直角坐标五自由度焊接机械手制造技术

一种直角坐标五自由度焊接机械手，涉及一种焊接机械手，该焊接机械手包括X轴滑台、X轴滑块、Y轴滑台、Y轴滑块、Z轴滑台、Z轴滑块及连接于Z轴滑块的A轴电机座、与A轴电机座连接且可相对A轴电机座在竖直方向旋转运动的B轴电机座，A轴电机座内的A轴伺服电机的输出旋转轴上连接有A轴皮带轮，A轴电机座连接有旋转轴支撑板，A、B轴电机座通过穿过旋转轴支撑板上的轴孔Ⅰ及B轴电机座的轴孔Ⅱ的B轴旋转轴相互连接，B轴旋转轴上连接有B轴皮带轮，A、B轴皮带轮上连有同步皮带，B轴电机座内的B轴伺服电机设有用以连接焊枪的B轴电机输出旋转轴。本焊接机械手具有焊接区域广、灵活性大且能焊接普通机械手不易焊接到的零件死角位置。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，特别是一种焊接机械手。
技术介绍
焊接一方面要求工人要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。因此，用工业机械手来代替工人的手工焊接，不但可以减轻工人的劳动强度、改善工人劳动条件、降低对工人操作技术难度的要求，同时也可以保证焊接质量和提高焊接效率。现有的直角坐标焊接机械手，只能实现三轴直线运动，没有旋转机构，对一些焊接死角无法进行焊接。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接区域更广、灵活性更大且能焊接普通焊接机械手不易焊接到的零件死角位置的直角坐标五自由度焊接机械手。本技术为实现上述目的采用的技术方案是一种直角坐标五自由度焊接机械手，该焊接机械手包括X轴滑台、X轴滑块、Y轴滑台、Y轴滑块、Z轴滑台及Z轴滑块，所述 X轴滑块可沿X轴滑台在X轴方向滑动，所述Y轴滑块可沿Y轴滑台在与X轴方向垂直的Y 轴方向滑动，所述Z轴滑块可沿Z轴滑台在与X轴方向及Y轴方向分别垂直的Z轴方向滑动，所述Y轴滑台与X轴滑块相连接，所述Z轴滑台与Y轴滑块相连接，该焊接机械手还包括连接于ζ轴滑块的A轴电机座、与本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种直角坐标五自由度焊接机械手，该焊接机械手包括Ｘ轴滑台（１）、Ｘ轴滑块（２）、Ｙ轴滑台（３）、Ｙ轴滑块（１２）、Ｚ轴滑台（１１）及Ｚ轴滑块（９），所述Ｘ轴滑块（２）可沿Ｘ轴滑台（１）在Ｘ轴方向滑动，所述Ｙ轴滑块（１２）可沿Ｙ轴滑台（３）在与Ｘ轴方向垂直的Ｙ轴方向滑动，所述Ｚ轴滑块（９）可沿　Ｚ轴滑台（１１）在与Ｘ轴方向及Ｙ轴方向分别垂直的Ｚ轴方向滑动，所述Ｙ轴滑台（３）与Ｘ轴滑块（２）相连接，所述　Ｚ轴滑台（１１）与Ｙ轴滑块（１２）相连接，其特征在于，该焊接机械手还包括连接于Ｚ轴滑块（９）的Ａ轴电机座（７）、与Ａ轴电机座（７）连接且可相对Ａ轴电机座（７）在竖直方向旋转运动的Ｂ轴电机座（２...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄连勇，
申请(专利权)人：柳州高华机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：45