本发明专利技术公开了一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机，其包括机身；在所述机身上设有可沿X轴、Y轴方向作运动的XY水平滑台，在该XY水平滑台上设有可沿C轴作旋转运动的第一旋转机构，在所述第一旋转机构上设有可沿A轴作旋转动作的工件旋转结构；在所述机身上还设有立座，在该立座侧壁上设有可沿着Z轴作竖直直线运动的Z轴竖直滑台，在所述Z轴竖直滑台上设有可沿B轴作旋转运动的第二旋转机构，在所述第二旋转机构上设有打磨旋转结构。本发明专利技术具有操作使用方便、运行平稳、定位精度高、加工效率高、加工表面质量好且能完成任意复杂多维空间曲面的打磨抛光等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抛光打磨领域，具体地说，涉及一种可适用于各类异型的金属及非金属产品表面抛磨的应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机。
技术介绍
CNC数控控制平台具有智能识别与全闭环控制功能，其伺服单元可采用高性能交流伺服系统和串联伺服总线控制技术。CNC数控控制平台可通过电脑程式及3D图像辅助轻易达到加工的目的。目前，常用的抛光打磨结构大多过于简单，其难以实现多轴多方位多角度研磨。因此，现有的抛光打磨机构无法有效精准加工，其大多仍需要依赖技术人员进行粗略研磨，致使研磨精度失败率很高，难以保证各种工件的抛磨效果，尤其难以适用于各类异型的金属及非金属产品表面抛磨如卫浴产品、自行车配件、纺织机器零件等复杂不规则曲面的柔性抛磨。如何解决当前抛光打磨技术的上述瓶颈，成为亟待攻克的一大问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机，该抛磨机操作使用方便、运行平稳、定位精度高、加工效率高、加工表面质量好且能完成任意复杂多维空间曲面的打磨抛光。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了以下技术方案一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机，其包括机身；在所述机身上设有可沿X轴、Y轴方向作运动的XY水平滑台，在该XY水平滑台上设有可沿C轴作旋转运动的第一旋转机构，在所述第一旋转机构上设有可沿A轴作旋转动作的工件旋转结构；在所述机身上还设有立座，在该立座侧壁上设有可沿着Z轴作竖直直线运动的Z轴竖直滑台，在所述ζ轴竖直滑台上设有可沿B轴作旋转运动的第二旋转机构，在所述第二旋转机构上设有打磨旋转结构。在上述的一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机中，所述XY水平滑台由X轴水平滑台以及设置在X轴水平滑台上的Y轴水平滑台组成。在上述的一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机中，在所述机身上设有第一导轨并且在机身上安装有第一螺杆，在该第一螺杆上套装有一个第一螺母，一第一伺服电机与所述第一螺杆传动连接，所述X轴水平滑台与第一螺母紧配合而形成在所述第一伺服电机带动下X轴水平滑台可沿着第一导轨作X轴水平运动，以及，在所述X轴水平滑台上设有第二导轨并且在所述X轴水平滑台上安装有第二螺杆，在该第二螺杆上套装有一个第二螺母，一第二伺服电机与所述第二螺杆传动连接，所述Y轴水平滑台与第二螺母紧配合而形成在所述第二伺服电机带动下所述Y轴水平滑台沿着第二导轨作X轴水平运动而形成所述XY水平滑台可沿X轴、Y轴方向作运动。在上述的一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机中，在所述立座上设有立座导轨并且在立座上安装有第三螺杆，在该第三螺杆上套装有一个第三螺母，一第七伺服电机与所述第三螺杆传动连接，所述Z轴竖直滑台与第三螺母紧配合而形成在所述第七伺服电机带动下Z轴竖直滑台可沿着立座导轨作Z轴作竖直直线运动。在上述的一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机中，所述第一旋转机构带有一个第三伺服电机。在上述的一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机抛光中，所述工件旋转结构包括工件安装部以及与该工件安装部连接的第四伺服电机。在上述的一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机中，所述第二旋转机构带有一个第六伺服电机。在上述的一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机中，所述打磨旋转结构包括一个可对工件进行打磨加工的抛磨头以及一个第五伺服电机，所述第五伺服电机通过一抛磨头旋转轴与所述抛磨头连接。本专利技术由于采用了上述结构，故其具有的有益效果如下本专利技术作为数控自动抛磨机，其结构部分通过与CNC数控控制平台配合实现六联动插补完成各种动作，可实现X轴、Y轴、Z轴直线运动，以及A轴、B轴、C轴旋转运动，机器动作可通过由CNC数控控制平台控制实现，通过数控编程实现七轴六联动能完成任意复杂空间曲面打磨抛光。本专利技术结构合理、操作使用方便、工件回转半径小、回转角度大、机床体积小、运行平稳、定位精度高，防护设计简单美观、刚性好、灵活性强、响应快、加工效率高、加工表面质量好、抛磨叶片型面准确、劳动强度低、环保条件好。本专利技术可根据不同异型面构成特点，采用全数控联动可自动对工件表面进行粗抛磨、精抛磨和抛光加工，其特别适用于复杂空间曲线工件数控打磨，如可适用于各类异型的金属及非金属产品表面抛磨如卫浴五金、建筑五金、自行车配件、纺织机器零件、螺旋型、叶轮片等复杂不规则曲面的柔性抛磨。在结合附图阅读本专利技术的实施方式的详细描述后，本专利技术的特点和优点将变得更加清楚。附图说明图1是本专利技术的实施方式的结构图；图2是第一螺杆部分的示意图；图3是第二螺杆部分的示意图；以及图4是第三螺杆部分的示意图。其中1.第一伺服电机，2.第一螺杆，3.第二伺服电机，4.第一旋转机构，5.第三伺服电机，6.第四伺服电机，7.工件安装部，8.抛磨头，9.第五伺服电机，10.第二旋转机构， 11.第六伺服电机，12.第三螺杆，13.第七伺服电机，14.机身，15.立座，16. XY水平滑台， 17.Z轴竖直滑台，18.打磨旋转结构，19.X轴水平滑台，20.Y轴水平滑台，21.第一导轨， 22.第一螺母，23.第二导轨，24.第二螺杆，25.第二螺母，26.立座导轨，27.工件旋转结构，28.第三螺母，29.抛磨头旋转轴。具体实施例方式下面以一个实施方式对本专利技术作进一步详细的说明，但应当说明，本专利技术的保护范围不仅仅限于此。参阅图1，一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机，其包括机身14。在所述机身14上设有可沿X轴、Y轴方向作运动的XY水平滑台16，在该XY水平滑台16上设有可沿C轴作旋转运动的第一旋转机构4，在所述第一旋转机构4上设有可沿A轴作旋转动作的工件旋转结构27，其中，上述的可沿C轴作旋转运动的第一旋转机构4是指第一旋转机构 4平行于XY水平面作旋转运动，上述的可沿A轴作旋转动作是指工件旋转结构27可在空间上的平行于某一面作旋转动作并且该旋转动作所依据的水平面与XY水平面不同，例如，此工件旋转结构27可在与所述XY水平面在立体空间上垂直的某一平面上作旋转运动等而不影响本专利技术的保护范围。在所述机身14上还设有立座15，在该立座15侧壁上设有可沿着Z轴作竖直直线运动的Z轴竖直滑台17，在所述Z轴竖直滑台17上设有可沿B轴作旋转运动的第二旋转机构10，在所述第二旋转机构10上设有打磨旋转结构18，其中，上述的可沿B轴作旋转运动的第二旋转机构10是指第二旋转机构10平行于Z轴向作旋转运动，打磨旋转结构18本身也可作旋转打磨动作。在本实施方式中，第一旋转机构4带有一个第三伺服电机5。工件旋转结构27包括工件安装部7以及与该工件安装部7连接的第四伺服电机6，其中，待加工的工件安装在工件安装部7。第二旋转机构10带有一个第六伺服电机11。打磨旋转结构18包括一个抛磨头8以及一个第五伺服电机9，所述第五伺服电机9通过一抛磨头旋转轴四与所述抛磨头8连接，其中，抛磨头8用于对工件进行打磨抛光。在本实施方式中，所述XY水平滑台16由X轴水平滑台19以及设置在X轴水平滑台19上的Y轴水平滑台20组成，该XY水平滑台16可以使本专利技术的应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机在X轴、Y轴方向作运动。参阅图2和图3，对于X轴水平滑台19和Y轴水平滑台20，具体来说，可在所述机身14上设有第一导轨21并本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种应用于多维空间曲型面七轴数控自动抛磨机，其包括机身（１４）；其特征在于：在所述机身（１４）上设有可沿Ｘ轴、Ｙ轴方向作运动的ＸＹ水平滑台（１６），在该ＸＹ水平滑台（１６）上设有可沿Ｃ轴作旋转运动的第一旋转机构（４），在所述第一旋转机构（４）上设有可沿Ａ轴作旋转动作的工件旋转结构（２７）；在所述机身（１４）上还设有立座（１５），在该立座（１５）侧壁上设有可沿着Ｚ轴作竖直直线运动的Ｚ轴竖直滑台（１７），在所述Ｚ轴竖直滑台（１７）上设有可沿Ｂ轴作旋转运动的第二旋转机构（１０），在所述第二旋转机构（１０）上设有打磨旋转结构（１８）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春丽，
申请(专利权)人：广州遂联自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：81
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