【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种单摄像机监控系统的立体障碍物检测方法，其特征在于，在安装好监控系统之后，控制云台旋转，随意调整摄像头的两个不同角度，拍摄待监控的场景的两幅图像，分别通过齐次变换，获得两幅图像地面的单应关系，使两个不同监控角度下的地面像素点重合，同时使其中的一幅图像中的立体障碍物部分产生错切，由此判断出立体障碍物在监控场景中的位置及大小，具体按照以下步骤实施：步骤１．采集两幅不同视角的图像控制云台转动，获得两个不同视角的图像，将其中一幅作为参考图像，用Ｆ０＝［ｆ０（ｉ，ｊ）］ｍ×ｎ表示，ｆ０（ｉ，ｊ）为图像在坐标为（ｉ，ｊ）上的像素值，ｍ，ｎ分别为图像的行数与列数，即ｉ＝１，２，．．...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱虹，王斌，王栋，陈莉，杨艳妮，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：87
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