电动玩具车制造技术

电动玩具车，车壳内设左电机２和右电机２′，左电机与右电机各配合有左减速箱３与右减速箱３′，左、右减速箱的输出轴各结合左履带５、右履带５′；机壳内设有控制电路，它由左光电传感电路、左触发电路、左驱动电路和右光电传感电路、右触发电路、右驱动电路组成；左光电传感电路设有左发收对管，右光电传感电路设有右发收对管，左驱动电路与右电机连接，右驱动电路与左电机连接。本玩具车可在标色路线上前行、后退与拐弯。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动玩具车本技术属于具光学发信装置的玩具车。电动玩具车种类很多，但已有技术中还没有这样一种电动玩具车，这种玩具车能自动地在地面上“找”到具色标的路线，并能沿该路线行进和拐弯，以提高儿童玩耍的兴趣，开发儿童智力。本技术的目的是提供一种电动玩具车，这种玩具车能在地面上“找”到具色标的路线，并能沿该路线行进和拐弯。本技术电动玩具车的技术解决方案是在车壳内设有电池盒、线路板、电机和传动机构，其特五体投地之处是所述的电机为左电机和右电机，所述的传动机构由与左电机配合的左减速箱、与右电机配合的右减速箱、与左减速箱配合的左转动件和与右减速箱配合的右转动件构成；所述的线路板上设有控制电路，该控制电路由左光电传感电路、左触发电路、左驱动电路和右光电传感电路、右触发电路、右驱动电路组成；左光电传感电路设有左发收对管，右光电传感电路设有右发收对管，左驱动电路与右电机连接，右驱动电路与左电机连接。为便于行进和拐弯，所述的左转动件为左履带，右传动件为右履带。本技术电动玩具车的车壳可以多样，如车形、坦克形、飞机形、机器人形、动物形等。本技术电动玩具车由于设有左电机和右电机，所设的控制电路包括左、右光电传感电路、左、右触发电路、左、右驱动电路，左、右光电传感电路均各设有发射、接收对管，且左驱动电路控制右电机，右驱动电路控制左电机，所以当本电动玩具车在具有-->色标路线的地面(浅色地面深色路线，或深色地面浅色路线)上玩耍时，左、右发射管会同时经地面或路线反射强、弱或一强一弱的红外线(浅色的反射强红外线，深色的反射弱红外线)由左、右接收管接收，再经电路比较、触发、放大，驱动右、左电机的反转、正转或一反一正转动，经减速轮系带动左、右传动件(可以是履带)转动，从而可在路线上前进、后退、拐弯，也可在地面上后退或前进，到达(即“找到”)色标路线时，再在该路线上行进。当路线拐弯时，势必使左边或右边的发射管先偏离路线而受地面反射，使左、右发射管反射出强、弱不同的红外线，经接收管接收后，再经电路比较、触发、放大，驱动对方电机正转或反转(左电路驱动右电机，右电路驱动左电机)，实现左、右拐弯(左电机反转右电机正转为左拐弯，反之右拐弯)。本玩具车如此动作，可提高儿童兴趣，启发智力。下面结合附图说明本技术的实施方式。图1是本电动玩具车一俯视结构示意图；图2是图1电动玩具车侧视结构示意图；图3是本电动玩具车控制电路原理图。本电动玩具车，车壳内设有电池盒7和线路板6，并设有左电机2和右电机2′，左电机2上配合有左减速箱3、右电机2′上配合有右减速箱3′，左减速箱3上的输出轴4联有左履带传动轮，右减速箱3′上的输出轴4′联有右履带传动轮8′，左履带传动轮上结合有左履带5，右履带传动轮8′上结合有右履带5′，左履带上配合有左支承轮，右履带上配合有右支承轮9′。所述的线路板上设有控制电路，该控制电路由左光电传感电路①、左触发电路②、左驱动电路③和右光电传感电路、右触发电路、右驱动电路组成；左光电传感电路①设有左发收对管1，右光电传感电路设有右发收对管1′，左驱动电路③与右电机2′连接，右驱动电路与左电机2连接。-->左光电传感电路①与右光电传感电路相同，左触发电路②与右触发电路相同，左驱动电路③与右驱动电路相同；左光电传感电路①设电阻R1和电位器W1并联于电源，设左发收对管IC1连于R1和W1；左触发电路②设“555”芯片IC2，其4脚、8脚连电源正端，1脚连电源负端，2脚连IC1与W1的接点，7脚与6脚并联后并联电阻R2和电容C1，C1接电源负端，R2接电位器W2后接电源正端；左驱动电路③设三极管T1、T2、T3、T4、T5和T6；T1基极连电阻R4后连IC2的3脚，集电极连电阻R6后连T5基极，发射极连T4基极；T2基极连电阻R3后连IC2的3脚，集电极连T6基极，发射极连电阻R5后连T3基极；T3集电极连T4集电极其接点连右电机正端，发射极连电源正端；T4发射极连电源负端；T5集电极连T6集电极其接点连右电机负端，发射极连电源正端；T6发射极连电源负端。