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一种五轴联动三维立体切割机械手，由旋转轴1、旋转轴2、旋转轴3、旋转轴4和旋转轴5五个旋转轴组成，这些旋转轴分别连接一电机，电机与数控系统连接；旋转轴1安装在主机箱底部，旋转轴2分别与旋转轴1和旋转轴3连接，旋转轴3的工作台上安装旋转轴5，...
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