【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于一种机械切割设备，特别涉及一种五轴联动三维立体切割机械手。
技术介绍
坡口设计是高强度焊接的基础，也是大型机械部件安全和强度的主要指标。在获取准确坡口的同时，又要获得准确的板材几何尺寸及角过渡，以实现完美拼接。同时，在获得完美坡口和几何尺寸的同时，还要达到良好的表面光洁度以确保焊接质量。但是，现在工厂广泛应用的数控火焰切割机只能做到垂直切割，对于有角度切割的工件不能一次完成， 往往需要二次人工切割，人工切割的精度和光洁度会大大降低，大量的坡口焊接工件都不能在数控火焰切割机上一次完成。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服上述现有技术中存在的不足，而提供一种五轴联动三维立体切割机械手，该设备价格低、对坡口的切割精度高，并且表面光洁度高。如上构思，本专利技术的技术方案是一种五轴联动三维立体切割机械手，其特征在于由旋转轴1、旋转轴2、旋转轴3、旋转轴4和旋转轴5五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1 和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，旋转轴4安装在旋转轴5上，割嘴安装在旋转轴3的工作台底部。本专利技术具有如下的优点和积极效果1、无级调速，能实现五轴控制，五轴联动，达到旋转头的无限回转，可以在直线、圆弧或样条曲线上变坡口，从而便于切割V型、Y型、K型和X型坡口。2、切割角度的精度士 1°，切割尺寸精度士 1.5mm，并且可大大提高坡口表面的光洁度。3、使用性能更加稳定可靠，最大切割速度为15m/min，最大坡口跟随速度为 60rpmo附图说明图1是本专利技术的结...
【技术保护点】
１．一种五轴联动三维立体切割机械手，其特征在于：由旋转轴１、旋转轴２、旋转轴３、旋转轴４和旋转轴５五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴１安装在主机箱底部，旋转轴２分别与旋转轴１和旋转轴３连接，旋转轴３的工作台上安装旋转轴５，旋转轴４安装在旋转轴５上，割嘴安装在旋转轴３的工作台底部。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许志宏，宋杨，
申请(专利权)人：天津天宝华科机械有限公司，
类型：发明
国别省市：12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。