一种磁浮列车及其迫导向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种磁浮列车及其迫导向机构。所述迫导向机构包括两套转臂和两套纵向设置的拉杆；所述拉杆与转臂铰接相连，转臂可绕固定在车体上的安装座旋转而形成一个可活动的平行四边形框架结构；其结构特点是，所述两套拉杆的中部之间通过托臂结构相连，使得所述平行四边形框架结构分解成至少两个平行四边形框架结构，该托臂结构的中部装有转轴，该转轴的顶端用于与车体相连。本发明专利技术彻底解决了超细长纵向拉杆中心位置处因垂向挠度过大，造成设备无法布置以及与设备碰撞的问题。

Maglev train and forced guiding mechanism thereof

The invention discloses a magnetic suspension train and a forced guiding mechanism thereof. The forced rod guide mechanism comprises two sets and two sets of rotary arm in the longitudinal direction; the pull rod and the rotary arm is hinged, rotating arm can rotate around the fixed on the vehicle body mounting seat rotation to form a parallelogram shaped movable frame structure; the utility model is characterized in that the middle of the two set tie between the bracket is connected through the structure, so that the parallelogram frame structure is divided into at least two parallelogram frame structure, the middle bracket structure with shaft, the top end of the shaft is connected with the vehicle body for. The invention completely solves the problem that the equipment can not be arranged and collision with the equipment due to the large deflection of the vertical center of the elongated longitudinal tie rod.

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮列车及其迫导向机构
本专利技术涉及一种磁浮列车及其迫导向机构，属于轨道交通车辆领域、尤其适用于磁浮列车。
技术介绍
磁浮列车安装迫导向机构的主要目的是：当端部滑台机构进入曲线后，通过迫导向机构的作用迫使中间滑台装置沿曲线径向排列，以保证车辆顺利通过弯道。现有应用的机械迫导向机构如图1所示，主要结构包含2套转臂，2套纵向拉杆（钢管或钢丝绳）以及4套横向拉杆。纵向拉杆与转臂通过铰接点相连，转臂可绕固定在车体上的安装座旋转，从而形成以前后安装座中心为固定点的可活动平行四边形框架，4套横向拉杆连接悬浮架单元的滑台装置。列车通过曲线时，滑台装置相对车体滑动，带动拉杆和平行四边形结构运动实现各悬浮架单元在曲线通过沿曲线径向排列，提高车辆的曲线通过。现有迫导向机构纵向拉杆布置在磁浮车体底架下方，在纵向拉杆正下方安装了车体底架设备。因纵向拉杆属于超细长杆件（长径比为171：1），正常安装时，中部位置在自身重力作用下有较大的下垂挠度。在车辆运行过程中，由于振动激扰，纵向拉杆中部垂向存在较大挠度的振动，容易导致纵向拉杆和下方设备发生干涉碰撞，需求空间太大影响设备布置，该问题在纵向拉杆中心处位置尤为突出。