管材包装产品置放转换及分类设备制造技术

本实用新型专利技术的一种管材包装产品置放转换及分类设备，包括进管料机构模块、进料转管压管机构模块、进料转向模块、进料退料分料移动梭机构、马达转正机构模块、分料自动插管机构模块、取放料吸嘴移动机构模块、预烧板移动压合机构模块，所述进管料机构模块与进料转管压管机构模块连接，进料转管压管机构模块与进料转向模块连接，所述进料转向模块与进料退料分料移动梭机构衔接，所述进料退料分料移动梭机构与马达转正机构模块衔接、所述马达转正机构模块与分料自动插管机构模块衔接，所述分料自动插管机构模块与取放料吸嘴移动机构模块连接，所述取放料吸嘴移动机构模块与预烧板移动压合机构模块连接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术为一种集成电路(integrated circuit另称IC)置放转换移入及移出分类的
，主要针对管材(Tube)包装之IC封装产品为主，为确定产品于置放转换移入及移出之质量，并做功能分类收料，故管材包装产品之置放转换，设计以斜背方式设备，并以双输出架构来提升生产效率并降低生产成本。
技术介绍
目前业界针对此类产品设备皆只有单向输出进行产品运送及转换，且换线(换产品组件)时间需要相当长的时间做更换轨道及调整，往往浪费许多宝贵的时间，为求设备之精进与改善符合业界旧有设备之缺失。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本技术提供一种管材包装产品置放转换及分类设备，以提高生产效率。一种管材包装产品置放转换及分类设备，包括进管料机构模块、进料转管压管机构模块、进料转向模块、进料退料分料移动梭机构、马达转正机构模块、分料自动插管机构模块、取放料吸嘴移动机构模块、预烧板移动压合机构模块，所述进管料机构模块与进料转管压管机构模块连接，进料转管压管机构模块与进料转向模块连接，所述进料转向模块与进料退料分料移动梭机构衔接，所述进料退料分料移动梭机构与马达转正机构模块衔接、 所述马达转正机构模块与分料自动插管机构模块衔接，所述分料自动插管机构模块与取放料吸嘴移动机构模块连接，所述取放料吸嘴移动机构模块与预烧板移动压合机构模块连接。优选地，上述进管料机构模块、进料转管压管机构模块、进料转向模块、进料退料分料移动梭机构、马达转正机构模块、分料自动插管机构模块、取放料吸嘴移动机构模块、 预烧板移动压合机构模块分别为两组。本技术之产品移载设备，主要以将不同包装方式之管材(Tube)及料盘 (Jedec Tray)产品经整合测试后，作功能分类放置，并将产品置放方式做转换功能，以此自动化移动方式完成产品置放转换移入及移出分类功能作业，以期生产效率及产品质量提高，达到精简提高产量收益率之实质效益并降低生产成本之目的。附图说明图1为本技术之管材包装产品置放转换及分类设备侧视图；图2为本技术之管材包装产品置放转换及分类设备上视图；图3为本技术之进管料机构模块立体图；图4为本技术之进料转管压管机构模块立体图；图5为本技术之进料IC转向模块立体图；图6为本技术之进料缓冲单颗分离机构模块立体图；图7为本技术之进料出料分料移动梭机构立体图；图8为本技术之进料预放缓冲机构模块立体图；图9为本技术之马达转正机构模块立体图；图10为本技术之取放料吸嘴移动机构模块立体图；图11为本技术之预烧板移动压合机构模块；图12为本技术之预烧板检测模块立体图；图13为本技术之预烧板移动压合机构模块立体图；图14为本技术之出料预放缓冲机构模块立体图；图15为本技术之分料手动插管机构模块立体图；图16为本技术之分料自动插管机构模块立体图；图中，1为料管，2为预烧板，3为气缸，4为马达，5为吸嘴，6为缓冲轨道，7为分料移动梭。具体实施方式参见图广15所示，本技术包括以下部分1.进管料机构模块11:提供两组未测产品管材(Tube) 1堆迭、分管、移管、推管、掉管等功能；2.进料转管压管机构模块21 提供两组未测产品管材(Tube) 1压管、转管、敲管、IC大分段分离及轨道振动等功能；3.进料转向模块31:针对不同规格之IC产品可做180°旋转，以符合各种规格预烧板2之极向放置；4.进料缓冲单颗分离机构模块使IC产品大分段进入缓冲轨道312内，提供IC单颗分类及无断料供应需求，并利用气缸3以软式振动313敲击缓冲轨道方式312，提升IC产品于缓冲轨道内行顺畅，以气缸3及吹气作动方式，将缓冲轨道IC单颗分离快速移出；5.