从图3可见，IC2和IC2′接成典型的单稳态触发模式，稳态时间由W2、W2′和C1、C1′决定(一般调至0.1秒～0.5秒)，IC2和IC2′的3脚输出控制电机驱动电路，左、右光电传感电路分别控制IC2和IC2′的2脚触发电平，左、右两只红外接收管T、T′收到较弱红外线时，呈高阻状态，此时IC2和IC2′的2脚处于高电平，大于1/3Vcc，使IC2和IC2′的3脚输出低电平，左、右驱动电路中的T2、T6、T3和T2′、T6′、T3′导通，T1、T4、T5和T1′、T4′、T5′截止，左、右两只电机正转，经齿轮减速，带动履带旋转，玩具车就前进。当左、右两只红外接收管收到较强线外线时，呈低阻，此时IC2和IC2′的2脚处于低电平，小于1/3Vcc，使IC2和IC2′的3脚输出高电平，左、右驱动电路中的T1、T5、T4和T1′、T5′、T4′导通，T2、T3、T6和T2′、T3′、T6′截止，左、右两只电机反转，经齿轮减速，带动履带旋转，玩具车就后退。特别要说明的是，左边的电路控制右边的电机，右-->边的电路控制左边的电机，即交叉控制。这是因为拐弯的需要，在左、右电机同向转动行进时，至路线拐弯处，一边的发射管先偏离路线而受地面反射，此时要求另一边的电机反个向转动，才能使玩具车转弯。例如在白色地面上涂上黑色路线，将本玩具车放在路线中间，使左、右两只光电传感头(所述的发收对管)均对着路线，这时两边履带正转，它直线前行。如果遇到路线向左弯曲时，右边的光电传感头先离开路线，受白色地面反射出较强红外线，使IC2的2脚电平下降到小于1/3Vcc，使3脚输出高电平，T2、T3、T6截止，T1、T5、T4导通，左边电机反转，右边电机继续正转，它就向左转弯，当右光电传感头回到路线上时，玩具车又沿路线前行；反之它就右转弯。又如在黑色地面上涂上白色路线，将本玩具车放在路线中间，使左、右两只光电传感头(所述的发收对管)均对着路线，这时两边履带反转，它直线后退。如果遇到路线向左弯曲时，右边的光电传感头先离开路线，受黑色地面反射出较弱红外线，使IC2的2脚电平上升到大于1/3Vcc，使3脚输出低电平，T1、T5、T4截止，T2、T3、T6导通，左边电机正转，右边电机继续反转，它就向左转弯，当右光电传感头回到路线上时，玩具车又沿路线后退行进。本玩具车能在地面上“找”到路线，在于地面的一色反射使玩具车前行或后退，直至“触及”另一色的路线，此时，它就按上述原理自动调节两边的履带左、右转动，使两边发射管均对着路线而行进。需要说明的是：1、路线和地面对红外线的反射能力应有一定差别；2、路线宽度应大于或等于左、右传感头的间距；3、路线弯曲半径应大于或等于两履带距离的一半。本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动玩具车，车壳内设有电池盒（７）、线路板（６）、电机和传动机构，其特征是所述的电机为左电机（２）和右电机（２′），所述的传动机构由与左电机（２）配合的左减速箱（３）、与右电机配合的右减速箱（３′）、与左减速箱（３）配合的左转动件和与右减速箱（３′）配合的右转动件构成；所述的线路板上设有控制电路，该控制电路由左光电传感电路①、左触发电路②、左驱动电路③和右光电传感电路、右触发电路、右驱动电路组成；左光电传感电路①设有左发收对管，右光电传感电路设有右发收对管，左驱动电路③与右电机（２′）连接，右驱动电路与左电机（２）连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1、电动玩具车，车壳内设有电池盒(7)、线路板(6)、电机和传动机构，其特征是所述的电机为左电机(2)和右电机(2′)，所述的传动机构由与左电机(2)配合的左减速箱(3)、与右电机配合的右减速箱(3′)、与左减速箱(3)配合的左转动件和与右减速箱(3′)配合的右转动件构成；所述的线路板上设有控制电路，该控制电路由左光电传感电路①、左触发电路②、左驱动电路③和右光电传感电路、右触发电路、右驱动电路组成；左光电传感电路①设有左发收对管，右光电传感电路设有右发收对管，左驱动电路③与右电机(2′)连接，右驱动电路与左电机(2)连接。2、如权利要求1所述的电动玩具车，其特征是所述的左转动件为左履带(5)，右传动件为右履带(5′)。3、如权利要求1或2所述的电动玩具车，其特征是左光电传感电路①与右光电传感电路相同，左触...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢增亮，
申请(专利权)人：卢增亮，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]