本发明专利技术公开了一种起重机支腿控制装置，包括支腿阀和警报器，所述支腿阀设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆，还包括第一开关、第二开关以及联动轴；所述联动轴与连杆在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件，各所述支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块，所述联动轴上设有位于所述第一顶块向内移动一侧的第一拨片以及触发所述第一开关的第二拨片；所述执行手柄的连杆上设有触发所述第二开关的第二顶块，所述第二开关位于所述第二顶块向外移动一侧；所述第一开关和第二开关在所述警报器的控制回路上串联连接。该控制装置在水平支腿伸出时能够自动报警。本发明专利技术还公开了设有上述支腿控制装置的起重机。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及起重机支腿控制装置。本专利技术还涉及设有所述控制装置的起重机。
技术介绍
起重机是一种能够在一定范围内垂直提升或垂直提升并水平搬运重物的工程机械。为保证在工作中具有足够的安全性和稳定性，即保证整机抗倾翻的安全系数，起重机一般设置有伸缩式支腿，以便在不增加车体宽度的条件下，为起重机提供较大的支承跨度，从而在不降低起重机机动性的前提下，提高其起重能力。伸缩式支腿主要由固定支腿和活动支腿组成，固定支腿和活动支腿为采用钢板材料拼焊成箱形结构的部件，组装时活动支腿与固定支腿套装在一起，在驱动机构的作用下， 可在固定支腿内沿水平方向来回伸缩，用于支撑整个机身，并通过支脚盘将垂直支撑力传递到地面。请参考图1，图1为现有技术中一种“H”形起重机支腿的结构示意图。起重机在作业时，其四条支腿1向外伸出展开，在俯视图上呈“H”形，各支腿1的动作由支腿阀控制，支腿阀主要分为机械控制式和电控式两种。其中，机械操纵式支腿一般采用手柄控制支腿阀的动作。若支腿阀安装在左侧，为了保证从右侧也可以操纵支腿阀，在右侧操纵手柄和支腿阀之间设有连杆机构；若支腿阀安装在右侧，为了保证从左侧也可以操纵支腿阀，在左侧操纵手柄和支腿阀之间设有连杆机构。请参考图2，图2为现有起重机的支腿阀手柄的结构示意图。如图所示，左、右两侧各有六个操纵手柄，其第一手柄2-1、第二手柄2-2、第三手柄2-3、第四手柄2-4、第五手柄2-5为选择手柄，第六手柄2-6为执行手柄，其中第一手柄 2-1为第五支腿选择手柄，第二手柄2-2为左前支腿选择手柄，第三手柄2-3为右后支腿选择手柄、第四手柄2-4为左后支腿选择手柄、第五手柄2-5为右前支腿选择手柄，要控制支腿的动作，首先要操纵第二、三、四、五手柄，选择一个或多个需要动作的支腿，然后再操纵第六手柄2-6，控制支腿的动作。第二、三、四、五手柄有三种状态，中间位置为空位，向上拉操纵手柄，可以选择水平油缸；向下拉可以选择垂直油缸；第六手柄2-6也有三种状态，向上拉可以让油缸缩回， 向下拉可以让油缸伸出，中间为空位，支腿不动作。为了警示起重机周围的人员注意支腿动作，保证作业安全，起重机需设置水平支腿伸出报警装置。目前，实现这一报警功能的方式是在支腿操作手柄附近布置按钮，由人工通过手动操纵按钮控制报警装置，这种方式存在如下缺陷其一，增加了操作者的操作步骤，会使车辆操作更加复杂，自动化和人性化程度较3低。其二，在实际作业时，操作者经常会因为疏忽而会忘记操纵该按钮，导致报警装置无法起到报警作用，即易产生人为失误。其三，手动操作，不能保证报警与水平支腿动作同步。因此，如何使起重机支腿控制装置在水平支腿伸出时能够自动报警，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种起重机支腿控制装置。