采用PWM控制来控制双向伺服致动器的系统、方法和设备技术方案

本发明专利技术名称为采用PWM控制来控制双向伺服致动器的系统、方法和设备。本发明专利技术的某些实施例可包括用于控制通过致动器的双向驱动电流的系统、方法和设备。该方法可包括：接收方向控制信号(502、520、608)，至少部分基于该方向控制信号(502、520、608)操作一个或多个装置(508、526、610、612、614、616)以建立通过致动器(512、618)的至少一个可开关正电流路径(534、620)或至少一个可开关负(536、622)电流路径，至少基于与该致动器(512、618)关联的电流(538、540、617、619)提供反馈(504、522)，以及至少部分基于该反馈(504、522)控制该电流(538、540、617、619)。该方法可包括凭借脉冲宽度调制控制来操作一个或多个装置以建立通过致动器的至少一个正电流路径和至少一个负电流路径。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
１．一种用于控制通过致动器的双向驱动电流的方法，所述方法包括：接收方向控制信号（５０２、５２０、６０８）；至少部分基于接收所述方向控制信号（５０２、５２０、６０８）操作一个或多个装置（５０８、５２６、６１０、６１２、６１４、６１６）以建立通过致动器（５１２、６１８）的至少一个可开关正电流路径（５３４、６２０）和至少一个可开关负（５３６、６２２）电流路径；至少基于与所述致动器（５１２、６１８）关联的电流（５３８、５４０、６１７、６１９）提供反馈（５０４、５２２）；以及至少部分基于所述反馈（５０４、５２２）控制所述电流（５３８、５４０、６１７、６１９）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R·A·卡特，R·M·德賽，
申请(专利权)人：通用电气公司，
类型：发明
国别省市：US