【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有制动同步稳定装置的堆垛机，它属于一种巷道堆垛起重机用具有制动同步稳定的堆垛机。
技术介绍
目前，在自动化立体仓库中使用的巷道堆垛起重机，由于堆垛机高窄特性，使其在制动过程易产生摆动倾斜，在停车时产生挠度，致使堆垛机振动倾斜，影响定位寻址，易产生定位误差和停车过程中在运动方向的点头摆动。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有的堆垛机存在的在制动过程易产生摆动倾斜和在停车时易产生振动倾斜影响定位寻址的技术难点，提供一种在制动过程不产生摆动倾斜和在停车时不产生振动倾斜的具有制动同步稳定装置的堆垛机。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是具有制动同步稳定装置的堆垛机，包括下横梁、上横梁和上导轨，其中它还包括制动同步稳定装置，制动同步稳定装置安装在上横梁的一端，制动同步稳定装置的钳口设在上导轨上。所述制动同步稳定装置由钳口、支架、连杆、推杆、直线电机和支座组成，钳口的中部与支架的上部联接，钳口的下部与连杆的一端联接，连杆的另一端与推杆的上端联接，推杆的下端与直线电机联接，支架的下端设在支座上。在钳口的头部中间设置有摩擦片，摩擦片的两侧设有缓冲板簧。所述直...
【技术保护点】
１．一种具有制动同步稳定装置的堆垛机，包括下横梁、上横梁和上导轨，其特征是：它还包括制动同步稳定装置，制动同步稳定装置安装在上横梁的一端，制动同步稳定装置的钳口设在上导轨上。
【技术特征摘要】
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