【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉、人机系统、控制领域,具体涉及手势的跟踪识别以及基于手势识别控制的智能轮椅人机系统。
技术介绍
随着人口老龄化进程的加快,老龄人口越来越多。由于先天残疾或者后天各种灾难和疾病造成的残障人士也在逐年增加,他们大多存在不同程度行走能力的丧失。为老年人和残障人士提供性能优越的代步工具,帮助他们提高行动自由和重新融于社会显得非常必要。智能轮椅因其具有非常好的自主性、交互性被用来解决这一问题。智能轮椅是以人为中心的控制系统,智能轮椅的控制系统不是设计的自主性越高越好,而是要考虑到用户的自身特点,有效的弥补用户的身体缺陷,充分发挥他们的主观能动性。这就决定了智能轮椅人机系统的多样性。基于手势识别的智能轮椅人机系统作为用户和轮椅之间的交互方式,有其特定的应用场合和人群。在噪杂的环境中,语音识别的效果会比较差,或者在公共场合或很安静的环境中,用户不想打扰周围的人,通过手势识别来控制轮椅就非常有优势。对于患有上肢无力和精神运动性癫痫的人来说,通过普通操纵杆将无法正常操纵轮椅,通过不同的手势或者手势的指向可以获取控制信号,将手势指令转化为驱动指令,可以达到控 ...
【技术保护点】
1.手势识别方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:获取手势的视频信号;S2:将视频信号中的图像从RGB图像空间转化到HSV图像空间,建立手势区域的HSV颜色分布直方图;其中R、G、B分别表示红、绿、蓝三个通道;H、S、V分别表示色调、饱和度和亮度;S3:从HSV图像空间中分离出H分量,根据H分量对颜色分布直方图进行查询,获取手势区域中的手势肤色概率分布图;S4:根据手势肤色概率分布图采用Camshift跟踪算法对手势区域进行跟踪,输出手势的质心位置到Kalman滤波器,Kalman滤波器根据质心位置确定其搜索窗口的位置和大小;S5:根据搜索窗口设置计算概率分布的区域作为状态 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张毅,李敏,罗元,徐晓东,蔡军,谢颖,林海波,张姣,
申请(专利权)人:重庆邮电大学,
类型:发明
国别省市:85
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