工程机械车辆远程管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工程机械车辆远程管理系统，包括车载智能控制器、GPS控制器、远程监控模块、GPS定位信息模块、油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块，所述的GPS控制器通过CAN总线与车载智能控制器连接，远程监控模块通过无线信号与GPS控制器连接，所述的油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块分别与车载智能控制器连接。本实用新型专利技术可实现工程机械车辆中的康明斯柴油机各种参数、传感器单元信息、故障记录以及GPS定位信息的远程采集及监控，大大方便了工程机械车辆的信息集中统计管理和决策支持，大大方便了各类工程机械车辆的操作和维护。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种远程管理系统，更具体的说是一种应用于工程机械车辆的远程管理系统。
技术介绍
工程机械车辆燃油电控部分由控制器、传感器、执行器和控制线束四部分组成。柴油机工作时经过了参数采集、比较分析、指令执行三大过程；参数采集过程通过曲轴、凸轮轴、油门踏板位置、进气温度、进气压力、燃油温度、冷却水温度传感器，将实时监测的参数输送给控制器；比较分析过程通过控制器将接收到的参数与已储存的设定参数值或参数图谱进行比较，经过处理计算后按最佳值的指令输出给执行器；指令执行过程中执行器根据控制器指令控制喷油，使柴油机运行状态达到最佳水平。现有的工程机械车辆的动力装置、传动装置基本采用国外大公司的产品，如GE的传动系统、康明斯的柴油机等，其控制管理系统也采用国外产品，具有系统复杂、维护成本高、功率匹配不理想、与远程数据采集监控系统集成困难的缺点。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种集成度高、扩展性强、系统精简、 实用可靠的工程机械车辆远程管理系统。本技术解决上述的技术问题的技术方案是包括车载智能控制器、GPS控制器、远程监控模块、GPS定位信息模块、油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块，所述的 GPS控制器通过CAN总线与车载智能控制器连接，远程监控模块通过无线信号与GPS控制器连接，所述的油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块分别与车载智能控制器连接。进一步，所述的车载智能控制器包括控制核单元、通讯单元、由PWM输出单元、继电器输出单元和晶体管输出单元组成的输出单元和由A/D转换单元、PI采集单元和DI采集单元组成的输入单元，所述的输出单元、输入单元和通讯单元分别与控制核单元连接，电磁阀与晶体管输出单元和继电器输出单元连接，油门控制器与PWM输出单元连接，传感器与A/D转换单元和PI采集单元连接，开关输入模块与DI采集单元连接，通讯单元通过CAN 总线与GPS控制器相连。进一步，所述的GPS控制器包括控制核单元、GPS定位单元、GPRS通讯单元、CAN通讯单元，所述控制核单元分别与GPS定位单元、GPRS通讯单元、CAN通讯单元相连，所述的 CAN通讯单元通过CAN总线与车载智能控制器相连，GPRS通讯单元通过无线通讯与远程监控模块相连。进一步，所述的远程监控模块包括TOB服务器单元、数据库管理单元、TCP/IP服务器单元，所述WEB服务器单元分别与数据库管理单元、TCP/IP服务器单元相连，所述的TCP/ IP服务器单元通过无线通讯与GPS控制器相连，WEB服务器单元通过hternet网与浏览器相连。由于采用上述技术方案，本技术的有益效果是本技术采用车载智能控制器、GPS控制器、远程监控模块结合，可实现工程机械车辆中的康明斯柴油机各种参数、传感器单元信息、故障记录以及GPS定位信息的远程采集及监控，大大方便了工程机械车辆的信息集中统计管理和决策支持，大大方便了各类工程机械车辆的操作和维护。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中车载智能控制器的结构示意图。图3为本技术中GPS控制器的结构示意图。图4为本技术中远程监控模块的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明如图1所示一种工程机械车辆远程管理系统，包括车载智能控制器、GPS控制器、 远程监控模块、GPS定位信息模块、油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块，所述的 GPS控制器通过CAN总线与车载智能控制器连接，远程监控模块通过无线信号与GPS控制器连接，所述的油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块分别与车载智能控制器连接。