一种浮法玻璃冷端主线控制方法技术

本发明专利技术公开了一种浮法玻璃冷端主线控制方法，其特征在于：以浮法玻璃冷端主线上的辊道为基本控制单元，通过辊道的运行情况，结合玻璃板首次进入第一段辊道的源头数据，跟踪到玻璃的运行，并通过控制作为基本单元的辊道运行，实现对玻璃的全程定位控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制方法，特别是。
技术介绍
浮法玻璃经过成型，退火，切裁处理后，将产生不同规格及质量等级的成品玻璃片。玻璃以不同规格或等级按要求输送到不同地点时，系统必须采用跟踪控制。因众所周知的原因，如玻璃的切掰破损，中途落板/抽检，不同规格尺寸的更改设定，辊道的速度要求、随机起停、变速动作等等会导致玻璃序列的变化，或单片/或多片/或成组的生产形式变化，板前后间距和位置的变化等。玻璃切裁后的板跟踪处理始终是行业内一大难题。通常玻璃板跟踪采用部分编码器和光电开关相结合的方式比较多，但采用这种方式过于依赖编码器和光电开关等外部检测元件，外部元件出现问题时将导致整个跟踪过程出现错误。另外也不能完美解决跟踪过程中遇到的上述特殊问题，如玻璃片间距位置变化， 辊道临时停止、变速等等。这些问题常常导致跟踪错位，引发系列不良后果。近些年国内外不少浮法生产线上因为都有质量分等要求和按等级自动分片堆垛要求，因此跟踪输送控制方式还是很多的。总结起来不外乎采用纯编码器方式，编码器加光电开关方式，或纯光电开关方式进行玻璃位置检测，然后再跟踪，或对玻璃位置进行跟踪计算，再用光电开关检测验证等。事实证明以上的方式各有优劣，但根本的问题一是要依赖外部检测开关，检测开关出问题就会导致整个跟踪过程出错；二是不能保证任何时候都能跟踪准确，由于不同生产线的不同特点，许多意外无法在每条线上都能考虑周全。出错的玻璃一旦上架就难以弥补了。含有错误质量信息的玻璃架出厂所导致的结果就是厂家的经济损失和信誉损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供。它可以解决玻璃跟踪难题，使跟踪既不依赖于外部检测开关，又确保可靠性，同时还要具备通用易开发，易维护的特点。本专利技术的技术方案，其特点是以浮法玻璃冷端主线上的辊道为基本控制单元，通过辊道的运行情况，结合玻璃板首次进入第一段辊道的源头数据，跟踪到玻璃的运行，并通过控制作为基本单元的辊道运行，实现对玻璃的全程定位控制。前述的浮法玻璃冷端主线控制方法中，所述辊道的运行情况包括辊道的启动停止、加减速过程、运行速度和运行距离变化，根据辊道的运行情况计算出辊道上玻璃的运行，再保证玻璃板首次进入第一段辊道的源头数据正确，就能准确得出玻璃位置信息。前述的浮法玻璃冷端主线控制方法中，将玻璃与辊道单元编号相对应，形成全线玻璃队列，玻璃在不同编号的辊道上，就采用相应辊道的参数和运行情况计算其位置，从而确保所有玻璃位置的精确性。前述的浮法玻璃冷端主线控制方法中，所述基本单元，为一节辊道，或为同步速度传动，且同时起停的多节辊道。前述的浮法玻璃冷端主线控制方法中，通过采用伺服或同步变频系统以保证辊道速度控制的精确性，从而彻底消除辊道所产生的跟踪误差。与现有技术相比，本专利技术跟踪的重点是辊道。通常是以玻璃位置为重点，对于每节辊道运行的变化就不能完全兼顾，这就是部分跟踪误差产生的来源。而以辊道为重点，这样辊道所可能遇到的问题都考虑在内的前提下，由于辊道是玻璃的载体，玻璃的运行完全依赖于辊道，控制住了辊道，在辊道之上的玻璃也自然就会在掌握之中了。控制住了辊道，进入每“节”辊道的玻璃及其位置也交给了辊道单元，因此玻璃随着单元位置的变动而变动， 玻璃位置也自然得到了控制。至于在各节辊道上需要进行的一些诸如加速控制，掰边控制， 落板控制，升降转向控制，堆垛控制，取片控制等等都可以在某个辊道单元上进行操作，具体辊道单元的位置则取决于工艺布置。这样系统的通用性也得到了很好的解决。本专利技术采用全线玻璃队列的优点很明显，监控时，方便操作者和编程者监控全线所有玻璃的位置。其作用有三点玻璃队列中每片或每组玻璃有自己在生产线上的位置、规格尺寸、质量等级、及其他辅助控制用等信息，特别是位置信息是跟踪过程最重要的参数。