本实用新型专利技术涉及一种物体的自动抓取装置，特征是：气爪与导向座连接安装在气爪安装板上，左爪和右爪分别通过导向轴组件与气爪连接，气爪的开合同时带动左爪和右爪的开合，气爪安装板上安装上下导向轴，所述上下导向轴与电机安装板连接，直线电机固定在电机安装板上。所述导向轴组件包括导向轴和连接臂，所述导向轴与连接臂连接。所述左爪和右爪上分别设有凹槽，用于卡住物体。本实用新型专利技术结构简单、紧凑，合理；性能稳定可靠；可适用于不同尺寸大小工件的抓取，并可广泛应用于工业自动化各个领域。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种物体的自动抓取装置，具体地说是可以适应不同尺寸大小 片状物体抓取的自动抓取装置，属于工业自动化
技术介绍
在生产过程中为了节省人工、提高加工效率，经常会用到自动化的抓取装置或机 械手来代替人工操作。目前，为了抓取大型的物体或平面的物体，抓取装置常采用多个真空 吸盘或气爪，达到抓住物体的目的。这样的抓取装置需要气路来控制多个真空吸盘或气爪 同时运动，否则有可能其中一个或多个真空吸盘或气爪未抓住物体，导致物体失去平衡后 掉落。但是，气路控制多个真空吸盘或气爪运动时，由于连接用的气管长度不一致、电磁阀 的响应延迟、过滤装置的堵塞等原因，常常会使多个真空吸盘或气爪不能够同时运动。并 且，目前的抓取装置大多适用于抓取固定尺寸的物体，对于尺寸大小变化较大的不同物体， 适用度不够。另外对于一些表面需要保护的物体，如半导体硅片及太阳能电池等，真空吸盘 将无法使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述多个真空吸盘或气爪不能够同时运动的问题的 不足之处，从而提供一种物体的自动抓取装置，该自动抓取装置，性能稳定可靠，同时又可 适用于不同尺寸大小物体的抓取。按照本技术提供的技术方案，物体的自动抓取装置包括左爪、右爪，特征是 气爪与导向座连接安装在气爪安装板上，左爪和右爪分别通过导向轴组件与气爪连接，气 爪的开合同时带动左爪和右爪的开合，气爪安装板上安装上下导向轴，所述上下导向轴与 电机安装板连接，直线电机固定在电机安装板上。所述导向轴组件包括导向轴和连接臂，所述导向轴与连接臂连接。所述左爪和右爪上分别设有凹槽，用于卡住物体。本技术与已有技术相比具有以下优点本技术结构简单、紧凑，合理；采用了一个气爪和一套机械连杆机构代替多个 真空吸盘或气爪；爪通过导向轴组件和导向座可同时带动左爪和右爪运动，控制左右爪的 开合，以便抓取物体；调整左右爪在导向轴组件上的不同位置，可适应抓取不同尺寸物体的 需要；所述直线电机可以同时控制气爪和左右爪等的上下运动，性能稳定可靠；可适用于 不同尺寸大小工件的抓取，可广泛应用于工业自动化各个领域。附图说明图1为本专利技术的立体图。图2为本专利技术的导向轴组件的立体图。图3为本专利技术的正视图。图4为本专利技术的仰视图。具体实施方式下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述图1 图2所示，包括被抓取物体10、左爪11、右爪12、导向轴组件13、导向座14、 气爪15、气爪安装板16、上下导向轴17、直线电机18、电机安装板19等。本技术采用气爪15与导向座14连接安装在气爪安装板16上，左爪11和右 爪12分别通过导向轴组件13与气爪15连接，气爪15的开合同时带动左爪11和右爪12 的开合，气爪安装板16上安装上下导向轴17，所述上下导向轴17与电机安装板19固定连 接，直线电机18固定在电机安装板19上。所述左爪11和右爪12上分别设有凹槽，用于卡住被抓取物体10。如图2所示，所述导向轴组件13包括导向轴22和连接臂21。所述导向轴22与 连接臂21连接。本技术气爪15的开合可同时带动左爪11和右爪12的开合，这样保证左爪11 和右爪12运动的一致性。调整左爪11和右爪12在导向轴组件13上的位置，可抓取不同 尺寸大小被抓取物体10。直线电机18固定在电机安装板19上，带动气爪安装板16、气爪 15、左爪11、右爪12沿上下导向轴17上下运动。权利要求1.一种物体的自动抓取装置，包括左爪(11)、右爪(12)，其特征是气爪(15)与导向 座(14)连接安装在气爪安装板(16)上，左爪(11)和右爪(12)分别通过导向轴组件(13)与 气爪(15)连接，所述气爪(15)的开合同时带动左爪(11)和右爪(12)的开合，气爪安装板 (16)上安装上下导向轴(17)，所述上下导向轴(17)与电机安装板(19)连接，直线电机(18) 固定在电机安装板(19)上。2.根据权利要求1所述的物体的自动抓取装置，其特征在于所述的导向轴组件(13)包 括导向轴(22)和连接臂(21)，所述导向轴(22)与连接臂(21)连接。3.根据权利要求1所述的物体的自动抓取装置，其特征在于所述的左爪(11)和右爪 (12)上分别设有凹槽，用于卡住物体10。专利摘要本技术涉及一种物体的自动抓取装置，特征是气爪与导向座连接安装在气爪安装板上，左爪和右爪分别通过导向轴组件与气爪连接，气爪的开合同时带动左爪和右爪的开合，气爪安装板上安装上下导向轴，所述上下导向轴与电机安装板连接，直线电机固定在电机安装板上。所述导向轴组件包括导向轴和连接臂，所述导向轴与连接臂连接。所述左爪和右爪上分别设有凹槽，用于卡住物体。本技术结构简单、紧凑，合理；性能稳定可靠；可适用于不同尺寸大小工件的抓取，并可广泛应用于工业自动化各个领域。文档编号B25J15/00GK201881382SQ20102061690公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月19日 优先权日2010年11月19日专利技术者翟骥, 钱刚祥 申请人:无锡荣兴科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
１． 一种物体的自动抓取装置，包括左爪（１１）、右爪（１２），其特征是：气爪（１５）与导向座（１４）连接安装在气爪安装板（１６）上，左爪（１１）和右爪（１２）分别通过导向轴组件（１３）与气爪（１５）连接，所述气爪（１５）的开合同时带动左爪（１１）和右爪（１２）的开合，气爪安装板（１６）上安装上下导向轴（１７），所述上下导向轴（１７）与电机安装板（１９）连接，直线电机（１８）固定在电机安装板（１９）上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：翟骥，钱刚祥，
申请(专利权)人：无锡荣兴科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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