【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电池壳拉伸剪切机械手的夹片装置，尤指一种可调整夹片间距，且符合不同尺寸大小电池壳夹持的夹片装置。
技术介绍
随着科学技术的发展，锂电池生产过程，已经从手工作业全面转化为自动机作业， 在这一机械作业过程中，机械手及其夹具的改良、更新也显得特别重要，例如，现有技术中的电池壳拉伸剪切机械手夹片装置，其夹座与连杆之间是通过固定帽或自身的转轴连接固定，藉此固定形式只能适合原设定的一种产品的夹持间距，对于不同尺寸大小的产品就只能更换符合该产品的夹片装置，这样一来，夹片装置所耗费成本高，替换作业也很费时。本设计人针对这一技术缺陷，经过认真研究与实践，终于开发出一种可调节符合多种产品尺寸的机械手夹片装置。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术之目的是提供一种可调整夹片间距，且符合不同尺寸大小电池壳夹持的夹片装置。为实现这一目的，本技术之一种电池壳拉伸剪切机械手的夹片装置，包括一夹座、调节帽和连杆，以及调节螺丝，其中该夹座具有主体部延伸的夹持部，所述主体部设有固定孔并向后连通调节孔。该调节帽安装于固定孔，包括一球形中心孔，及该连杆包括主杆连接的球头及固定部。所述调节帽更包括限制球状不至脱位的与中心孔结合的三角螺母。所述固定孔贯穿主体部的顶面至底面，其较短孔壁向后连通调节孔。所述固定孔，其较长孔壁与主体部的侧壁平行。所述调节帽基于正方体，收容于所述固定孔，通过所述调节螺丝沿该固定孔长度范围调整移动并固定于设计位置。所述球头装置于中心孔，藉由所述三角形螺母固定。藉由上述形状、结构及其结合，实现了一种可调节符合多种产品尺寸的机械手的夹片装置。该夹片装置的有益效果是...
【技术保护点】
１．一种电池壳拉伸剪切机械手的夹片装置，包括一夹座、调节帽和连杆，以及调节螺丝，其特征在于：该夹座，具有主体部及其延伸的夹持部，所述主体部设有固定孔并向后连通调节孔。该调节帽，安装于固定孔，包括一球形中心孔，及该连杆，包括主杆连接的球头及固定部。
【技术特征摘要】
1.一种电池壳拉伸剪切机械手的夹片装置，包括一夹座、调节帽和连杆，以及调节螺丝，其特征在于该夹座，具有主体部及其延伸的夹持部，所述主体部设有固定孔并向后连通调节孔。该调节帽，安装于固定孔，包括一球形中心孔，及该连杆，包括主杆连接的球头及固定部。2.根据权利要求1所述的夹片装置，其特征在于，所述调节帽更包括与中心孔结合的三角螺母。3.根据权利要求1所述的夹片装置，其特征在于，所...
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