常规方式是在钢管中间加一支撑点可限制钢管中部垂向挠度是显而易见的，但基于以上两点，新增机构无法采用常用的钢丝绳吊挂和简单平面支撑方式。如果采用钢管垂向吊挂钢丝绳限位，采用钢丝绳吊挂钢管，实现钢管垂向限位。该方法理论上可以解决钢管中部下垂问题，但当经过试验证明钢管水平发生位移时钢丝绳会对钢管产生垂向拉力，影响迫原导向机构本身功能，钢丝绳越短则该影响越大，垂向空间受限情况下该方案无法采用。此外，如果采用平面托架支撑结构，在钢管下部设置平面托架支撑，限制钢管垂向位移。该结构理论上也可以解决钢管垂向限位问题，但钢管与托架产生摩擦，会带来异响和磨耗，其摩擦阻力对迫原导向机构本身功能也有一定影响。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种磁浮列车及其迫导向机构，该迫导向机构可以彻底解决超细长纵向拉杆中心位置处因垂向挠度过大，造成设备无法布置以及与设备碰撞的问题。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种迫导向机构，包括两套转臂和两套纵向设置的拉杆；所述拉杆与转臂铰接相连，转臂可绕固定在车体上的安装座旋转而形成一个可活动的平行四边形框架结构；其结构特点是，所述两套拉杆的中部之间通过托臂结构相连，使得所述平行四边形框架结构分解成至少两个平行四边形框架结构，该托臂结构的中部装有转轴，该转轴的顶端用于与车体相连；优选所述拉杆为钢管或钢丝绳。为了不影响迫导向机构的既有功能，新增的托臂结构不得对迫导向机构钢管的水平运动（包括纵向和横向）产生约束甚至摩擦。新的迫导向机构需安装在车体和设备间的狭长空间内，拉杆长度4800mm，垂向高度空间仅60mm，新增的托臂结构在高度方向受严格限制。为了解决现有迫导向机构超细长拉杆的垂向限位问题，本专利技术创造性地提出了一种新的技术构思，利用迫导向机构中轴线为固定轴、钢管与转臂围绕中轴线呈平行四边形变化的特点，在中轴线中部设置固定铰接点，增加的托臂结构与转臂平行且与钢管铰接，使原来单个平行四边形的运动转化成双平行四边形串联的同步配合联动，该创新结构的效果在于：实现托臂无摩擦的水平自由跟随钢管运动的同时限制了钢管的垂向变形。根据本专利技术的实施例，还可以对本专利技术作进一步的优化，以下为优化后形成的技术方案：根据本专利技术的实施例，所述托臂结构为一个，该托臂结构将所述的一个可活动的平行四边形框架结构变成两个可相互联动的平行四边形框架结构。优选地，所述托臂结构包括摇臂，该摇臂的两端分别铰接在相应的拉杆上，使摇臂无摩擦的水平自由跟随拉杆运动的同时限制拉杆的垂向变形；优选所述摇臂整体呈扁平状。优选地，所述拉杆的中部与拉杆支撑座组件固定配合连接，该拉杆支撑座组件与摇臂的端部铰接相连。优选地，所述拉杆支撑座组件包括用于支撑拉杆的支撑座，该支撑座与拉杆直接设有间隙套装在拉杆上的管套；优选管套为尼龙套。优选地，所述摇臂的端部开有竖向设置的通孔，所述拉杆支撑座组件的下部通过关节安装在该通孔内。为了方便后续维护，所述支撑座采用分体式设计。为了对摇臂形成托举，所述转轴下端装有摇臂支撑架。优选地，所述摇臂中部件部位竖向开有安装孔，该安装孔内安装有关节轴承；所述关节轴承的外圈固定安装于摇臂的中间安装孔内，该关节轴承内圈与转轴过盈配合连接；所述转轴依次穿过关节轴承的内圈和摇臂支撑架的安装孔，并通过摇臂支撑架及紧固件将摇臂固定连接于车体底架上。基于同一个专利技术构思，本专利技术还提供了一种磁浮列车，其包括车体和所述的迫导向机构；该迫导向机构的两套拉杆的中部之间通过托臂结构相连，使得所述平行四边形框架结构分解成至少两个平行四边形框架结构，该托臂结构的中部装有转轴，该转轴的顶端与车体底架相连。以下对本专利技术做进一步的描述。本专利技术在现有迫导向机构的2套转臂的中间（纵向位置可进行一定调整）增加1套托臂结构，将原来一个平行四边形结构变成可联动的2个平行四边形结构，从而减小了单段钢管的细长比。所述托臂结构主要由摇臂、2个关节轴承、转轴、摇臂支撑架、2个钢管支撑座组件以及配套紧固件组成。所述摇臂为长条形扁平状对称结构，中间设有安装孔，安装孔设有上下2个关节轴承。