双工位货架焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双工位货架焊接机，其用于将角形片材焊接在型材的两端以形成货架单元，它包括机架、架设在所述的机架上的工作台、驱动所述的工作台沿其轴向转动的翻转机构、安装在工作台上用于夹住待焊接型材的至少一个夹持机构、可滑动地设置在工作台上且位于所述的夹持机构两侧的用于将待焊接角形片材贴紧在型材两端的夹紧机构、设置在机架一侧的焊接组件，所述的焊接组件包括一对受控的机械手、安装在所述的机械手上用于将角形片材焊接在型材上的焊枪头。采用机械手操作焊枪头，通过对机械手的控制，完成货架单元的焊接，实现自动化操作，使得货架的制造效率得以提高。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接机，尤其涉及用于焊接货架的焊接机。
技术介绍
托盘式货架是常用的货架形式，其主要由横杆、立杆、托盘支撑杆以及托盘等组成，横杆为型材结构，立杆为角形片材结构。加工时，通常将一段横杆型材8两端焊接角形片材9形成一货架单元，如图5所示，继而再进行货架单元的组装。上述角形片材与型材的焊接还都基于人工实现，生产效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动进行焊接的双工位货架焊接机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是一种双工位货架焊接机，其用于将角形片材焊接在型材的两端以形成货架单元，它包括机架、架设在所述的机架上的工作台、驱动所述的工作台沿其轴向转动的翻转机构、安装在工作台上用于夹住待焊接型材的至少一个夹持机构、可滑动地设置在工作台上且位于所述的夹持机构两侧的用于将待焊接角形片材贴紧在型材两端的夹紧机构、设置在机架一侧的焊接组件，所述的焊接组件包括一对受控的机械手、安装在所述的机械手上用于将角形片材焊接在型材上的焊枪头。对上述技术方案所优化的实施中，所述的翻转机构包括齿条、与齿条相啮合连接且固定套设在转轴上的齿轮，所述的转轴与工作台同轴且固定连接，所述的齿条由油缸驱动上下往复运动。所述的夹持机构包括与工作台相固定连接的基座、设置在基座上且开口向上的开合部、用于控制所述的开合部打开与闭合的油缸，所述的待焊接型材设置在所述的开合部中。进一步地，所述的开合部包括固定在基座上的L型固定板、与所述的油缸驱动端相连接的可相对固定板滑动的倒L型滑动板。所述的工作台上还架设有档板，从而防止焊接火星到处飞射。所述的机架由铺设在地面的底板、固定设置在底板两端上的墩柱组成，所述的工作台架设在所述的两墩柱之间。本技术焊接机在工作时，首先将待焊焊接型材固定在夹持机构上，将待焊接角形片材安装在夹紧机构上，控制夹紧机构使得角形片材紧贴在型材的两端，启动机械手，从而焊枪头对与其相面对的角形片材和型材贴合处进行焊接，待此面焊接完毕，启动翻转机构，使得工作台与设置在其上的型材与角形片材翻转180度，再次控制焊枪头对角形片材与型材的另一贴合处进行焊机，最终完成两端角形片材固定在型材上。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点本技术货架焊接机，采用机械手操作焊枪头，通过对机械手的控制，完成货架单元的焊接，实现自动化操作，使得货架的制造效率得以提高。附图说明附图1为本技术货架焊接机立体结构示意图；附图2为附图1中A处放大示意图；附图3为附图1中B处放大示意图；附图4为附图1中C处放大示意图；附图5为一货架单元立体结构示意图；其中1、机架；11、底板；12、墩柱；2、工作台；3、翻转机构；31、转轴；32、齿轮；33、 齿条；4、夹持机构；41、基座；42、开合部；421、固定板；422、滑动板；43、夹持油缸；5、夹紧机构；51、基板；511、滑槽；52、滑板；53、U型夹紧块；54、平动油缸；55、夹紧油缸；6、焊接组件；61、机械手；62、焊枪头；7、档板；8、型材；9、角形片材。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术作进一步描述，其中，本说明书中所述的 “上”、“下”、“左”、“右”位置关系与附图1中所示的上、下、左、右位置关系相对应；说明书中所述的“前”方与附图1中与我们相面对的一侧为前方，与该前方相对应的一侧为说明书中所述的“后”方。