【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及到磁悬浮列车领域，特指一种磁浮列车自适应过轨道台阶的控制方法。
技术介绍
现有技术中，磁浮列车是依靠电磁铁的吸引力，使其悬浮在轨道上实现运行的。为了使电磁铁和轨道之间保持一定间隙，此时需要通过间隙传感器检测出电磁铁和轨道之间的悬浮间隙，以便进行闭环控制。传统的磁浮列车上间隙传感器的安装方式如图1和图2 所示，间隙传感器3 —般是安装于电磁铁组件两端的正上方，电磁铁组件包括电磁铁铁芯4 和绕设于电磁铁铁芯4上的电磁铁绕组5。传统的间隙传感器3 —般有三个检测用传感器探头2，这三个传感器探头2用于实时测量对应位置的电磁铁组件与轨道1之间的悬浮间隙值。采用上述结构后，当通过轨道1的台阶时，存在以下不足(1)、间隙传感器3的传感器探头2不能够及时的发现轨道1的台阶，使悬浮系统不能及时采取相应的过轨道台阶控制算法。(2)、现有的结构和控制方法不能有效的减小轨道台阶的影响，当磁浮列车过一定高度的轨道台阶时会发生剧烈振动，甚至失稳。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种原理简单、操作简便、适应范围广、能够提...
【技术保护点】
１．一种具有自适应能力的磁浮列车过轨道台阶的控制方法，其特征在于：（１）将间隙传感器（３）安装于电磁铁组件上并朝着电磁铁组件外的方向延伸，使间隙传感器（３）上的一个以上的传感器探头（２）处于电磁铁组件的外侧，伸出的传感器探头（２）用于提前判断轨道（１）上台阶的形式；（２）根据上述步骤（１）中提前判断得到的轨道（１）的台阶信息，对初始设定间隙进行相应的补偿，使得磁浮列车上悬浮系统以新的设定间隙通过轨道（１）的台阶。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：佘龙华，雷思清，郝阿明，李晓龙，龙鑫林，田宇，张志洲，赵春霞，常文森，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：43
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