本实用新型专利技术涉及浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制装置，由触摸屏(1)、PLC、高速计数模块(3)、1#旋转编码器(4)、变频器(5)、辊道同步电动机(6)、2#编码器(7)组成。1#旋转编码器通过过渡齿轮与退火窑辊道的最后一根辊子相连，把测得的脉冲信号传递给高速计数模块，与PLC一起经过一系列计算与转换后，将速度信号传递给变频器，并连接到辊道执行同步电动机，带动冷端辊道转动；同时2#旋转编码器安装在冷端辊道上，将测量的实际转速信号反馈给变频器，进行速度校验，由两个编码器分别测量速度源值和执行后速度值，通过PLC与变频器比较运算，实现前后辊道同步转动，特点是控制原理简洁可靠，自适应能力强，操作方便。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及浮法玻璃生产装备电气控制领域，具体讲是浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制装置。
技术介绍
浮法玻璃生产过程中使用的联合车间冷端输送辊道是浮法玻璃生产成型的专用装备之一，目前国内玻璃厂使用的一种浮法玻璃冷端速度跟踪系统，普遍是使用一个旋转编码器安装在浮法玻璃生产线退火窑辊道上，用于采集退火窑的速度，其缺点是由于变频器本身存在的速度误差和同步电动机线圈误差，以及变速箱等机械误差，使前后辊道的实际速度存在偏差，造成玻璃磨损，甚至破损，影响正常生产，其工艺适应性受到限制。针对上述问题进行广泛检索，尚未发现有对此问题的改进方案。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有的浮法玻璃生产线退火窑辊道控制装置存在的误差较大的缺点，提供的一种浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制装置。为了实现上述目的，本技术采取了以下技术方案浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制装置，其特征在于它由PLC、高速计数模块、 变频器、1#旋转编码器、姊旋转编码器组成，1#旋转编码器通过过渡齿轮与退火窑辊道的最后一根辊子上的齿轮相连，1#旋转编码器的信号输出端与高速计数模块相连；2#旋转编码器安装在冷端辊道上，姊旋转编码器的信号输出端与变频器相连，变频器的输出连接到辊道执行同步电动机。设置触摸屏与PLC相连。浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制系统，它由触摸屏、PLC、高速计数模块、1#旋转编码器、变频器、辊道同步电动机、姊旋转编码器组成，1#旋转编码器通过过渡齿轮间接安装在浮法玻璃生产线退火窑辊道的最后一根辊子上，这样有助于提高测量数据的稳定性，把测得的脉冲信号传递给高速计数模块，与PLC —起经过一系列计算与转换后，将速度信号传递给变频器，经变频器内部整流逆变控制后，连接到辊道执行同步电动机，带动冷端辊道转动；同时姊旋转编码器安装在冷端辊道上，用于测量辊道的实际转速，将信号反馈给变频器，进行速度校验，自动跟踪退火窑速度，触摸屏可修改工艺参数，使此系统适应能力更强。本技术采用上述技术方案，其优点在于1.本技术使用两个旋转编码器，分开测量，控制原理简单可靠，跟踪系统速度稳定。2.实现了避免由于前后辊道速度不一致引起的玻璃磨损甚至破损，速度同步性能稳定。附图说明图1为浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制系统原理示意图；图2为浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制系统机械部分安装示意具体实施方式本技术用于浮法玻璃生产线，设置在浮法玻璃退火窑后，通过PLC处理安装在退火窑处编码器的数据，传递给变频器，使辊道转动，然后通过变频器安装冷端辊道上的编码器测量冷端实际速度，如有偏差，系统自动调整，实现速度的自动跟踪控制，只需调试一次同步，便可始终按照生产工艺运行，还可按照实际生产工艺要求，部分参数可调。如图1所示，本技术由触摸屏1、PLC 2、高速计数模块3、1#旋转编码器4、通用型变频器5、辊道同步电动机6、姊编码器7组成。触摸屏1、PLC 2、高速计数模块3、1# 旋转编码器4、通用型变频器5、2#旋转编码器7与本技术密切相关的部分。如图2所示，1#旋转编码器4、退火窑最后一根辊子8、冷端辊道9、2#旋转编码器 7、辊道执行同步电动机6。本技术机械安装位置示意，分界线左边为浮法玻璃生产线退火窑部分，其辊道线速度为VI，分界线右边为浮法玻璃生产线冷端部分，其辊道速度为V2 ； 1#旋转编码器4通过过渡齿轮间接安装在浮法玻璃生产线退火窑辊道的最后一根辊子8 上，辊道执行电动机6带动冷端辊道9转动，2#旋转编码器7安装在冷端辊道9上。如图1所示，本技术具体说明如下1#旋转编码器把测得的速度脉冲信号传递给高速计数模块3，通过PLC 2和高速计数模块3共同运算，将信号转化为通用型变频器5可用信号后传送给它，经过变频器5与主电源的叠加运算，传递给辊道同步电动机6带动辊道转动旋转编码器测量辊道实际转动速度，经过变频器反馈给PLC 2，与退火窑速度进行比较，实现速度跟踪与自适应控制。权利要求1.浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制装置，其特征在于它由PLC( 、高速计数模块 (3)、变频器(5)、1#旋转编码器0)、姊旋转编码器(7)组成，1#旋转编码器(4)通过过渡齿轮与退火窑辊道的最后一根辊子(8)上的齿轮相连，1#旋转编码器的信号输出端与高速计数模块C3)相连；姊旋转编码器(7)安装在冷端辊道(9)上，姊旋转编码器(7)的信号输出端与变频器( 相连，变频器(5)的输出连接到辊道执行同步电动机(6)。2.根据权利要求1所述的浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制装置，其特征在于设置触摸屏⑴与PLC相连。专利摘要本技术涉及浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制装置，由触摸屏(1)、PLC、高速计数模块(3)、1#旋转编码器(4)、变频器(5)、辊道同步电动机(6)、2#编码器(7)组成。1#旋转编码器通过过渡齿轮与退火窑辊道的最后一根辊子相连，把测得的脉冲信号传递给高速计数模块，与PLC一起经过一系列计算与转换后，将速度信号传递给变频器，并连接到辊道执行同步电动机，带动冷端辊道转动；同时2#旋转编码器安装在冷端辊道上，将测量的实际转速信号反馈给变频器，进行速度校验，由两个编码器分别测量速度源值和执行后速度值，通过PLC与变频器比较运算，实现前后辊道同步转动，特点是控制原理简洁可靠，自适应能力强，操作方便。文档编号C03B18/00GK202093353SQ20102067752公开日2011年12月28日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日专利技术者张国金, 张荣松, 汪舒生, 王程 申请人:中国建材国际工程集团有限公司, 蚌埠凯盛工程技术有限公司, 蚌埠玻璃工业设计研究院本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．浮法玻璃冷端速度跟踪与自适应控制装置，其特征在于它由ＰＬＣ（２）、高速计数模块（３）、变频器（５）、１＃旋转编码器（４）、２＃旋转编码器（７）组成，１＃旋转编码器（４）通过过渡齿轮与退火窑辊道的最后一根辊子（８）上的齿轮相连，１＃旋转编码器（４）的信号输出端与高速计数模块（３）相连；２＃旋转编码器（７）安装在冷端辊道（９）上，２＃旋转编码器（７）的信号输出端与变频器（５）相连，变频器（５）的输出连接到辊道执行同步电动机（６）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪舒生，张荣松，张国金，王程，
申请(专利权)人：中国建材国际工程集团有限公司，蚌埠玻璃工业设计研究院，蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31
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