玻璃队列控制程序中，对每片玻璃在何辊道上都有标识，对应辊道的任何速度变化和开停状态都通过辊道单元程序反映到辊道相对距离变化这一参数中。因此，玻璃在不同的辊道上，将有不同的距离变化， 将这一距离变化累加到玻璃的位置参数中，如此经过了所有辊道，玻璃的位置就如同外部现实一样，可以在程序中得到近乎完美的模拟。在玻璃队列中，由于每片或每组玻璃的信息，以及各辊道单元的信息都汇集在此， 因此很方便地可以根据按位置控制点的要求，在玻璃到达指定位置后发出控制信号，如横掰、加速、掰边，落板，分片，堆垛等等。该信号传达到玻璃位置功能控制程序后，在功能控制程序中直接控制外部设备的动作，或调用一些复杂控制子程序完成相对应的控制任务。与位置控制输出信息相反，外部一些指令和检测信息也可输入到玻璃队列控制程序中，如人工缺陷检测信号，光电开关信号等。根据每片或每组玻璃所在位置，对接收到的信号进行处理，如检测玻璃位置是否正确，偏差是否在可允许范围内，玻璃是否破损，根据设置要求改变玻璃质量等级等等。由于本专利技术的重点在玻璃载体辊道上，而非玻璃本身，因此将影响跟踪控制最麻烦的问题从根本上解决了。厂家对生产上的注意力不需要放在全线上，而只需在玻璃进入的源头上保证生产正常就行了。只要源头生产正常，就不需要考虑分片堆垛的错位，也不必担心检测元件的失灵造成生产发生意外。简单说来，本专利技术与其它同类系统相比，一是跟踪准确、稳定、可靠；二是不需要担心外部检测元件出现问题而导致出现的意外状况；三是开发编程周期大大缩短，效率大大提高，同时还确保了系统运行的可靠性。具体实施例方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例。，其特征在于以浮法玻璃冷端主线上的辊道为基本控制单元，通过辊道的运行情况，结合玻璃板首次进入第一段辊道的源头数据， 跟踪到玻璃的运行，并通过控制作为基本单元的辊道运行，实现对玻璃的控制。所述辊道的运行情况包括辊道的启动停止、加减速过程、运行速度和运行距离变化，根据辊道的运行情况计算出辊道上玻璃的运行，再保证玻璃板首次进入第一段辊道的源头数据正确，就能准确得出玻璃位置信息。将玻璃与辊道单元编号相对应，形成全线玻璃队列，玻璃在不同编号的辊道上，就采用相应辊道的参数和运行情况计算其位置，从而确保所有玻璃位置的精确性。所述基本单元，为一节辊道，或为同步速度传动，且同时起停的多节辊道。通过采用伺服或同步变频系统以保证辊道速度控制的精确性，从而彻底消除辊道所产生的跟踪误差。本专利技术不但为厂家带来稳定可靠的经济效益，也为开发商带来了较高的经济效益和较强的市场竞争力。以长兴800吨生产线为例，投产后的一年内，汽车级玻璃原片约占总生产量的20%，其价格比建筑级玻璃高约8%，全年生产总量约为495万重箱，建筑级全年平均价格为55元/重箱，因此全年税前利润增加额=4950000*0. 2* (55*8% ) = 4356000 元，考虑到缺陷检测、堆垛机在协同完成上述功能中的权重应该和主线控制是一样的，因此，在税前利润增加额中，由主线控制系统创造的部分为4356000/3 = 1452000元。权利要求1.，其特征在于以浮法玻璃冷端主线上的辊道为基本控制单元，通过辊道的运行情况，结合玻璃板首次进入第一段辊道的源头数据，跟踪玻璃的运行，并通过控制作为基本单元的辊道运行，实现对玻璃的全程定位控制。2.根据权利要求1所述的浮法玻璃冷端主线控制方法，其特征在于所述辊道的运行情况包括辊本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种浮法玻璃冷端主线控制方法，其特征在于：以浮法玻璃冷端主线上的辊道为基本控制单元，通过辊道的运行情况，结合玻璃板首次进入第一段辊道的源头数据，跟踪玻璃的运行，并通过控制作为基本单元的辊道运行，实现对玻璃的全程定位控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑宏，袁向阳，陈旭晔，
申请(专利权)人：中国新型建筑材料工业杭州设计研究院，
类型：发明
国别省市：86