【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种夹持装置，尤其涉及一种配合机械手使用的夹持装置。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。机械手的末端一般装设有与工件形状相适配的夹持装置，以顺利对工件进行抓取。一种夹持装置，其包括本体、凸设于本体中部的定位销以及位于本体两端的夹持块。夹持工件时，定位销先卡入工件上的定位孔，然后两个夹持块收拢以夹紧工件。然而，由于机械手本身运动精度的限制以及其产生的惯性力作用，定位销在插入工件的定位孔时，很容易偏离预定路径与工件发生碰撞，从而造成工件的损伤。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种在夹持过程中不会对工件造成损伤的夹持机构。一种夹持装置，其包括连接件及至少一个与连接件相连的夹持组件，夹持组件包括主体部及定位轴，主体部上开设有安装孔，定位轴设于安装孔中，定位轴包括轴套、滑动设置于轴套中的活动销及定位销、设置于轴套上的滚珠，所述定位销与活动销相抵且部分从轴套中伸出，所述轴套上套设有垫圈且开设有容纳孔以容纳滚珠，所述主体部的安装孔的侧壁上开设有定位槽，所述活动销抵持滚珠，以使滚珠卡入所述定位槽中。由于轴套上套设有垫圈，从而使定位轴与主体部之间存在一定的浮动空间，所以定位销在插入工件时，可在水平方向产生一定偏摆，从而避免了定位销在插入时对工件造成损伤，而在定位销插入后，活动销将滚珠抵入主体部的定位槽中，以使定位轴与主体部相对固定，从而避免工件在运动过程中产生晃动。附图说明图1是本专利技术较佳实施方式的夹持装置的立体图。图2是图1所示夹持装置...
【技术保护点】
１．一种夹持装置，其包括连接件及至少一个与连接件相连的夹持组件，夹持组件包括主体部及定位轴，所述主体部上开设有安装孔，所述定位轴设于安装孔中，其特征在于：所述定位轴包括轴套、滑动设置于轴套中的活动销及定位销、设置于轴套上的滚珠，所述定位销与活动销相抵且部分从轴套中伸出，所述轴套上套设有垫圈且开设有容纳孔以容纳滚珠，所述主体部的安装孔的侧壁上开设有定位槽，所述活动销抵持滚珠，以使滚珠卡入所述定位槽中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94
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