【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
１．一种便携式双自由度平衡抛射装置，包括：座椅（２）、卡箍（１２）、瞄准控制支撑机构（４）和锁弹机构（５），其特征在于还包括：活动支撑底座（１）和双自由度支撑筒（３）；其中，活动支撑底座（１），包括：支撑底座（１６）、支腿（６）、圆盘支撑（７）、支耳（９），支腿（６）和圆盘支撑（７）的数量为三个，支耳（９）的数量为六个，每个支腿（６）末端与一个圆盘支撑（７）螺接，每个支腿（６）分别与两个支耳（９）以４５°的斜插角、椭圆插销（８）插接；双自由度支撑筒（３），包括：内支撑筒（１５）、轴承和外支撑筒（１０），内支撑筒（１５）与活动支撑底座（１）螺接固定，外支撑筒（１０）分别与内支撑筒（１５）和活动支撑底座（１）轴承连接；座椅（２）和锁弹机构（５）沿双自由度支撑筒（３）的轴线对称分布；锁弹机构（５）与双自由度支撑筒（３）顶部的连接接头（１１）轴承连接；两个卡箍（１２）分别对称分布在锁弹机构（５）主横臂梁（１３）的两个端面上，与锁弹机构（５）螺栓连接，瞄准控制支撑机构（４）与锁弹机构（５）主横臂梁（１３）距其端面四分之一处焊接；工作时，将装置组装完成后根据使用需要将其放置在发射场地，同时将筒弹放...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王生捷，苏成帅，邱旭阳，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：11
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