本实用新型专利技术涉及一种封闭式机械手自动开拆倒袋除尘装置，主要包括、轨道、封闭罩、吊袋开拆刀、倒袋机械手、传输带、旋流水膜除尘柜，其特征是：在封闭罩内由吊袋开拆刀和倒袋机械手自动完成邮袋的工拆和倒袋，邮件和空袋皮按先后顺序落在传输带上，由传输带送出封闭罩供工人核对。本实用新型专利技术的优点有：1、工人脱离了倒袋时产生的灰尘；2、封闭罩内为负压，罩内灰尘不能外逸；3、工人不用站着举起双手去剪断扎袋绳，而是坐着核对由传输带送出的邮件，减轻劳动强度，提高工作效率；4、旋流水膜除尘柜处理过的空气似水洗一样，清新宜人。本实用新型专利技术构思新颖，结构合理，便于实施，解决了邮政行业一个老大难问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种封闭式机械手自动开拆倒袋除尘装置，属于邮政机械
技术介绍
邮政行业邮件处理车间的邮袋开拆和倒袋是又脏又累的工序，当前有两种作业方式一是地面作业，俗称打地摊，工人先用剪刀剪断邮袋的扎袋绳打开袋口，放倒邮袋弯腰用双手提起袋底两角，把袋内邮件倒在地面上，蹲下核对验视再拾起来进行处理；二是设有推式悬挂输送机的邮区中心局挂袋工序的工人，用吊袋小车的夹钳夹住邮袋底的一角，邮袋就倒挂在轨道上，开拆时如附图6所示，工人站着举起双手用剪刀剪断邮袋的扎袋绳，袋内邮件在重力作用下落在开拆台的台面上，待核对验视，此时产生大量灰尘，工人和吸尘口共同吸尘，还要忍受吸尘气流的风冷之苦，冬季有的工人宁可“吃灰”也不开风机吸尘，这就是现状。经查国内、外邮政行业开拆倒袋工序的相关资料，尚未发现在封闭罩内用吊袋开拆刀和倒袋机械手自动完成开拆和倒袋及封闭罩内除尘的装置。邮政行业在用的开拆除尘台多采用布袋除尘，从除尘机理和实践上都证明它不适用于邮政的开拆和倒袋工序，邮政除尘的目的是保护工人身体健康，越细小灰尘对人体危害越大，而布袋除尘一是捕大放小；二是积尘殖生杂菌，如同用过的口罩，通过的空气受到污染，有异味，口、鼻、眼都发干。本技术为旋流水膜除尘，克服了上述不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种封闭式机械手自动开拆倒袋除尘装置。它适用于设有邮袋推式悬挂输送机的邮区中心局，是在用开拆除尘台的替代装置，它的工作过程是挂袋工人把邮袋的扎袋绳挂在吊袋开拆刀的刀钩上，由推式悬挂输送机把挂着邮袋的吊袋开拆刀送到贮存轨的停放器处等待开拆。当开拆倒袋工人发出开拆倒袋指令后，下面各部件按设定程序进行工作1、贮存停放器和开拆停放器同时动作，前者吊着邮袋的吊袋开拆刀， 在重力作用下进入封闭罩内停在开拆停放器处，后者放行一个已剪断扎袋绳卸下邮袋的吊袋开拆刀回挂袋处待用；2、已进入封闭罩内停在开拆停放器处的吊袋开拆刀的电机当即运转，驱动刀头工作剪断扎袋绳，邮袋在重力作用下落在机械手框架内；3、机械手框架顺时针转动180°停止，抓袋皮轮也同时工作抓住邮袋皮，邮袋内邮件在重力作用下滑落到下面传输带上，支撑杆将减小邮件下落的冲力，避免破损；4、传输带把先后落在它上面的邮件和空袋皮送出封闭罩外供工人核对验视；5、机械手框架按设定时间逆时针方向自动复位，等待下一个指令。开机后，除尘系统就工作，与开拆倒袋程序无关。本技术封闭式机械手自动开拆倒袋除尘装是这样实现的。它包括轨道、吊袋开拆刀、停放器、封闭罩、倒袋机械手、罩内吸尘口、操作台吸尘口、传输带、吸尘风道、风机、 旋流水膜除尘柜，其特征是轨道由封闭罩内上部通过，吊袋开拆刀的滑轮挂在轨道上，其刀钩挂着邮袋的扎袋绳，停放器装在轨道的上面，倒袋机械手装在封闭罩内，传输带的左端设在封闭罩内倒袋机械手的下面，右端伸出封闭罩的外面，旋流水膜除尘柜经风机、吸尘风道与罩内吸尘口和操作台吸尘口相连。吊袋开拆刀的滑轮轴上装有滑轮，其轴端与吊杆连接，开拆刀电机固定在吊杆上，刀钩内装有开拆刀头。倒袋机械手的半轴设在机械手框架的两侧，掌杆与支撑杆铰连，铰连处装有扭簧，掌杆固定在掌杆轴上，掌杆轴经掌杆轴座安装在机械手框架的下端外侧，曲柄连杆与掌杆的下端铰连另一端与曲轴铰连，曲轴装在曲柄电机的输出轴上，万向联轴器装在掌杆轴之间，抓袋皮轮经传动带与驱动轮连接，抓袋皮轮电机的输出轴与驱动轮连接，抓袋皮轮的轴、驱动轮的轴和抓袋皮轮电机都安装在机架上， 机架装在机械手框架底部。旋流水膜除尘柜的出风口设在柜体的上端，挡水板设在出风口的内侧，进风口设在柜体的上部，芯管设在柜体内部中心上置，喷淋头与循环水泵连接，污水泵与排污管连接，水位控制器安装在柜体里面水位处。