如图1所示的双工位货架焊接机，其包括机架1、架设在机架1上的工作台2、设置在工作台2右方的翻转机构3、安装在工作台2上的一对夹持机构4以及位于夹持机构4两侧的夹紧机构5、设置在机架1后方的焊接组件6。下面将对各功能结构作进一步介绍所述的机架1主要由铺设在地面上的底板11、固定在底板11两端上的墩柱12组成，所述的工作台2可转动地架设在两墩柱12上。所述的工作台2的转动由所述的翻转机构3实现，参见图2，翻转机构3主要由一与工作台2相固定连接的转轴31、固定套设在转轴31上的齿轮32、与齿轮32相啮合连接的齿条33以及驱动齿条33上下往复运动的油缸(图中未显示)组成，在油缸的驱动下，齿条33的往复运动带动齿轮32转动，从而驱动转轴31转动，转轴31的转动带动工作台2沿其轴向同步转动，故通过控制油缸的行程可实现工作台2进行180度的翻转。所述的夹持机构4用于将待焊接的型材8固定在工作台2上，每个夹持机构4包括一与工作台2前侧相固定连接的基座41、设置在基座41上的开合部42、控制开合部42 打开与关闭的夹持油缸43，参见图3。本实施例中，开合部42由固定安装在基座41上且紧靠工作台2前侧的L型固定板421、相对所述的固定板421运动的滑动板422组成，所述的滑动板422由所述的夹持油缸43驱动，且所述的滑动板422呈倒L型，在开合部42处于关闭状态，所述的固定板421 与滑动板422构成一矩形框体，待焊接型材固定位于该矩形框体内。两个所述的夹持机构4分开设置，从而可稳定地固定住待焊接型材8。所述的夹紧机构5为一对，其分别位于夹持机构4的外侧，所述的夹紧机构5可沿工作台2左右方向滑动，从而可适用不同长度型材的焊接。如图4，所述的夹紧机构5主要包括固定在机架1前侧的基板51、开设在基板51上的两滑槽511、通过滑槽511与基板51相滑动连接的滑板52、固定在52上用于夹紧角形片材9的U型夹紧块53、安装在U型夹紧块53上用于控制U型夹紧块53打开与闭合的夹紧油缸55、固定在基板51上用于驱动夹紧机构5沿工作台2左右方向移动的平动油缸M，将角形片材9固定在U型夹紧块53上，控制平动油缸M的行程可实现角形片材9在工作台2左右方向上移动。所述的工作台2上还架设有防止焊接火星到处飞射的档板7。所述的焊接组件6包括机械手61、安装在机械手61前端的焊枪头62，机械手61 的动作自动控制，通过设定机械手61的运动轨迹，控制焊枪头62的运动从而进行焊接。本技术货架焊接机在使用时，先控制夹持油缸43使开合部42处于打开状态， 将型材8放入开合部42中，控制夹持油缸43使开合部42闭合从而将型材8夹紧固定；然后控制夹紧油缸55将角形片材9固定连接在U型夹紧块53上，控制平动油缸M驱动角形片材9与型材8紧密连接；最后启动机械手61动作，使得焊枪头62对准待焊部位，以对与焊枪头62相对的一侧角形片材与型材的焊接。待此侧焊接完毕，驱动翻转机构3，控制整个工作台2旋转180度，再次对旋转后与焊枪头相对的一面进行焊接。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。 凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种双工位货架焊接机，其用于将角形片材焊接在型材的两端以形成货架单元，其特征在于它包括机架、架设在所述的机架上的工作台、驱动所述的工作台沿其轴向转动的翻转机构、安装在工作台上用于夹住待焊接型材的至少一个夹持机构、可滑动地设置在工作台上且位于所述的夹持机构两侧的用于将待焊接角形片材贴紧在型材两端的夹紧机构、 设置在机架一侧的焊接组件，所述的焊接组件包括一对受控的机械手、安装在所述的机械手上用于将角形片材焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种双工位货架焊接机，其用于将角形片材焊接在型材的两端以形成货架单元，其特征在于：它包括机架、架设在所述的机架上的工作台、驱动所述的工作台沿其轴向转动的翻转机构、安装在工作台上用于夹住待焊接型材的至少一个夹持机构、可滑动地设置在工作台上且位于所述的夹持机构两侧的用于将待焊接角形片材贴紧在型材两端的夹紧机构、设置在机架一侧的焊接组件，所述的焊接组件包括一对受控的机械手、安装在所述的机械手上用于将角形片材焊接在型材上的焊枪头。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴进，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32