一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机，它包括方形工作台，方形工作台上设置PLC控制电机转盘，PLC控制电机转盘上设置定位模块，定位模块中有一顶杆，PLC控制电机转盘周围设置底座进料装置、底座清洁装置、底座润滑装置、推杆进料润滑装置、盖进料装置、压装装置、拨动装置和成品回收装置。它适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装，具有提高装配效率，保证产品质量，降低劳动强度，可化生产的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动装配机，尤其是指一种汽车玻璃升降器开关自动装配机。
技术介绍
汽车玻璃升降器控制开关由底座、推杆和盖组成。目前，汽车玻璃升降器控制开关的组装都是手工进行，装配效率低，产品的稳定性和一致性难以保证，且工人劳动强度高。中国专利曾公开了“一种轻触开关自动装配机”(中国，公开号CN201282048，公开日2009年7月四日)，它包括机架台、装配中心、轻触开关中各零件的振动盘及安装在振动盘上的振动结构、零件装配的程序控制系统及电气驱动系统，各个振动盘与装配中心之间均设有传输轨道，装配中心包括转动盘，在转动盘上设有零件定位孔的装配夹座，转动盘停止时零件定位孔一一对应于相应位置处的传输轨道的输出端的下方，在转动盘上还设有可与零件定位孔正对的装配压杆结构、装配好后的输出口，在输出口处设有接收腔，装配压杆结构由气动系统驱动，输出口设有检测装置。它不适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装。中国专利曾公开了一种“轻触开关自动装配机”(中国，公开号CN201383447，公开日2010年1月13日)，包括方形工作台，所述工作台的中心设有转轴孔，转轴孔外侧靠近边沿处沿圆周方向相互均勻间隔设有四个工位，且四个工位分别与工作台的四边相互垂直； 所述工作台通过转轴连接T形旋转臂，T形旋转臂上部的左侧设有第一机械手，T形旋转臂的底部设有第二机械手，T形旋转臂上部的右侧设有第三机械手。它也不适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动装配机，它适用于汽车玻璃升降器控制开关的组装，具有提高装配效率，保证产品质量，降低劳动强度，可批量化生产的优点。为达到上述目的，本专利技术创造采取的解决方案是一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机，它包括方形工作台，方形工作台上设置PLC控制电机转盘，PLC控制电机转盘上设置定位模块，定位模块中有一顶杆，PLC控制电机转盘周围设置底座进料装置、底座清洁装置、底座润滑装置、推杆进料润滑装置、盖进料装置、压装装置、拨动装置和成品回收装置；所述的底座进料装置，它包括架子一、进料支架一、Z01-3-001振动给料盘、 Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、夹持机械手一、位置探测器一、位置校正器一，架子一上面中间固定Z01-3-001振动给料盘，架子一前端固定分支架一，分支架一上固定Z01-1-001气缸、Z01-1-002气缸、Z01-1-003气缸、Z01-1-004气缸、位置校正器一，Z01-3-001振动给料盘通过振动轨道一连接位置校正器一，位置探测器一固定在位置校正器一上而处于振动轨道一旁，Z01-1-001气缸控制进料支架一上下运动， Z01-1-004气缸控制进料支架一前后运动，进料支架一上固定夹持机械手一，夹持机械手一由Z01-1-002气缸带动；所述的座清洁装置，它包括支架一、Z01-1-005气缸、吹气筒，支架一上固定 Z01-1-005气缸，Z01-1-005气缸带动板块上下运动，板块前端下面固定吹气筒；所述的底座润滑装置，它包括支架二、Z01-5-001自动滴油机、油仓一、Z01-1-006 气缸、加油嘴一，支架二上固定Z01-1-006气缸，Z01-1-006气缸带动加油嘴一上下运动，加油嘴一通过输油管连接油仓一，油仓一固定在Z01-5-001自动滴油机一侧，油仓一通过输油管连接Z01-5-001自动滴油机，Z01-5-001自动滴油机放置在支架二的后边；所述的推杆进料润滑装置，它包括架子二、Z01-1-007气缸、Z01-1-008气缸、 