基于实时路况的路线规划方法及其服务设备技术

本发明专利技术公开一种基于实时路况的路线规划方法及其服务设备，其中方法包括：等待至下一路线规划判定周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置；获取已确定的最优路线；获取各路段当前的初始路况值；在最优路线中确定在设定行程范围内的路段，作为待测路段；在设定采集周期后，采集各待测路段的实时路况值；按照路况规划策略，计算总路况改变值；判断总路况改变值是否小于预定值，若是，则无需重新规划最优路线，并返回至等待待测目标的当前位置的操作，若否，则根据当前位置和目的地重新规划两点之间的最优路线，并返回至等待待测目标的当前位置的操作。本发明专利技术提供的基于实时路况的路线规划方法及其路线规划服务设备可以减少不必要的导航规划次数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及智能交通技术，尤其涉及基于实时路况的路线规划方法及其服务设备。
技术介绍
智能交通系统(Intelligent Transport System,简称ITS)，是指将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子控制技术、计算机处理技术等应用于交通运输行业从而形成的一种信息化、智能化、社会化的新型运输系统，它使交通基础设施能发挥最大效能。实时线路规划是智能交通系统中的重要组成部分。中国专利CN201069361公开了一种可提供交通信息的导航装置，其通过接收交通信息，为用户提供了实时准确的交通信息，导航装置可以根据交通信息设计或改变现有路线，可避开拥堵路段或避开恶劣天气，实现了导航的智能化。中国专利CN101451853A公开一种当道路发生拥堵规划绕行路线的方法。但是，现有实时导航技术存在以下问题根据拥堵路段进行实时规划的次数多，导航响应速度慢。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于实时路况的路线规划方法和基于实时路况的路线规划服务设备，用以优化根据实时路况规划线路的方案，减少导航线路规划次数。本专利技术实施例提供一种基于实时路况的路线规划方法，其中，包括等待至下一路线规划判定周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置；获取已确定的最优路线；获取所述最优路线上各路段当前的初始路况值；在所述最优路线中确定在设定行程范围内的路段，作为待测路段；在设定采集周期后，采集各所述待测路段的实时路况值；按照路况规划策略，根据所述初始路况值和实时路况值计算各所述待测路段的路况改变值，根据各待测路线的路况改变值计算总路况改变值；判断所述总路况改变值是否小于预定值，若是，则视为无需重新规划最优路线，并返回执行等待至下一路线规划周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置的操作，若否，则根据所述当前位置和目的地重新规划两点之间的最优路线，并返回执行等待至下一路线规划周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置的操作。如上所述的基于实时路况的路线规划方法，优选的是，按照路况规划策略，根据所述行程时间、初始路况值和实时路况值计算各待测路段的路况改变值，根据各待测路线的路况改变值计算总路况改变值包括按照如下公式计算所述总路况改变值P ；4P = ^j(P1-Pl0)i=\其中，η为待测路段的总段数，i为待测路段的段号，Pi为第i段路段的实时路况值，Pi0为第i段路段的初始路况值，Pi-Pi0为第i段待测路线的路况改变值。如上所述的基于实时路况的路线规划方法，优选的是所述设定行程范围为所述当前位置至所述目的地，或所述设定行程范围为从所述当前位置出发行驶30分钟所经历的路段，或所述设定行程范围为10-20公里。如上所述的基于实时路况的路线规划方法，优选的是，在根据目的地和当前位置规划两点之间的最优路线之后，还包括将所述最优路线发送至移动终端设备。如上所述的基于实时路况的路线规划方法，优选的是，所述获取待测目标的当前位置包括接收至少四颗GPS卫星发出的信号，计算每颗GPS卫星距离所述待测目标的距离 fn息；通过所述距离信息，求得待测目标的当前位置的坐标信息以确定待测目标的当前位置。