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本发明提出了一种单摄像机监控系统的立体障碍物检测方法，在安装好监控系统之后，控制云台旋转，随意调整摄像头的两个不同角度，拍摄待监控的场景的两幅图像，分别通过齐次变换，获得两幅图像地面的单应关系，使两个不同监控角度下的地面像素点重合，同时使其...
该专利属于西安理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安理工大学授权不得商用。

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