球面分箱送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球面分箱送料装置，它包括一球面分箱盘，一设于球面分箱盘上方的送料管，二个联接轴，一用于驱动送料管沿X向摆动的X向转动支架，一用于驱动送料管沿Y向摆动的Y向转动轴，一X向动力机构和一Y向动力机构。本实用新型专利技术球面分箱送料装置采用了U型支架的结构来固定送料管，以U型支架驱动送料管的X向摆动，另外通过一组伞齿轮驱动送料管在Y向的摆动，更主要的是Y向转动轴是同轴设置于X向转动支架的中心通孔内的，以此实现了整个装置结构的小型化，降低了运动部件的行程和运动惯量，大大提高了分箱送料速度；特别适合于LED灯珠的分箱送料，也可以用于珠宝、电子元器件等细小物品的分箱送料。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种物料分类分箱装置，具体地说是指一种球面分箱送料装置， 特别是指用于细小物料的快速分类之后进行分箱送料的装置，尤其是LED灯珠之类的细小物料的分箱送料。
技术介绍
在现代化工业中，特别是电子工业中，生产大量的电子元器件和微型工件，这些电子元器件和工件因为其性能参数或尺寸的不同，在生产中，需要将不同性能参数或尺寸的产品分类收集和储存，为此出现了各种产品的分箱送料机构。如专利200820213491. 8所提供的一种SMD分光机的分箱送料机构，这是一种专用于SMD LED产品分类的装置。该装置和现有传统装置的主要结构特点都是采用X、Y平面送料矩阵，就是将送料系统的出料口在一个平面内沿X、Y两方向运动送入沿X、Y方向平面矩阵布置的接料口中， 即送料系统都是采用类似行车的矩阵平台结构，实现二维方向的运动和控制。其缺点是一、为实现结构上受力均衡和X、Y方向的导向，要使用4条或3条直线导轨，其中， 至少有2条直线导轨需要平行配对使用，安装、调试精度要求高。另外，Χ、Υ方向的驱动中， 其中某一个方向的驱动由于结构的限制，不能直接驱动，只能通过滚珠丝杠或滑动驱动杆间接驱动，导致整个结构成本高，维护、维修困难。二、在X、Y平面矩阵中，送料系统的整个重量都加在X、Y移动平台上，且送料管都采用软管，高速运行时阻力大，上述两方便的原因均导致X、Y方向驱动电机的负载大，难于快速地启动和停止，高速制动时的稳定性差，在现有结构上要再提高分料速度较为困难。本专利技术人也曾经专利技术一种分箱送料机构，它采用了球面分箱盘结构，送料管基于球面分箱盘的球心为中心作X向和Y向的摆动，可以尽可能地减少送料管的移动量，仅有送料管的下方在不断地摆动，从而大大地提高了分箱送料机构的分料效率，然而其缺点是整个分箱送料机构过于庞大，占用空间，而且分料速度也受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种新型的球面分箱送料装置，采用同轴设置的X向驱动机构和Y向驱动机构，大大地减少了结构的总体尺寸。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案球面分箱送料装置，它包括一球面分箱盘，所述的球面分箱盘上设有若干个沿X向和Y向规则分布的通孔，每个通孔的下方通过一条排料管与一个收料筒联接；一设于球面分箱盘上方的送料管，所述的送料管以球面分箱盘的球心为中心作X 向和Y向摆动，所述的送料管下方设有与球面分箱盘上的通孔对应的出料口，所述的送料管上方设有与输料管对接的进料口，并于进料口处的两侧设有与联接轴联接的联接孔；二个联接轴，所述联接轴的一端与送料管的联接孔固定联接，另一端与X向转动支架活动联接，其中一个联接轴上固定有从动伞齿轮；一用于驱动送料管沿X向摆动的X向转动支架，所述的X向转动支架为带有空心转轴的U型支架，所述U型支架设有二个用于活动联接二个联接轴的支撑臂，所述空心转轴的一端通过轴承固定于固定座上，空心转轴的另一端与X向驱动机构传动联接，所述的空心转轴设有用于活动联接Y向转动轴的中心通孔；一用于驱动送料管沿Y向摆动的Y向转动轴，所述的Y向转动轴通过设有的轴承固定于X向转动支架的中心通孔内，Y向转动轴的一端与Y向驱动机构传动联接，另一端设有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮；一 X向驱动机构，固定于固定座上，与X向转动支架传动联接；一 Y向驱动机构，固定于固定座上，与Y向转动轴传动联接；其中的固定座固设于机器的机座上，输料管与机器的排料机构联接。其进一步技术方案为所述的X向驱动机构包括X向驱动电机、电机支架和与X向驱动电机传动联接的X向同步带轮；所述的Y向驱动机构包括Y向驱动电机、电机支撑板和与Y向驱动电机传动联接的Y向同步带轮。其进一步技术方案为所述固定座的两侧分别固定有前述的X向驱动电机和Y向驱动电机，所述的固定座的上方设有固定输料管的传感器支座，所述的传感器支座上方固定设置有物料通过确认传感器。其进一步技术方案为所述的固定座还设有Y向位置传感器，所述传感器支座的两侧分别固定设置有X向正限位传感器和X向负限位传感器。