【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有垂直起降功能的小型无人机，属于航空飞行器设计领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，是一种有动力驱动，机上无人驾驶，可重复或一次使用 的航空器。无人机常以重量来分类，其中20kg以下的称为微型或小型无人机，一般用于执 行战场侦查、毁伤评估、目标指引等军事任务，以及作为载机平台用于飞行试验、航空测绘等非军事任务。小型固定翼无人机一般采用水平滑跑起飞、手掷起飞、弹射起飞等起飞形式，并且 通常采用滑跑降落、伞降等降落形式。手掷和弹射起飞受限于人员臂力以及火药、弹簧的推 力，飞机的重量一般较轻，限制了其任务载荷的重量以及燃料的重量，航程较小，且不利于 任务的充分实现。伞降则不易精确控制降落地点，受风的影响较大，容易造成无人机的损 毁。因此，质量较大的无人机通常采用常规滑跑起降，对于跑道要求较高，从而限制了无人 机的使用范围。无人直升机没有起飞场地及跑道要求，能够垂直起降，特别是能自由悬停，机动灵 活性好，利于完成各种任务。但是无人直升机结构复杂，使用维护要求高，故障率高，且飞行 速度低，航程较短。在很多应用场合，即使最基本的起降场地的要求也难以...
【技术保护点】
１．一种小型无人机，包括：机身（１）；机翼（８）；水平尾翼（２）；垂直尾翼（５）；位于所述机身（１）的前部的机头动力舱（１５）；位于所述机头动力舱（１５）的前部的螺旋桨动力系统（１２），其特征在于进一步包括：位于机身中上部的倾转机构（１６），所述机头动力舱（１５）通过所述倾转机构（１６）以可倾转的方式与机身连接，从而使所述螺旋桨动力系统（１２）的螺旋桨（１２１和１２２）的轴向能够相应地进行倾转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万志强，王耀坤，雷萤，王川，周磊，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11
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