左右车轮驱动系统技术方案

一种左右车轮驱动系统包括：第一驱动源和第二驱动源；左驱动车轮和右驱动车轮；以及齿轮机构，该齿轮机构被插入第一和第二驱动源与左右驱动车轮之间并且包括：小齿轮组，在该小齿轮组中多个小齿轮被安装在一根轴上；和元件组，该元件组与小齿轮组连接并且包括第一元件、第二元件、第三元件和第四元件。当第一元件被保持固定时，第二、第三和第四元件在相同方向上旋转。当第一元件被保持固定时，第二以高于第三和第四元件的速度旋转。第一和第二驱动源中的一个被连接到第一元件，并且第一和第二驱动源中的另一个被连接到第二元件。左右驱动车轮中的一个被连接到第三元件，并且左右驱动车轮中的另一个被连接到第四元件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种左右车轮驱动系统，该系统在驱动扭矩差被导入左右驱动车轮之间的同时能够从两个驱动源向左右驱动车轮传输驱动扭矩，更具体地，涉及一种适合在利用电动机作为驱动源的电动车辆中使用的左右车轮驱动系统。
技术介绍
在电动车辆中(同样，简称为车辆)，有一种相关技术为左右驱动车轮分别设置电动机(马达)，并且通过独立控制电动机根据需要在左右驱动车轮之间导入驱动扭矩差， 借此控制车辆的扭矩(例如，参考JP-A-8-19110和JP-A-2005-138824)。但是，在行驶情景下，当车辆加速时，车辆需要大的总驱动扭矩(左右驱动车轮的驱动扭矩总和)，只好增加左右驱动车轮中的每一个的驱动扭矩，因此，难以在左右驱动车轮之间施加大的驱动扭矩差。也就是，为了在左右驱动车轮之间施加大的驱动扭矩差，只好减小马达中的任何一个的驱动扭矩。但是，当发生这种现象时，车辆的总驱动扭矩相应地被减小，举例来说，车辆在加速时的行驶性能变得不足。为了改善这种问题，如JP-A-2006-117011所说明的，考虑到一种相关技术通过提供利用马达的扭矩反作用力使驱动车轮转弯的转向单元来控制车辆的转弯时刻 (turningmoment)而不会使两个左右驱动车轮的驱动扭矩都减小。但是，这种相关技术要求相关系统的复杂化并且重量增加。另一方面，JP-A-2008-215519揭示了一种相关技术通过在两个马达的输出轴之间插入每个都使用行星齿轮传动机构(planetary gear mechanism)的两个差动装置和每个都由齿轮的组合制成的两组减速齿轮系，在两个马达之间能够进行扭矩移动。正如在这种相关技术中，在两个马达之间能够进行扭矩移动的情况下，在抑制总驱动扭矩减小的同时，能够在左右驱动车轮之间导入大的驱动扭矩差。如上所述，根据JP-A-8-19110公开的相关技术，在通过利用两个马达之间的扭矩移动而抑制总驱动扭矩的减小的同时，能够在左右驱动车轮之间导入大的驱动扭矩差。但是，一直期望开发一种系统构造在利用更简单的构造抑制总驱动扭矩减小的同时，能够在左右驱动车轮之间产生期望的驱动扭矩差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种左右车轮驱动系统，该左右车轮驱动系统在利用简单的构造来抑制总驱动扭矩减小的同时，能够在左右驱动车轮之间施加需要的驱动扭矩差。为了达到上述目的，根据本专利技术，提供有一种左右车轮驱动系统，包括第一驱动源和第二驱动源；左驱动车轮和右驱动车轮；以及齿轮机构，该齿轮机构被插入第一和第二驱动源与左右驱动车轮之间并且包括小齿轮组，在该小齿轮组中多个小齿轮被安装在一根轴上；和元件组，该元件组与小齿轮组连接并且包括第一元件、第二元件、第三元件和第四元件，其中，当第一元件被保持固定时，第二、第三和第四元件在相同方向上旋转，当第一元件被保持固定时，第二以高于第三和第四元件的速度旋转，第一和第二驱动源中的一个被连接到第一元件，第一和第二驱动源中的另一个被连接到第二元件，左右驱动车轮中的一个被连接到第三元件，并且左右驱动车轮中的另一个被连接到第四元件。小齿轮组可以是双小齿轮，包括第一小齿轮；和第二小齿轮，该第二小齿轮的基准节径大于第一小齿轮的基准节径。元件组可以包括第一太阳齿轮，该第一太阳齿轮适合于与第一小齿轮啮合；第二太阳齿轮，该第二太阳齿轮适合于与第二小齿轮啮合；载体，该载体枢轴支撑双小齿轮；和环形齿轮，该环形齿轮适合于与第一和第二小齿轮中的一个啮合。第一元件可以是环形齿轮，第二元件可以是第二太阳齿轮，第三元件可以是载体，以及第四元件可以是第一太阳齿轮。小齿轮组可以是三小齿轮，包括第一小齿轮；第二小齿轮，该第二小齿轮的基准节径大于第一小齿轮的基准节径；和第三小齿轮，该第三小齿轮的基准节径大于第二小齿轮的基准节径。