其进一步技术方案为所述的X向转动支架上设置有可调的X向正限位感应片和 X向负限位感应片。其进一步技术方案为所述固定座的一侧设有前述用于固定X向驱动电机的电机支架，固定座的一端设有前述用于固定Y向驱动电机的电机支撑板。其进一步技术方案为所述的主动伞齿轮和从动伞齿轮为直齿锥齿轮或螺旋锥齿轮。其进一步技术方案为还包括与X向驱动电机、Y向驱动电机联接的控制器，所述的控制器包括用于驱动送料管在X向摆动的X向分料模块和用于驱动送料管在Y向摆动的 Y向分料模块；χ向分料模块输出的信号包括X向驱动电机的驱动信号和Y向驱动电机的同步补偿信号，Y向分料模块输出的信号包括Y向驱动电机的驱动信号。本技术与现有技术相比的有益效果是本技术球面分箱送料装置采用了 U型支架的结构来固定送料管，以U型支架驱动送料管的X向摆动，另外通过一组伞齿轮驱动送料管在Y向的摆动，更主要的是Y向转动轴是同轴设置于X向转动支架的中心通孔内的，以此实现了整个装置结构的小型化，降低了运动部件的行程和运动惯量，大大提高了分箱送料速度；特别适合于LED灯珠的分箱送料，也可以用于珠宝、电子元器件等细小物品的分箱送料。以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述。附图说明图1为本技术球面分箱送料装置具体实施例的立体图；图2为图1的立体爆炸图；图3为图2的局部图一；图4为图2的局部图二。附图标记说明1球面分箱盘10通孔11排料管12收料筒2送料管20出料口21进料口23A.23B联接孔3A、3B联接轴31从动伞齿轮32A、32B轴承33A垫圈33B垫圈4X向转动支架40空心转轴41U型支架41A、41B支撑臂42轴承43X向负限位感应片44X向正限位感应片5Y向转动轴51主动伞齿轮6X向驱动机构61X向驱动电机62X向同步带轮63X向同步带轮7Y向驱动机构71Y向驱动电机72Y向同步带轮73Y向同步带轮8固定座80轴承81电机支架83电机支撑板84传感器支座841物料通过确认传感器842X向负限位传感器843X向正限位传感器85Y向位置传感器851传感器支座9输料管具体实施方式为了更充分理解本技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本技术的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1和图2所示的球面分箱送料装置，是用于LED灯珠的分光检测之后的分箱送料装置，它包括以下各个部件球面分箱盘1，球面分箱盘1上设有若干个沿X向和Y向规则分布的通孔10，每个通孔10的下方通过一条排料管11与一个收料筒12联接。设于球面分箱盘1上方的送料管2，送料管2以球面分箱盘1的球心为中心作X向和Y向摆动，送料管2下方设有与球面分箱盘1上的通孔10对应的出料口 20，送料管2上方设有与输料管9对接的进料口 21，并于进料口处的两侧设有与联接轴3A、;3B联接的联接孔 23A、23B。位于送料管上方两侧的联接轴3A、3B，联接轴3A、3B的一端与送料管2的联接孔23A.23B固定联接，另一端与通过轴承32A、32B与X向转动支架4的支撑臂41A、41B活动联接，其中的联接轴3B上固定有从动伞齿轮31。用于驱动送料管2沿X向摆动的X向转动支架4，X向转动支架4为带有空心转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．球面分箱送料装置，其特征在于包括：一球面分箱盘，所述的球面分箱盘上设有若干个沿Ｘ向和Ｙ向规则分布的通孔，每个通孔的下方通过一条排料管与一个收料筒联接；一设于球面分箱盘上方的送料管，所述的送料管以球面分箱盘的球心为中心作Ｘ向和Ｙ向摆动，所述的送料管下方设有与球面分箱盘上的通孔对应的出料口，所述的送料管上方设有与输料管对接的进料口，并于进料口处的两侧设有与联接轴联接的联接孔；二个联接轴，所述联接轴的一端与送料管的联接孔固定联接，另一端与Ｘ向转动支架活动联接，其中一个联接轴上固定有从动伞齿轮；一用于驱动送料管沿Ｘ向摆动的Ｘ向转动支架，所述的Ｘ向转动支架为带有空心转轴的Ｕ型支架，所述Ｕ型支架设有二个用于活动联接二个联接轴的支撑臂，所述空心转轴的一端通过轴承固定于固定座上，空心转轴的另一端与Ｘ向驱动机构传动联接，所述的空心转轴设有用于活动联接Ｙ向转动轴的中心通孔；一用于驱动送料管沿Ｙ向摆动的Ｙ向转动轴，所述的Ｙ向转动轴通过设有的轴承固定于Ｘ向转动支架的中心通孔内，Ｙ向转动轴的一端与Ｙ向驱动机构传动联接，另一端设有与从动伞齿轮啮合的主动伞齿轮；一Ｘ向驱动机构，固定于固定座上，与Ｘ向转动支架传动联接；一Ｙ向驱动机构，固定于固定座上，与Ｙ向转动轴传动联接；其中的固定座固设于机器的机座上，输料管与机器的排料机构联接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟啸风，何明清，
申请(专利权)人：钟啸风，何明清，
类型：实用新型
国别省市：94