一种用于激光雕刻设备上的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种用于激光雕刻设备上的机械手装置，包括扭转台、第一旋转机构和第二旋转机构；所述第一旋转机构包括基座、第一旋转臂、第一转轴和气缸，所述基座和气缸均安装在扭转台上，第一旋转臂通过第一转轴安装在基座上；第二旋转机构包括第二旋转臂、第二转轴、伺服电机和激光发生器，第二旋转臂的一端与第一旋转臂通过第二转轴活动相连，第二旋转臂的另一端设置有激光发生器，伺服电机设于第二旋转臂内部。通过扭转台、第一旋转臂、第二旋转臂和激光发生器相互之间的配合，对产品雕刻动作快速准确；实现激光雕刻头的灵活移动，使其能够更好的对产品进行多角度多方位雕刻加工，完全满足了对结构复杂产品的雕刻需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了一种用于激光雕刻设备上的机械手装置，具体涉及一种用于激光雕刻设备上的机械手装置。
技术介绍
激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介，加工材料在激光照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工的目的。激光加工特点：与材料表面没有接触，不受机械运动影响，不受材料的弹性、柔韧影响，方便对软质材料加工，加工精度高，速度快，应用领域广泛。现今的激光雕刻产品，因表面结构越来越复杂，需要激光头多方位多角度灵活移动，现有的激光雕刻设备上的激光头驱动方式，越来越不能满足激光加工的需求。因此，如何实现激光雕刻头的灵活移动，使其能够更好的对产品进行多角度多方位雕刻加工，是本行业有关人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于激光雕刻设备上的机械手装置，以达到实现激光雕刻头的灵活移动，使其能够更好的对产品进行多角度多方位雕刻加工的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种用于激光雕刻设备上的机械手装置，包括扭转台、第一旋转机构和第二旋转机构；所述第一旋转机构包括基座、第一旋转臂、第一转轴和气缸，所述基座和所述气缸均安装在所述扭转台上，所述第一旋转臂通过第一转轴安装在所述基座上；所述第二旋转机构包括第二旋转臂、第二转轴、伺服电机和激光发生器，所述第二旋转臂的一端与所述第一旋转臂通过第二转轴活动相连，所述第二旋转臂的另一端设置有激光发生器，所述伺服电机设于所述第二旋转臂内部。优选的，所述第一旋转臂为壳体，内部设有线缆，所述线缆与所述激光发生器电连接。优选的，所述第二旋转臂上安装有夹持手柄，所述激光发生器设置在所述夹持手柄上。通过上述技术方案，本技术提供的一种用于激光雕刻设备上的机械手装置，通过扭转台、第一旋转臂、第二旋转臂和激光发生器相互之间的配合工作，对产品雕刻动作快速准确；连接激光发生器的线缆采用内部铺设，占用空间小，减少了外部需要的体积，实现激光雕刻头的灵活移动，使其能够更好的对产品进行多角度多方位雕刻加工，完全满足了对结构复杂产品的雕刻需求，也避免了因为机械手动作频繁线缆容易损坏的缺陷，从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例所公开的一种用于激光雕刻设备上的机械手装置结构示意图；图2为本技术实施例所公开的一种用于激光雕刻设备上的机械手装置侧面结构示意图。图中的数字表示：1、扭转台21、第一旋转臂22、第一转轴23、气缸24、腔室25、基座31、第二旋转臂32、第二转轴33、夹持手柄41、激光发生器具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参考图1和图2，本技术提供了一种用于激光雕刻设备上的机械手装置，包括扭转台1、第一旋转机构和第二旋转机构，扭转台1由伺服电机驱动，可以旋转360度，第一旋转机构安装在扭转台1上，第一旋转机构包括基座25、第一旋转臂21、第一转轴22和气缸23，基座25和气缸23均安装在扭转台1上，气缸23通过第一转轴22与第一旋转臂21连接并驱动第一旋转臂21；第二旋转机构包括第二旋转臂31、第二转轴32和激光发生器41，第二旋转臂31的一端与第一旋转臂21通过第二转轴32活动相连，第二旋转臂31内设有伺服电机，伺服电机驱动第二旋转臂31绕自身的轴旋转，气缸23通过第一转轴22驱动第一旋转臂21，第一旋转臂21为壳体，内部为腔室24，腔室24内设有线缆，这种内部线缆结构轻巧，减少了占用空间；第一旋转臂21与第二旋转臂31的一端通过第二转轴32相连，第二旋转臂31上装有伺服电机，驱动第二旋转臂31绕第二转轴32转动，第二旋转臂31上固定安装有夹持手柄33，夹持手柄33上设置有激光发生器。本技术提供的机械手装置通过功能部件的相互配合，自动化程度高，采用的内部线缆路设计与传统机械手相比，所需的线缆路较短，具有线缆不易损坏的优点。在本例中，本技术提供的机械手装置，在用于激光雕刻设备上时，通过扭转台1、第一旋转臂21、第二旋转臂31和激光发生器41相互之间的配合工作，对产品雕刻动作快速准确；连接激光发生器41的线缆采用内部铺设，占用空间小，减少了外部需要的体积，实现激光雕刻头的灵活移动，使其能够更好的对产品进行多角度多方位雕刻加工，完全满足了对结构复杂产品的雕刻需求，也避免了因为机械手动作频繁线缆容易损坏的缺陷，从而达到了设计新颖、结构合理、且应用效果好的目的。对所公开的一种用于激光雕刻设备上的机械手装置实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于激光雕刻设备上的机械手装置，其特征在于，包括扭转台、第一旋转机构和第二旋转机构；所述第一旋转机构包括基座、第一旋转臂、第一转轴和气缸，所述基座和所述气缸均安装在所述扭转台上，所述第一旋转臂通过第一转轴安装在所述基座上；所述第二旋转机构包括第二旋转臂、第二转轴、伺服电机和激光发生器，所述第二旋转臂的一端与所述第一旋转臂通过第二转轴活动相连，所述第二旋转臂的另一端设置有激光发生器，所述伺服电机设于所述第二旋转臂内部。

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雕刻设备上的机械手装置，其特征在于，包括扭转台、第一旋转机构和第二旋转机构；所述第一旋转机构包括基座、第一旋转臂、第一转轴和气缸，所述基座和所述气缸均安装在所述扭转台上，所述第一旋转臂通过第一转轴安装在所述基座上；所述第二旋转机构包括第二旋转臂、第二转轴、伺服电机和激光发生器，所述第二旋转臂的一端与所述第一旋转臂通过第二转轴活动相连，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：简伟平，
申请(专利权)人：苏州天至尊模具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32