多功能灭火机制造技术

本实用新型专利技术涉及喷水灭火装置，尤其是多功能灭火机。本实用新型专利技术包括车架、门窗破拆机构、越障行走机构、灭火水枪机构，门窗破拆机构包括围绕固定于滑套上的支架转动副摆动的支架，支架上端安装有锯片角度调整电机，锯片角度调整电机前端安装锯片电机，在支架一侧铰接一电机驱动的曲柄，曲柄铰接连杆，连杆的另一端铰接锤头及锤杆，锤头及锤杆与支架构成移动副，支架另一侧铰接一支杆，支杆另一端通过支杆转动副与螺母连接，螺母与由螺杆电机驱动的螺杆配合。其结构紧凑，成本低，特别适合在大型灭火机械无法到达的狭小场合灭火，利用遥控技术操作，可以最大限度减少人员伤亡和财产损失。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷水灭火装置，尤其是多功能灭火机。
技术介绍
由于用火、用电不当以及其它原因，各地火灾时常发生。为了保护人民的生命财产，每年都会有许多消防战士受伤甚至牺牲在灭火救援第一线，而这绝大多数是由于火场建筑物的突然坍塌或有害烟雾引起的。目前市场上虽然已有一些灭火机械，但大都结构复杂，价格昂贵，很难普及应用，此外一些火灾现场因路面狭窄救火车不能通行而无法施救。
技术实现思路
本技术目的是提供一种多功能灭火机。本技术的技术方案是一种多功能灭火机，包括车架、门窗破拆机构、越障行走机构、灭火水枪机构，门窗破拆机构包括围绕固定于滑套18上的支架转动副27摆动的支架26，支架沈上端安装有锯片角度调整电机33，锯片角度调整电机33前端安装锯片电机 21，在支架沈一侧铰接一电机驱动的曲柄1^25，曲柄b25铰接连杆1^24，连杆1^24的另一端铰接锤头及锤杆23，锤头及锤杆23与支架沈构成移动副，支架沈另一侧铰接一支杆32， 支杆32另一端通过支杆转动副31与螺母30连接，螺母30与由螺杆电机四驱动的螺杆35 配合；越障行走机构包括安装于车架的主动链轮8、从动链轮5，在主动链轮8与从动链轮5的轴心之间设置一链轮架34，链轮架34下方与履带式链条11之间布置有支撑轮7，支撑轮7与链轮架34之间设置有缓冲弹簧6，链轮架34上方与履带式链条11之间布置有张紧轮10，张紧轮10与链轮架34之间设置有张紧弹簧9 ；灭火水枪机构包括安装于车架上的铅垂螺杆37，铅垂螺杆37由水枪升降电机20 驱动，并与铅垂螺母19配合，铅垂螺杆37的下端空套一从动齿轮16，从动齿轮16与水枪水平转动电机17上的齿轮啮合，在从动齿轮16上固定一滑轨36，滑轨36上配有滑套18， 滑套18与铅垂螺母19固接，在滑套18上铰接有摇杆13，摇杆13上安装有水枪12，在滑套 18上同时铰接一电机驱动的曲柄al5，曲柄al5铰接连杆al4，连杆al4另一端铰接于摇杆 13上。本技术结构紧凑，成本低，特别适合在大型灭火机械无法到达的狭小场合灭火，利用遥控技术操作，可以最大限度减少人员伤亡和财产损失。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术越障行走机构的示意图。图3为本技术灭火水枪机构的示意图。图4为本技术门窗破拆机构的示意图。图中1门窗破拆机构，2越障行走机构，3车架，4灭火水枪机构，5从动链轮，6缓冲弹簧，7支撑轮，8主动链轮，9张紧弹簧，10张紧轮，11履带式链条，12水枪，13摇杆，14连杆a，15曲柄a，16从动齿轮，17水枪水平转动电机，18滑套，19铅垂螺母，20水枪升降电机， 21锯片电机，22锯片，23锤头及锤杆，24连杆b，25曲柄b，26支架，27支架转动副，观螺杆转动副，四螺杆电机，30螺母，31支杆转动副，32支杆，33锯片角度调整电机，34链轮架，35 螺杆，36滑轨，37铅垂螺杆，图中箭头表示旋转方向。