本专利技术实施例还提供一种基于实时路况的路线规划服务设备，其中，包括位置采集模块，用于等待至下一路线规划判定周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置，并触发路线获取模块的操作；路线获取模块，用于获取已确定的最优路线并触发初始信息采集模块的操作；初始信息采集模块，用于获取各所述路段当前的初始路况值，并触发路段确定模块的操作；路段确定模块，用于在所述最优路线中确定在设定行程范围内的路段，作为待测路段，并触发实时路况采集模块的操作；实时路况采集模块，用于在设定采集周期后，采集各所述待测路段的实时路况值， 并触发改变值计算模块的操作；改变值计算模块，用于按照路况规划策略，根据所述初始路况值和实时路况值计算各所述待测路段的路况改变值，根据各所述待测路线的路况改变值计算总路况改变值， 并触发规划策略模块的操作；规划策略模块，用于判断所述总加权路况改变值是否小于预定值，若是，视为无需重新规划最优路线，并触发所述位置采集模块的操作；若否，根据所述当前位置和目的地重新规划两点之间的最优路线，并触发所述位置采集模块的操作。如上所述的基于实时路况的路线规划服务设备，优选的是所述基于实时路况的路线规划服务设备集成在网络侧的导航服务器中，所述导航服务器还包括路线发送模块， 用于将所述最优路线发送至车载导航仪。如上所述的基于实时路况的路线规划服务设备，优选的是所述基于实时路况的路线规划服务设备集成在车载导航仪中。本专利技术实施例提供的基于实时路况的路线规划方法及其服务设备，其待测目标可以为车辆、行人等，该方法在当前位置至目的地之间规划最优路线，根据最优路线上设定范围内各待测路段的加权路况改变值来评价该路段的交通状况对目标驾驶的影响，以所有待测路段的加权路况改变值的总和作为是否重新规划最优路线的触发条件，不仅符合实际行驶的需要，而且可以减少不必要的导航线路规划次数。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的基于实时路况的路线规划方法的流程图。图2为本专利技术实施例三提供的基于实时路况的路线规划方法的流程图。图3为本专利技术实施例四提供的基于实时路况的路线规划服务设备的示意图。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的基于实时路况的路线规划方法的流程图，下面结合图1详细说明实施例一。本专利技术实施例一提供一种基于实时路况的路线规划方法，本实施例的方法可以由车载导航仪或服务器独立来执行，也可以由两者相互配合执行，其待测目标可以为车辆、行人等，该方法包括步骤10、等待至下一路线规划判定周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置；等待至下一路线规划判定周期的初始时刻，若为车载导航器完成此方法，则周期为固定值，比如每10分钟一次；若服务端完成，该周期则由等待移动终端的信号来触发，这种信号可以是有线信号、无线信号或本地信号。在刚开始行车时，步骤10之前还包括根据起始位置和目的地规划两点之间的最优路线的操作，其中最优路线包括一个或多个路段，此阶段可视为第一个路线规划周期，而后等待下一个路线规划周期的开始。步骤11、获取已确定的最优路线；步骤12、获取最优路线上各路段当前的初始路况值；步骤13、在最优路线中确定在设定行程范围内的路段，作为待测路段；步骤14、在设定采集周期后，采集各待测路段的实时路况值；步骤15、按照路况规划策略，根据初始路况值和实时路况值计算各待测路段的路况改变值，根据各待测路线的路况改变值计算总路况改变值；步骤16、判断总路况改变值是否小于预定值，若是，则视为无需重新规划最优路线，并返回执行步骤10的操作，若否，则执行步骤18根据当前位置和目的地重新规划两点之间的最优路线，并返回执行步骤10操作。在第一次获取待测目标的当前位置后，根据目的地信息和当前位置信息初次规划的当前位置与目的地之间的最优路线将被记录为当前路本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于实时路况的路线规划方法，其特征在于，包括：等待至下一路线规划判定周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置；获取已确定的最优路线；获取所述最优路线上各路段当前的初始路况值；在所述最优路线中确定在设定行程范围内的路段，作为待测路段；在设定采集周期后，采集各所述待测路段的实时路况值；按照路况规划策略，根据所述初始路况值和实时路况值计算各所述待测路段的路况改变值，根据各待测路线的路况改变值计算总路况改变值；判断所述总路况改变值是否小于预定值，若是，则视为无需重新规划最优路线，并返回执行等待至下一路线规划周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置的操作，若否，则根据所述当前位置和目的地重新规划两点之间的最优路线，并返回执行等待至下一路线规划周期的初始时刻，获取待测目标的当前位置的操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，
申请(专利权)人：北京腾瑞万里信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：11