本技术的优点有1实现了自动开拆倒袋，工人脱离了开拆倒袋时产生的灰尘，不“吃灰”不着风冷；2封闭罩内为负压，罩内含尘空气不能外逸，罩外空气只能经缝隙流入罩内；3开拆倒袋工人不用站着举双手剪断扎袋绳，而是坐着核对由传输带送出的邮件，减轻劳动强度，提高工作效率；4旋流水膜除尘对大小颗粒的灰尘同时捕捉，水膜捕捉对人体有害的细微灰尘效果尤佳，过滤后的空气如水洗一般清新宜人，可定期定时自动换水。附图说明附图1本技术总体结构示意图。附图2本技术吊袋开拆刀示意图。附图3本技术倒袋机械手示意图。附图4本技术倒袋机械手俯视示意图。附图5本技术旋流水膜除尘柜示意图。附图6在用开拆除尘台工作示意图。具体实施方式参见附图1是本技术总体结构示意图，它包括轨道1，吊袋开拆刀2，停放器 3，封闭罩4，倒袋机械手5，罩内吸尘口 6，显示器7，操作台吸尘口 8，传输带9，打印机10，初分机11，空袋柜12，工作平台13，坐椅14，清单盒15，吸尘风道16，风机17，旋流水膜除尘柜 18，大件滑槽19，工作物邮袋20。其特征是轨道1由封闭罩4内上部通过，吊袋开拆刀2 的滑轮挂在轨道1上，倒袋机械手5装在封闭罩4内，传输带9的左端设在封闭罩4内倒袋机械手5的下面，其右端伸出封闭罩4的外面，旋流水膜除尘柜18经风机17、吸尘风道16 与罩内吸尘口 6和操作台吸尘口 8相连。参见附图2是本技术吊袋开拆刀的示意图，它包括滑轮轴2-1、滑轮2-2、吊杆 2-3、开拆刀电机2-4、刀钩2-5、刀头2-6，其特征是滑轮轴2_1上装有滑轮2_2，其轴端与吊杆2-3连接，开拆刀电机2-4固定在吊杆2-3上，刀钩2-5内装有开拆刀头2_6。参见附图3和4是本技术倒袋机械手示意图和其俯视示意图，它包括机械手框架5-0、半轴5-1、支撑杆5-2、扭簧5-3、掌杆5_4、掌杆轴座5_5、曲轴连杆5_6、曲轴电机 5-7、抓袋皮轮电机5-8、，驱动轮5-9、输出轴5-10、传动带5-11、机架5_12、抓袋皮轮5_13、万向联轴器5-14、曲轴5-15、掌杆轴5-16，其特征是半轴5_1设在机械手框架5-0的两侧， 掌杆5-4与支撑杆5-2铰连，铰连处装有扭簧5-3，掌杆5-4固定在掌杆轴5_16上，掌杆轴 5-16经掌杆轴座5-5安装在机械手框架5-0的下端外侧，曲轴连杆5-6与掌杆5_4的下端铰连另一端与曲轴5-15铰连，曲轴5-15装在曲轴电机5-7的输出轴上，万向联轴器5-14装在掌杆轴5-16之间，抓袋皮轮5-13经传动带5-11与驱动轮5_9连接，抓袋皮轮电机5_8的输出轴5-10与驱动轮5-9连接，抓袋皮较5-13的轴、驱动轮5-9的轴和抓袋皮轮电机5_8 都安装在机架5-12上，机架5-12装在机械手框架5-0底部。参见附图5是本技术旋流水膜除尘柜示意图，它包括柜体18-0、挡水板18-1、 出风口 18-2、喷淋头18-3、进风口 18-4、芯管18_5、排污管18_6、水位控制器18_7、污水泵 18-8、循环水泵18-9及工作用水8-10，其特征是出风口 18_2设在框体18-0的上端，挡水板18-1设在出风口 18-2的内侧，进风口 18-4在柜体18-0的上部，芯管18-5设在框体18-0 内部中心上置，喷淋头18-3与循环水泵18-9连接、污水泵18-8与排污管18_6连接，水位控制器18-7安装在框体18-0里面水位处。参见附图6是在用开拆除尘台工作示本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种封闭式机械手自动开拆倒袋除尘装置，它包括轨道（１）、吊袋开拆刀（２）、停放器（３）、封闭罩（４）、倒袋机械手（５）、罩内吸尘口（６）、操作台吸尘口（８）、传输带（９）、吸尘风道（１６）、风机（１７）、旋流水膜除尘柜（１８），其特征是：轨道（１）由封闭罩（４）内上部通过，吊袋开拆刀（２）的滑轮挂在轨道（１）上，其刀钩挂着邮袋的扎袋绳，停放器（３）装在轨道（１）的上面，倒袋机械手（５）装在封闭罩（４）内，传输带（９）的左端设在封闭罩（４）内倒袋机械手（５）的下面，其右端伸出封闭罩（４）的外面，旋流水膜除尘柜（１８）经风机（１７）、吸尘风道（１６）与罩内吸尘口（６）和操作台吸尘口（８）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈世敏，
申请(专利权)人：陈世敏，
类型：实用新型
国别省市：21
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