元件组可以包括第一太阳齿轮，该第一太阳齿轮适合于与第一小齿轮啮合；第二太阳齿轮，该第二太阳齿轮适合于与第二小齿轮啮合；第三太阳齿轮，该第三太阳齿轮适合于与第三小齿轮啮合；载体，该载体枢轴支撑三小齿轮。第一元件可以是载体，第二元件可以是第三太阳齿轮，第三元件可以是第一太阳齿轮，以及第四元件可以是第二太阳齿轮。第一驱动源的规格可以与第二驱动源的规格相同，并且第一驱动源的最大输出功率可以与第二驱动源的最大输出功率相同。第一驱动源可以是电动机，并且第二驱动源可以是电动机。附图说明图1A、1B和IC显示描述本专利技术的左右车轮驱动系统的原理构造的图，其中，图IA 是显示齿轮机构采用双小齿轮的实例的构架图，图IB是显示齿轮机构采用三小齿轮的实例的构架图，和图IC是显示齿轮机构的元件的各自旋转轨道的图。图2A和2B显示说明本专利技术的左右车轮驱动系统的原理构造的转速图，以显示图 2B中所示的四个元件被应用于能够安装在图2A中所示的齿轮机构中的元件。图3的(a)、(b)和(c)显示描述根据本专利技术的第一实施例的左右车轮驱动系统的图，其中，图3 (a)是显示其驱动系统的框图，图3 (b)是显示其齿轮机构的构架图，和图3 (c) 是描述左右车轮驱动系统的功能的转速图。图4A、4B和4C显示描述作为根据本专利技术的第一实施例的左右车轮驱动系统的比较例的用于单独驱动左右驱动车轮的系统的图，其中，图4A是显示其驱动系统的框图，图 4B是显示其齿轮机构的构架图，和图4C是描述比较例的功能的转速图。图5是显示连同比较例一起，通过根据本专利技术的第一实施例的左右车轮驱动系统的左右驱动车轮的扭矩控制范围的图表。图6是显示连同比较例一起，相对于驱动源(电动机)之间的扭矩差的左右驱动车轮之间的扭矩差的特性的图表。图7是显示连同比较例一起，相对于当在配备有根据本专利技术的第一实施例的左右车轮驱动系统的车辆的左右驱动车轮之间导入最大扭矩差时将产生的车辆速度的加减速度界限的图。图8是显示连同比较例一起，相对于配备有根据本专利技术的第一实施例的左右驱动系统的车辆的车速和加减速度将在左右驱动车轮之间出现的扭矩差的图表。图9是显示描述根据本专利技术第二实施例的左右车辆驱动系统的齿轮机构的构架图。具体实施例方式在下文中，将利用附图说明本专利技术的各实施例。首先，利用图IA至2B将说明本专利技术的左右车轮驱动系统的原理构造。例如，本专利技术的左右车轮驱动系统包括，第一和第二驱动源，左右驱动车轮和插入到第一和第二驱动源以及左右驱动车轮之间的齿轮机构，这些都被配备在机动车辆上(同样，简称为车辆)。上述系统的独特特点在于齿轮机构的构造。图IA是根据稍后将说明的第一实施例的齿轮机构的构架图，并且图IB是根据稍后将说明的第二实施例的齿轮机构的构架图。在每幅图中，相对于其轴线仅显示齿轮机构的一侧。本专利技术的齿轮机构的一个特点在于利用在一个轴上连续安装多个小齿轮的齿轮组的特点。也就是，在图IA显示的实例中，齿轮机构2的小齿轮组20被构造为双小齿轮，在该双小齿轮中，两个小齿轮，即第一小齿轮21和其基准节径(reference pitch diameter) 大于第一小齿轮21的基准节径的第二小齿轮22，一起被连续安装。注意，当注意小齿轮的各自旋转速度时，由于小齿轮的各自圆周速度(在小齿轮的基准节径处的速度)彼此相等，所以在说明书中，“基准节径较大”可以代替表示为“旋转速度较慢”。另外，当小齿轮的各自模数(轮齿的大小)彼此相等时，“基准节径较大”可以代本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种左右车轮驱动系统，其特种在于，所述左右车轮驱动系统包括：第一驱动源和第二驱动源；左驱动车轮和右驱动车轮；以及齿轮机构，所述齿轮机构被插入所述第一和第二驱动源与所述左右驱动车轮之间，并且所述齿轮机构包括：小齿轮组，在所述小齿轮组中多个小齿轮被安装在一根轴上；和元件组，所述元件组与所述小齿轮组连接并且包括第一元件、第二元件、第三元件和第四元件，其中当所述第一元件被保持固定时，所述第二、第三和第四元件在相同方向上旋转，当所述第一元件被保持固定时，所述第二元件以高于所述第三和第四元件的速度旋转，所述第一和第二驱动源中的一个被连接到所述第一元件，所述第一和第二驱动源中的另一个被连接到所述第二元件，所述左右驱动车轮中的一个被连接到所述第三元件，以及所述左右驱动车轮中的另一个被连接到所述第四元件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：后田祐一，泽濑薰，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP