【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种处理半导体元器件的装置，尤其涉及一种将光伏电池串移动排版的装置。
技术介绍
在光伏电池生产过程中，需将多个串接好的光伏电池串按要求布置在铺好EVA的钢化玻璃上以便连接，常通常对电池串的位置精度要求在0. 2mm以内。常规的排版方法为人工操作，要对太阳能电池串按顺序在基板上排列，这种方式不仅劳动效率低，精度差，对操作工人的要求高，且由于光伏电池串易碎，故人工操作存在诸多弊病。因此目前又产生了诸多排移光伏电池串的设备，例如中国专利200920(^9361.3 号公开了一种太阳能电池串自动移排机，包括机架、位于机架上的工作台，所述的工作台上设有定位装置、物料槽和移动吸盘装置；所述移动吸盘装置包括位于工作台两侧的水平导向装置和可在水平导向装置上水平移动的移动吸盘架，所述的移动吸盘架的横梁上安装有可上下移动的纵向升降装置，横梁的下部是带有若干个吸盘的托架。该专利虽然一定程度上替代了人工排版，但是其依靠定位装置对光伏电池串定位，定位精度低并且使得光伏电池串易碎；更进一步的是，该专利所公开的设备无法对光伏电池串的位置进行全面的纠偏，因其仅仅具有三自由度运动，对于...
【技术保护点】
１．一种光伏电池串排版机，包括工作台（１）和横梁（２），所述工作台（１）上设有物料盒（１１），所述工作台（１）两侧设有使得所述横梁（２）运动的纵向运动副，所述横梁（２）上设有吸盘架（２１），所述横梁（２）上还设有使得吸盘架（２１）运动的横向运动副和上下运动副，所述吸盘架（２１）上设有吸盘（２２），其特征在于：所述吸盘架（２１）还连有旋转运动副，所述排版机还包括有控制系统，所述控制系统包括设置在所述工作台上（１）用于检测电池串位置的传感器和工控机，所述工控机包括中央处理器和输入、输出模块，所述传感器连接所述工控机的输入模块，所述输出模块输出信号用以控制所述纵向运动副、横向运动...
【技术特征摘要】
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