一种目标跟踪方法技术

本发明专利技术提供一种目标跟踪方法，该方法用于目标跟踪装置，该装置包括光发射装置、传感器、控制单元、数据传输装置和计算机终端，包括如下步骤：首先进行图像采集，然后选择模板并确定待检像素，判断该像素是否符合条件，不符合条件时继续判断，在符合条件的情况下将同样的位置填充为亮色，然后判断原图像是否扫描完成，扫描未完成时重新确定待检像素，扫描完成时结束程序。实施本发明专利技术的目标跟踪方法，具有以下有益效果：有效解决了传统目标跟踪技术中由于受太阳光干扰严重不能准确进行跟踪的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标跟踪领域，更具体地说，涉及。
技术介绍
由于日光中含各种波段的光，目标跟踪装置很容易受外界光线特别是太阳光的影响。目标跟踪装置在室外使用，若待测目标有较强背景光，特别是受太阳光或强光直射，则测量的准确性将受到严重影响。解决阳光干扰的现有技术方案主要有以下两种第一种是通过加滤波片或加太阳光遮挡器件，滤掉可见光，仅保留所需波段的光信号。该方法不能从根本上解决问题，而且滤波会导致灵敏度降低，因此系统需提高发射功率，抵消掉滤光导致的灵敏度下降。此外， 系统加滤波片或遮挡器件使系统成本增高，使用不方便。第二种是对红外解码电路进行信号补偿，来消除外界光源的干扰。此种设备较复杂，成本高，不容易实现。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，在强光背景下跟踪目标物体，针对现有技术的上述设备复杂成本高的缺陷，提供。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是构造，该方法用于目标跟踪装置，该装置包括光发射装置、传感器、控制单元、数据传输装置和计算机终端， 其特征在于首先进行图像采集，然后选择模板并确定待检像素，判断该像素是否符合条件，不符合条件时继续判断，在符合条件的情况下将同样的位置填充为亮色，然后判断原图像是否扫描完成，扫描未完成时重新确定待检像素，扫描完成时结束程序。在所述的目标跟踪方法中，所述传感器包含的多个图像采集区域。在所述的目标跟踪方法中，所述控制单元包括控制模块、分析模块和存储模块。实施本专利技术的目标跟踪方法，具有以下有益效果有效解决了传统目标跟踪技术中由于受太阳光干扰严重不能准确进行检测的难题。本专利技术所基于的设备不需要额外加滤波片或其它遮挡装置，也不需要设计复杂电路来对信号进行补偿，只需控制可光发射装置和传感器的工作方式即可，设备容易实现，操作简单。附图说明图1是本专利技术的目标跟踪方法流程图。 具体实施例方式日光中包含各种波段的光，如红光、蓝光、紫光等。因此，在强光或日光背景下，目标跟踪方法很容易受外界光线特别是太阳光的影响。本专利技术提供，步骤如下首先进行图像采集，然后选择模板并确定待检像素，判断该像素是否符合条件，不符合条件时继续判断，在符合条件的情况下将同样的位置填充为亮色，然后判断原图像是否扫描完成，扫描未完成时重新确定待检像素，扫描完成时结束程序。该方法用于目标跟踪装置，该装置包括光发射装置、传感器、控制单元、数据传输装置和计算机终端。光发射装置用于向待测目标及背景发射光脉冲信号的光发射装置，此处的脉冲信号包括第一光强度和第二光强度光脉冲信号，且第一光强度与第二光强度不相等，两者之间的差值应使得在进行图像采集时能够区分开，所述待测目标与所述背景对所述光脉冲信号的反射能力也不同；控制单元与光发射装置和传感器相连，用于控制传感器交替在所述第一光强度和所述第二光强度下对上述多个图像采集区域依次扫描，以获得含有明暗相间图案单元的图像，并对上述含有明暗相间图案单元的图像进行识别以区分所述待测目标与所述背景的控制单元，控制单元中包括控制模块、分析模块和存储模块；传感器用于对所述待测目标与所述背景进行图像采集的包括多个图像采集区域的传感器。在实际操作中可以将第一光强度或第二光强度中有一个优选为零，使得第一、二光强之间的差异最大，便于后期的图像识别。以上实施例仅表达了本专利技术的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围；因此，凡根据本专利技术权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本专利技术权利要求的涵盖范围。权利要求1.，该方法用于目标跟踪装置，该装置包括光发射装置、传感器、控制单元、数据传输装置和计算机终端，其特征在于首先进行图像采集，然后选择模板并确定待检像素，判断该像素是否符合条件，不符合条件时继续判断，在符合条件的情况下将同样的位置填充为亮色，然后判断原图像是否扫描完成，扫描未完成时重新确定待检像素，扫描完成时结束程序。2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于所述传感器包含的多个图像采集区域。3.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于所述控制单元包括控制模块、分析模块和存储模块。全文摘要本专利技术提供，该方法用于目标跟踪装置，该装置包括光发射装置、传感器、控制单元、数据传输装置和计算机终端，包括如下步骤首先进行图像采集，然后选择模板并确定待检像素，判断该像素是否符合条件，不符合条件时继续判断，在符合条件的情况下将同样的位置填充为亮色，然后判断原图像是否扫描完成，扫描未完成时重新确定待检像素，扫描完成时结束程序。实施本专利技术的目标跟踪方法，具有以下有益效果有效解决了传统目标跟踪技术中由于受太阳光干扰严重不能准确进行跟踪的难题。文档编号G06K9/32GK102339383SQ20111026948公开日2012年2月1日 申请日期2011年9月13日 优先权日2011年9月13日专利技术者辛丽华 申请人:众网软件科技(大连)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种目标跟踪方法，该方法用于目标跟踪装置，该装置包括光发射装置、传感器、控制单元、数据传输装置和计算机终端，其特征在于：首先进行图像采集，然后选择模板并确定待检像素，判断该像素是否符合条件，不符合条件时继续判断，在符合条件的情况下将同样的位置填充为亮色，然后判断原图像是否扫描完成，扫描未完成时重新确定待检像素，扫描完成时结束程序。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：辛丽华，
申请(专利权)人：众网软件科技大连有限公司，
类型：发明
国别省市：91