具体实施方式本技术越障行走机构车体行走采用双边履带式链传动装置，双耳链上用螺钉横向连接金属板形成履带，为提高整机的越障能力，利用下挂式双轮摆动支撑，可在一定范围内自动的调节支撑角度，以适应爬坡和跨越路面越障。上方履带处的张紧轮与张紧弹簧结合，能保证履带在不平路面行走时始终自动张紧。本技术灭火水枪机构曲柄摇杆机构布置在滑套上，水枪与摇杆固连，在曲柄的带动下实现水枪的仰俯摆动，滑套与铅垂螺旋机构中的铅垂螺母固连，铅垂螺杆旋转时铅垂螺母沿滑轨上下移动，带动水枪升降，并具有自锁功能，滑轨与从动齿轮固连，在其带动下实现水枪的水平转动，从而实现水枪的三自由度运动，立体化控制水枪的喷水方向。本技术门窗破拆机构破拆机构可实现击打和切割功能，锤头及锤杆与曲柄连杆机构中连杆铰接，利用其急回特性对火场中需要破拆的玻璃门窗进行冲击破碎。另外锯片安装在电机轴上，采用双电机串联铰接，驱动锯片实现金属门锁的任意角度切割破拆。 控制螺杆电机正反转使水平螺旋机构中的螺母沿螺杆左右移动，从而带动支杆引导支架放下或推高，以便不需要破拆时降低机构重心，用时推出。铅垂螺杆旋转时通过铅垂螺母带动滑轨上下移动，带动破拆机构升降，调节切割破拆高度。在从动齿轮带动下实现水平转动， 灵活调节切割方位。本技术还设有探测和控制装置车身上安装视频实现路面及火场环境的可视化，安装灵敏的煤气检测传感器、温度传感器和报鸣器，可在远程遥控器上随时得知火场的状况，以便操作者更有效的作出决策和实施灭火救援。为使各部分能协调工作，采用单片机整体控制，并利用远程遥控操作技术，有效地保障消防战士的人身安全，避免次生灾难的发生。接通控制电源和遥控模块电源，操作遥控手柄对应按键(预先设置好)，就可以分别驱动各机构进行工作。如驱动车体进行直行和转弯，升降水枪高度，调整水枪的上下和水平转动的角度，驱动破拆机构切割。本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种多功能灭火机，包括车架、门窗破拆机构、越障行走机构、灭火水枪机构，其特征是：门窗破拆机构包括围绕固定于滑套（１８）上的支架转动副（２７）摆动的支架（２６），支架（２６）上端安装有锯片角度调整电机（３３），锯片角度调整电机（３３）前端安装锯片电机（２１），在支架（２６）一侧铰接一电机驱动的曲柄ｂ（２５），曲柄ｂ（２５）铰接连杆ｂ（２４），连杆ｂ（２４）的另一端铰接锤头及锤杆（２３），锤头及锤杆（２３）与支架２６构成移动副，支架（２６）另一侧铰接一支杆（３２），支杆（３２）另一端通过支杆转动副（３１）与螺母（３０）连接，螺母（３０）与由螺杆电机（２９）驱动的螺杆（３５）配合。

【技术特征摘要】
1.一种多功能灭火机，包括车架、门窗破拆机构、越障行走机构、灭火水枪机构，其特征是门窗破拆机构包括围绕固定于滑套(18)上的支架转动副(Xi)摆动的支架(26)，支架 (26)上端安装有锯片角度调整电机(33)，锯片角度调整电机(33)前端安装锯片电机， 在支架06) —侧铰接一电机驱动的曲柄b (25)，曲柄M2Q铰接连杆b(M)，连杆M24)的另一端铰接锤头及锤杆(23)，锤头及锤杆与支架沈构成移动副，支架06)另一侧铰接一支杆(32)，支杆(3 另一端通过支杆转动副(31)与螺母(30)连接，螺母(30)与由螺杆电机09)驱动的螺杆(35)配合。2.根据权利要求1所述一种多功能灭火机，其特征是越障行走机构包括安装于车架的主动链轮(8)、从动链轮(5)，在主动链轮(8)与从动链轮(5)的轴心之间设置一链轮架(34)，链轮架(34)下方与履带式链条...

【专利技术属性】
技术研发人员：付群峰，徐广红，李成春，宁强延，郑波，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：实用新型
国别省市：36