所述摇臂支撑架悬挂在车体底架上，其中间设有安装孔。所述转轴依次穿过所述摇臂安装孔内关节轴承的内孔、支撑架安装孔，通过配套的紧固件使之固定连接，从而使得摇臂通过关节轴承的作用可以绕转轴在水平方向自由转动。所述钢管支撑座组件由分体式管夹座、尼龙套、关节轴承、以及配套紧固件组成。其中尼龙套为空心圆柱体结构，固定套在钢管的中间位置，与钢管小间隙配合。所述分体式管夹座位由两个半圆形结构组成，通过紧固件夹套在钢管外圈的尼龙套上，其下半部分通过关节轴承与所述摇臂相连接，使摇臂与钢管支撑座在水平方向可相对转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1）通过在纵向拉杆中间增加1套托臂结构，转臂单元与纵向拉杆铰接，其中心绕车体固定轴转动，使原来单个平行四边形的运动转化成双平行四边形串联的同步配合联动，该创新结构的效果在于：限制了纵向拉杆中部位置的不利运动，如横向弯曲和垂向变形，但对于迫导向机构原有功能没有任何影响。2）托臂结构的设置相当于在每根钢管中部增加了一个可水平活动的支撑点，将钢管有效分成两段，这直接减小了单段钢管的细长比，纵向拉杆整体垂向挠度减少四分之三，节省了迫导向机构运动所需空间，减小干涉风险。3）新增的托臂结构呈扁平状，所需垂向安装空间小，非常适用于垂向空间极度受限情况下采用，既可以有效解决垂向挠度过大的问题，又能大大节省垂向安装空间。4）在拉杆支撑座和钢管间设置尼龙（聚氨酯）套，拉杆支撑座与尼龙套过盈配合，尼龙套与钢管小间隙配合。这使得钢管中部运动主要是通过关节轴承的旋转，辅之以钢管在尼龙套中的前后小移动，这将能提高两侧钢管自动找平行能力和横向适应性，从而释放钢管中部的纵向和水平方向自由度。总之，本专利技术彻底解决了超细长纵向拉杆中心位置处因垂向挠度过大，造成设备无法布置以及与设备碰撞的问题。附图说明图1是是现有的机械迫导向机构示意图；图2是本专利技术现有迫导向机构与本专利技术一个实施例的原理对比示意图；图3是本专利技术所述托臂的结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种迫导向机构，包括两套转臂和两套纵向设置的拉杆（6）；所述拉杆（6）与转臂铰接相连，转臂可绕固定在车体上的安装座旋转而形成一个可活动的平行四边形框架结构；其特征在于，所述两套拉杆（6）的中部之间通过托臂结构相连，使得所述平行四边形框架结构分解成至少两个平行四边形框架结构，该托臂结构的中部装有转轴，该转轴的顶端用于与车体相连；优选所述拉杆为钢管或钢丝绳。

【技术特征摘要】
1.一种迫导向机构，包括两套转臂和两套纵向设置的拉杆（6）；所述拉杆（6）与转臂铰接相连，转臂可绕固定在车体上的安装座旋转而形成一个可活动的平行四边形框架结构；其特征在于，所述两套拉杆（6）的中部之间通过托臂结构相连，使得所述平行四边形框架结构分解成至少两个平行四边形框架结构，该托臂结构的中部装有转轴，该转轴的顶端用于与车体相连；优选所述拉杆为钢管或钢丝绳。2.根据权利要求1所述的迫导向机构，其特征在于，所述托臂结构为一个，该托臂结构将所述的一个可活动的平行四边形框架结构变成两个可相互联动的平行四边形框架结构。3.根据权利要求1或2所述的迫导向机构，其特征在于，所述托臂结构包括摇臂（2），该摇臂（2）的两端分别铰接在相应的拉杆（6）上，使摇臂（2）（2）无摩擦的水平自由跟随拉杆（6）运动的同时限制拉杆（6）的垂向变形；优选所述摇臂（2）整体呈扁平状。4.根据权利要求3所述的迫导向机构，其特征在于，所述拉杆（6）的中部与拉杆支撑座组件（5）配合连接，该拉杆支撑座组件（5）与摇臂（2）的端部铰接相连。5.根据权利要求4所述的迫导向机构，其特征在于，所述拉杆支撑座组件（5）包括用于支撑拉杆（6）的支撑座（51），该支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茂春，李小燕，陈喜红，陶功安，晋军辉，李冠军，汪林峰，贺世忠，朱向阳，何永川，孙志明，谭云，周鹤，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43