Z01-1-009气缸、Z01-1-010气缸、Z01-3-002振动给料盘、Z01-5-002自动滴油机、油仓二、 加油嘴二、进料支架二、加油支架、位置探测器二、位置校正器二、夹持机械手二，架子二上面中间固定Z01-3-002振动给料盘，架子二前端固定分支架二，分支架二上固定Z01-1-008 气缸、Z01-1-009气缸、Z01-1-010气缸、位置校正器二，Z01-3-002振动给料盘通过振动轨道二连接位置校正器二，位置探测器二固定在位置校正器二上而处于振动轨道二旁， Z01-1-008气缸控制进料支架二上下运动，Z01-1-010气缸控制进料支架二前后运动，进料支架二上固定夹持机械手二，夹持机械手二由Z01-1-009气缸带动，架子二旁设置加油支架，加油支架上固定Z01-1-007气缸，Z01-1-007气缸带动加油嘴二上下运动，加油嘴二通过输油管连接油仓二，油仓二固定在加油支架上，油仓二通过输油管连接Z01-5-002自动滴油机；所述的盖进料装置，它包括架子三、进料支架三、Z01-3-003振动给料盘、 Z01-1-011气缸、Z01-1-012气缸、Z01-1-013气缸、夹持机械手三、位置探测器三、位置校正器三，架子三上面中间固定Z01-3-003振动给料盘，架子三前端固定分支架三，分支架三上固定Z01-1-011气缸、Z01-1-012气缸、Z01-1-013气缸、位置校正器三，Z01-3-003振动给料盘通过振动轨道三连接位置校正器三，位置探测器三固定在位置校正器三上而处于振动轨道三旁，Z01-1-011气缸控制进料支架三上下运动，Z01-1-013气缸控制进料支架三前后运动，进料支架三上固定夹持机械手三，夹持机械手三由Z01-1-012气缸带动；所述的压装装置，它包括支架三、Z01-1-014气缸、推动块、弹簧、压紧块，支架三上固定Z01-1-014气缸，Z01-1-014气缸控制推动块上下运动，推动块通过弹簧连接压紧块， 推动块、弹簧、压紧块组成机械手；所述的拔动装置，它包括支架四、Z01-1-015气缸、Z01-1-016气缸、Z01-1-017气缸、前推动板、后推动板、顶针，支架四上固定Z01-1-015气缸，Z01-1-015气缸控制过渡板上下运动，过渡板下面固定Z01-1-016气缸、Z01-1-017气缸，Z01-1-016气缸控制前推动板前后运动，Z01-1-017气缸控制后推动板前后运动，前推动板上和后推动板上均装有顶针；所述的成品回收装置，它包括料槽、料槽支架、气缸支架、吹气板、顶出台、 Z01-1-018气缸、Z01-1-019气缸，气缸支架上固定Z01-1-018气缸，料槽支架上固定料槽， 顶出台下面设置Z01-1-019气缸，顶出台处于料槽的前端，吹气板固定气缸支架一侧，吹气板在顶出台之上而处于料槽端口。该汽车玻璃升降器开关自动装配机极大的提高了工作效率，还大幅度的提高了产品的稳定性和一致性，从而使产品的制造成本得到大幅下降和产品质量得到大幅提高。现将其工作原理简述如下第一站底座进料装置底座盛装在Z01-3-001振动给料盘内，连续有序地把底座沿振动轨道一输送到位置校正器一内，由位置探测器一查测输送来的底座位置是否正确，位置正确后Z01-1-001 气缸带动进料支架一向下运动，到达下点时Z01-1-002气缸运动，带动夹持机械手一夹起底座后，Z01-1-001气缸带动进料支架一向上运动，到达上点时Ζ01-1-004、Ζ01-1-003气缸同时运动，Z01-1-003气缸推动定位模块顶杆使定位模块本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种汽车玻璃升降器控制开关自动装配机，它包括方形工作台（９），其特征是：方形工作台（９）上设置ＰＬＣ控制电机转盘（１０），ＰＬＣ控制电机转盘（１０）上设置定位模块（１０－１），定位模块（１０－１）中有一顶杆，ＰＬＣ控制电机转盘（１０）周围设置底座进料装置（１）、底座清洁装置（２）、底座润滑装置（３）、推杆进料润滑装置（４）、盖进料装置（５）、压装装置（６）、拨动装置（７）和成品回收装置（８）；所述的底座进料装置（１），它包括架子一（１１）、进料支架一（１４）、Ｚ０１－３－００１振动给料盘（１３）、Ｚ０１－１－００１气缸（１１０）、Ｚ０１－１－００２气