车载智能控制器采集车辆传感器信息和柴油机信息，经过比较分析后实时控制车辆；同时，车载智能控制器将采集分析数据经CAN总线发予GPS控制器，GPS控制器将车载智能控制器数据融合GPS定位信息后，经无线信号发予远程监控模块。用户也可通过远程监控模块的显示控制界面，实时对车载智能控制器实施远程监控。如图2所示，本技术的车载智能控制器包括控制核单元、通讯单元、由PWM输出单元、继电器输出单元和晶体管输出单元组成的输出单元和由A/D转换单元、PI采集单元和DI采集单元组成的输入单元，所述的输出单元、输入单元和通讯单元分别与控制单元连接，电磁阀与晶体管输出单元和继电器输出单元连接，油门控制器与PWM输出单元连接， 传感器与A/D转换单元和PI采集单元连接，开关输入模块与DI采集单元连接，通讯单元通过CAN总线与GPS控制器相连。输入单元用于工程机械车辆数字量和模拟量信息的采集， 输出单元用于工程机械车辆电气控制和油门控制；通讯单元与GPS控制器采用CAN通讯，通讯的数据涵盖了所有车辆采集信息、报警信息、参数设置信息；控制核单元用于控制和同步其余各单元，将输入单元的采集信息，进行量纲转换并比较分析后，通过模糊控制方法进行功率匹配，最终发送命令控制车辆以最佳状态运行。如图3所示，本技术的GPS控制器包括控制核单元、GPS定位单元、GPRS通讯单元、CAN通讯单元，所述GPS控制核单元分别与GPS定位单元、GPRS通讯单元、CAN通讯单元相连，所述的CAN通讯单元通过CAN总线与车载智能控制器相连，GPRS通讯单元通过无线通讯与远程监控模块相连。GPS定位单元定时采集卫星定位信号，通过RS232通讯将信息发送给控制核单元；控制核单元将工程机械车辆信息和GPS定位信息进行加工处理，通过RS232通讯单元发送给GPRS定位单元；GPRS通讯单元运用AT指令将控制核单元传来的信息发送给GPRS芯片，最终以无线信号的形式发送给远程监控模块。如图4所示，本技术的远程监控模块包括TOB服务器单元、数据库管理单元、TCP/IP服务器单元，所述TOB服务器单元分别与数据库管理单元、TCP/IP服务器单元相连， 所述的TCP/IP服务器单元通过无线通讯与GPS控制器相连，TOB服务器单元通过hternet 网与浏览器相连。数据库管理单元提供数据集中管理；TCP/IP服务器单元提供与GPS控制器通讯；WEB服务器单元提供浏览器后台逻辑处理和事务处理，以响应浏览器的事务请求。权利要求1.一种工程机械车辆远程管理系统，其特征在于，包括车载智能控制器、GPS控制器、 远程监控模块、GPS定位信息模块、油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块，所述的 GPS控制器通过CAN总线与车载智能控制器连接，远程监控模块通过无线信号与GPS控制器连接，所述的油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块分别与车载智能控制器连接。2.根据权利要求1所述的工程机械车辆远程管理系统，其特征在于，所述的车载智能控制器包括控制核单元、通讯单元、由PWM输出单元、继电器输出单元和晶体管输出单元组成的输出单元和由A/D转换单元、PI采集单元和DI采集单元组成的输入单元，所述的输出单元、输入单元和通讯单元分别与控制核单元连接，电磁阀与晶体管输出单元和继电器输出单元连接，油门控制器与PWM输出单元连接，传感器与A/D转换单元和PI采集单元连接， 开关输入模块与DI采集单元连接，通讯单元通过CAN总线与GPS控制器相连。3.根据权利要求1或2所述的工程机械车辆远程管理系统，其特征在于，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种工程机械车辆远程管理系统，其特征在于，包括车载智能控制器、ＧＰＳ控制器、远程监控模块、ＧＰＳ定位信息模块、油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块，所述的ＧＰＳ控制器通过ＣＡＮ总线与车载智能控制器连接，远程监控模块通过无线信号与ＧＰＳ控制器连接，所述的油门控制器、电磁阀、传感器和开关输入模块分别与车载智能控制器连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张锴，
申请(专利权)人：湖南开启时代电子信息技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43