上述螺旋凸条不同的供上述螺旋凸条啮合的螺旋槽；上述外环构件与随着上述转子轴的旋转而产生的上述各行星轮的自转和公转相对应地沿轴向移动，随着上述外环构件的轴向移动，直线驱动上述制动衬块。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：斋藤晃，
申请(专利权)人：住友金属工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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