用有滞后控制的H桥控制双向伺服执行机构的方法和系统技术方案

技术编号:7061796 阅读:315 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术名称是“用有滞后控制的H桥控制双向伺服执行机构的方法和系统”。本发明专利技术的某些实施例可包括用于控制通过执行机构的双向驱动电流的系统、方法和设备。该方法可包括接收方向控制信号(502,520,608),至少部分基于方向控制信号(502,520,608)来操纵一个或多个装置(610,612,614,616)以建立通过执行机构(618)的至少一个可开关正电流通路(620)和至少一个可开关负电流通路(622),至少基于与执行机构(618)关联的电流(617,619)来提供反馈(403),以及至少部分基于反馈(403)来控制电流(617,619)。该方法的某些实施例可包括经由滞后控制来操纵一个或多个装置以建立通过执行机构的至少一个正电流通路和至少一个负电流通路。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
1.一种用于控制通过执行机构的双向驱动电流的方法,所述方法包括:接收方向控制信号(502,520,608);至少部分基于所述方向控制信号(502,520,608)来操纵一个或多个装置(610,612,614,616)以建立通过执行机构(618)的至少一个可开关正电流通路(620)和至少一个可开关负电流通路(622);至少基于与所述执行机构(618)关联的电流(617,619)来提供反馈(403);以及至少部分基于所述反馈(403)来控制所述电流(617,619)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:R·A·卡特R·M·德赛
申请(专利权)人:通用电气公司
类型:发明
国别省市:US

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