【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种六轴关节机械手，涉及一种工业机械手技术，包括机械手本体、控制系统，机械手本体与控制系统通过数据线相连，所述的机手本体包括底座、Ⅰ轴伺服电机及其减速机、Ⅰ轴旋转轴、Ⅱ轴底座、下臂伺服缸、下臂、上臂伺服缸、上臂、Ⅳ轴旋转轴、Ⅴ轴伺服电机及其减速机、Ⅴ轴旋转轴、Ⅵ轴旋转轴、Ⅵ轴伺服电机及其减速机；所述控制系统包括可编程控制器、运动控制模块、伺服驱动器、报警装置、手盒、触摸屏、限位开关、传感器。本技术通过控制系统实现六轴关节的控制，其结构简单，可以实现国内生产，降低了成本，缩短了采购周期，适合中小型企业使用，定位精度高，可提高生产质量和生产效率，在工业机械手
中具有良好的应用前景。【专利说明】轴关节机械手
本技术涉及一种工业机器手技术，尤其涉及一种六轴关节机器手。
技术介绍
目前，随着工业自动化水平不断地提高，越来越多的生产线采用工业机器手来取 代传统的人工作业，相比于传统的人工作业方式，工业机器手具有自动化程度高，节约人工 成本的优点，对于工业机器手，其本身结构的安全稳定可靠对于保证生产线稳定地工作起 到了非常重要的...
【技术保护点】
一种六轴关节机械手，包括机械手本体、控制系统（21），机械手本体与控制系统通过数据线相连，其特征在于：所述的机械手本体包括底座（1）、Ⅰ轴伺服电机及其减速机（2）、Ⅰ轴旋转轴（4）、Ⅱ轴底座（5）、下臂伺服缸（7）、下臂（8）、上臂伺服缸（9）、上臂（10）、Ⅳ轴旋转轴（11）、Ⅴ轴伺服电机及其减速机（12）、Ⅴ轴旋转轴（13）、Ⅵ轴旋转轴（14）、Ⅵ轴伺服电机及其减速机（15）；所述的Ⅰ轴伺服电机及其减速机（2）、Ⅰ轴旋转轴（4）分别固定在底座（1）上，该Ⅰ轴伺服电机及其减速机（2）的输出轴通过传动齿轮Ⅰ（3）与Ⅰ轴旋转轴（4）连接，所述的Ⅰ轴旋转轴（4）的顶端与Ⅱ轴底座...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄连勇，
申请(专利权)人：柳州高华机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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