缸（１５）、Ｚ０１－１－００３气缸（１７）、Ｚ０１－１－００４气缸（１２）、夹持机械手一（１６）、位置探测器一（１８）、位置校正器一（１９），架子一（１１）上面中间固定Ｚ０１－３－００１振动给料盘（１３），架子一（１１）前端固定分支架一（１１１），分支架一（１１１）上固定Ｚ０１－１－００１气缸（１１０）、Ｚ０１－１－００２气缸（１５）、Ｚ０１－１－００３气缸（１４）、Ｚ０１－１－００４气缸（１２）、位置校正器一（１９），Ｚ０１－３－００１振动给料盘（１３）通过振动轨道一（１１２）连接位置校正器一（１９），位置探测器一（１８）固定在位置校正器一（１９）上而处于振动轨道一（１１２）旁，Ｚ０１－１－００１气缸（１１０）控制进料支架一（１４）上下运动，Ｚ０１－１－００４气缸（１２）控制进料支架一（１４）前后运动，进料支架一（１４）上固定夹持机械手一（１６），夹持机械手一（１６）由Ｚ０１－１－００２气缸（１５）带动；所述的座清洁装置（２），它包括支架一（２３）、Ｚ０１－１－００５气缸（２２）、吹气筒（２１），支架一（２３）上固定Ｚ０１－１－００５气缸（２２），Ｚ０１－１－００５气缸（２２）带动板块（２４）上下运动，板块（２４）前端下面固定吹气筒（２１）；所述的底座润滑装置（３），它包括支架二（３４）、Ｚ０１－５－００１自动滴油机（３１）、油仓一（３２）、Ｚ０１－１－００６气缸（３３）、加油嘴一（３５），支架二（３４）上固定Ｚ０１－１－００６气缸（３３），Ｚ０１－１－００６气缸（３３）带动加油嘴一（３５）上下运动，加油嘴一（３５）通过输油管连接油仓一（３２），油仓一（３２）固定在Ｚ０１－５－００１自动滴油机（３１）一侧，油仓一（３２）通过输油管连接Ｚ０１－５－００１自动滴油机（３１），Ｚ０１－５－００１自动滴油机（３１）放置在支架二（３４）的后边；所述的推杆进料润滑装置（４），它包括架子二（４１）、Ｚ０１－１－００７气缸（４６）、Ｚ０１－１－００８气缸（４３）、Ｚ０１－１－００９气缸（４１０）、Ｚ０１－１－０１０气缸（４４）、Ｚ０１－３－００２振动给料盘（４５）、Ｚ０１－５－００２自动滴油机（４８）、油仓二（４７）、加油嘴二（４１３）、进料支架二（４２）、加油支架（４９）、位置探测器二（４１１）、位置校正器二（４１４）、夹持机械手二（４１２），架子二（４１）上面中间固定Ｚ０１－３－００２振动给料盘（４５），架子二（４１）前端固定分支架二（４１５），分支架二（４１５）上固定Ｚ０１－１－００８气缸（４３）、Ｚ０１－１－００９气缸（４１０）、Ｚ０１－１－０１０气缸（４４）、位置校正器二（４８），Ｚ０１－３－００２振动给料盘（４５）通过振动轨道二（４１６）连接位置校正器二（４８），位置探测器二（４１１）固定在位置校正器二（４８）上而处于振动轨道二（４１６）旁，Ｚ０１－１－００８气缸（４３）控制进料支架二（４２）上下运动，Ｚ０１－１－０１０气缸（４４）控制进料支架二（４２）前后运动，进料支架二（４２）上固定夹持机械手二（４１２），夹持机械手二（４１２）由Ｚ０１－１－００９气缸（４１０）带动，架子二（４１）旁设置加油支架（４９），加油支架（４９）上固定Ｚ０１－１－００７气缸（４６），Ｚ０１－１－００７气缸（４６）带动加油嘴二（４１３）上下运动，加油嘴二（４１３）通过输油管连接油仓二（４７），油仓二（４７）固定在加油支架（４９）上，油仓二（４７）通过输油管连接Ｚ０１－５－００２自动滴油机（４８）；所述的盖进料装置（５），它包括架子三（５１）、进料支架三（５５）、Ｚ０１－３－００３振动给料盘（５４）、Ｚ０１－１－０１１气缸（５２）、Ｚ０１－１－０１２气缸（５６）、Ｚ０１－１－０１３气缸（５３）、夹持机械手三（５８）、位置探测器三（５７）、位置校正器三（５９），架子三（５１）上面中间固定Ｚ０１－３－００３振动给料盘（５４），架子三（５１）前端固定分支架三（５１０），分支架三（５１０）上固定Ｚ０１－１－０１１气缸（５２）、Ｚ０１－１－０１２气缸（５６）、Ｚ０１－１－０１３气缸（５３）、位置校正器三（５９），Ｚ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄道铭，黄志秋，黄道锡，
申请(专利权)人：黄道铭，
类型：发明
国别省市：33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。