进料出料分料移动梭机构模块41 将缓冲轨道312单颗分离IC产品快速分离吹气移出，进入单轨进料分料移动梭7， 以马达4移动分料移动梭7对正进料预放缓冲轨道6，并以吹气方式，使产品快速进入预放缓冲轨道6之功能；6.进料预放缓冲机构模块为快速供料至马达4转正机构轨道，节省因马达4单颗进料时间之不足，故设置进料预放缓冲机构6，达到各模块可同动进料之功能，以减少等待时间；7.马达转正机构模块61:将进料预放缓冲机构轨道6滑入之产品，以马达4旋转斜面轨道成平面状态，使取放料吸嘴5移动机构作吸取产品及置放之功能；8.取放料吸嘴移动机构模块51:以马达4负载二组垂直方向吸嘴5机构，各组垂直方向吸嘴5机构并搭配4支或多支可调整吸嘴5，马达4移动水平方向将转正机构模块内IC产品，作吸取及置入预烧板2 移动压合机构及移出之作动功能；9.预烧板移动压合机构模块71 将压杆固定于气缸3并定位于基板上，以马达4移动预烧板2移动压合机构，并将预烧板2上脚座对正压杆，升降气缸3使压杆作压合预烧板2上脚座，移动取放料吸嘴5移动机构对正预烧板2上脚座，以垂直方向吸嘴5做置放及移出动作；10.出料预放缓冲机构模块为节省出料分料移动梭7供料移动时间，故设置出料预放缓冲机构，达到各模块可同动进出料之功能，以减少等待时间；11.出料分料移动梭机构模块42:将出料预放缓冲机构模块IC产品，以吹气快速移入出料分料移动梭7，以马达4移动出料分料移动梭7，对正手动或自动分料机构轨道内，并以吹气方式使产品快速进入手动或自动分料机构轨道之功能；12.分料手动插管机构模块91 以手动插管方式将空料管1插入插管机构模块内，将出料分料移动梭7轨道内设定不良品，移动马达4对正插管机构轨道，以吹气方式将产品滑入管内；13.分料自动插管机构模块81 以自动插管方式将空料管1插入插管机构模块内，将出料分料移动梭7轨道内设定良品，移动马达4对正自动插管机构轨道，以吹气方式将产品滑入管内。其中，一种管材包装产品置放转换及分类设备，包括进管料机构模块、进料转管压管机构模块、进料转向模块、进料退料分料移动梭机构、马达转正机构模块、分料自动插管机构模块、取放料吸嘴移动机构模块、预烧板移动压合机构模块，所述进管料机构模块与进料转管压管机构模块连接，进料转管压管机构模块与进料转向模块连接，所述进料转向模块与进料退料分料移动梭机构衔接，所述进料退料分料移动梭机构与马达转正机构模块衔接、所述马达转正机构模块与分料自动插管机构模块衔接，所述分料自动插管机构模块与取放料吸嘴移动机构模块连接，所述取放料吸嘴移动机构模块与预烧板移动压合机构模块连接。本技术的工作原理为将管状包装IC产品堆迭于进料管槽中，以气缸定位方式将料管分离并置放于输送盘上，水平移动输送盘至定位后以气缸将料管向前推进入料轨道，并以气缸下压定位入料管口，气缸推转料管转管座，再以大分离方式分料进入缓冲轨道，产品于缓冲轨道做单颗分离，并将单颗分离产品导入马达单颗移动梭轨道，以吹气加速进入转向载盘轨道，以马达转正转向载盘，移动多头吸嘴移动组对正转向载盘，以吸嘴组吸取转向载盘内产品，移动多头吸嘴移动组对正预热烧板，以气缸下压压棒方式，压开预热烧板上脚座，将吸嘴移动组产品置入预热烧板上脚座，压棒上升使脚座夹紧产品，依序重复动作使预热烧板上脚座填满产品，并自动移出填满产品之预热烧板，重新置入空预热烧板启动程式作动，另移出功能方式则以压开预热烧板上脚座，以马达移动多头吸嘴移动组对正脚座，并吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种管材包装产品置放转换及分类设备，其特征在于，包括进管料机构模块、进料转管压管机构模块、进料转向模块、进料退料分料移动梭机构、马达转正机构模块、分料自动插管机构模块、取放料吸嘴移动机构模块、预烧板移动压合机构模块，所述进管料机构模块与进料转管压管机构模块连接，进料转管压管机构模块与进料转向模块连接，所述进料转向模块与进料退料分料移动梭机构衔接，所述进料退料分料移动梭机构与马达转正机构模块衔接、所述马达转正机构模块与分料自动插管机构模块衔接，所述分料自动插管机构模块与取放料吸嘴移动机构模块连接，所述取放料吸嘴移动机构模块与预烧板移动压合机构模块连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志明，
申请(专利权)人：东莞矽德半导体有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44