该控制装置具有在水平支腿伸出时自动报警的功能。本专利技术的第二目的是提供一种设有上述控制装置的起重机。为了实现上述第一目的，本专利技术提供一种起重机支腿控制装置，包括支腿阀和警报器，所述支腿阀设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆，还包括第一开关、第二开关以及联动轴；所述联动轴与连杆在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件；各所述支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块，所述联动轴上设有位于所述第一顶块向内移动一侧的第一拨片以及触发所述第一开关的第二拨片；所述执行手柄的连杆上设有触发所述第二开关的第二顶块，所述第二开关位于所述第二顶块向外移动一侧；所述第一开关和第二开关在所述警报器的控制回路上串联连接。优选地，所述第一顶块在垂直于所述连杆的方向上横向排列，所述第一拨片为能够被任一所述第一顶块触动的一体式拨片。优选地，所述第一开关和第二开关均为行程开关；所述第二拨片在所述弹性复位件的作用下常压于所述第一开关的检测端，所述第一开关的常闭触点连接于所述警报器的控制回路；所述第二开关的常开触点连接于所述警报器的控制回路。优选地，所述联动轴包括支承轴以及套装在所述支承轴上的轴套，所述第一拨片和第二拨片均设于所述轴套的外表面上。优选地，所述第二拨片位于所述轴套一端，并且与所述第一拨片在所述轴套的圆周方向上相互错位180度。优选地，所述弹性复位件为套装在所述轴套上的扭簧，其第一扭臂钩挂在与所述支承轴相对固定的定位销上，第二扭臂支撑于第三拨片；所述第三拨片设于所述轴套相对于所述第二拨片的另一端，并且与所述第二拨片处于同一平面。优选地，所述第一顶块和第二顶块均呈长方体形状，分别套装在所述连杆上并通过螺栓固定。优选地，所述警报器的控制回路上串联有频闪继电器。优选地，所述警报器具体为警报喇叭或警报灯。为了实现上述第二目的，本专利技术还提供一种起重机，包括起重机主体、支腿以及支腿控制装置，所述支腿控制装置具体为上述任一项所述的起重机支腿控制装置。本专利技术所提供的起重机支腿控制装置利用操纵手柄能够带动连杆动作这一特点， 设计有在所述警报器的控制回路上串联的第一开关、第二开关以及由所述连杆带动的联动轴，并在支腿选择手柄的连杆上分别设有第一顶块，同时在执行手柄的连杆上设有第二顶块。当向上抬起支腿选择手柄中的任意一个或几个选择支腿的水平油缸时，相应的连杆就在水平方向上向内侧移动，同时带动连杆上的第一顶块移动，第一顶块触动联动轴上的第一拨片，使联动轴转动，进而通过联动轴上的第二拨片触发第一开关使其导通；当向下拉执行手柄控制水平油缸向外伸出时，相应的连杆就在水平方向上向外侧移动，同时带动连杆上的第二顶块移动，由第二顶块直接触发第二开关使其导通，从而导通警报器的控制回路， 发出报警信号，实现自动报警的目的。该装置通过检测连杆的动作，间接检测支腿阀各操纵手柄的动作来判断起重机的水平支腿是否伸出，并在检测到水平支腿伸出的同时，由警报器自动发出报警信号，只要操作者操纵支腿选择手柄和执行手柄，有让水平支腿伸出的意图时，不论当前支腿是否已经动作，就会开始报警。由于第一开关和第二开关在警报器的控制回路上相串联，因此警报器只有在第一开关和第二开关同时导通的情况下才会发出报警信号，即只有在支腿执行向外水平伸出动作时才会报警，在支腿执行其它动作时并不报警，彻底解决了人工操作存在的各种缺陷。此外，上述方案只需使用两个行程开关，就可以判断四个选择手柄和一个执行手柄的动作，相对于为每一个手柄分别设置行程开关的方式相比，可显著简化结构、降低成本。在一种具体实施方式中，所述警报器的控制回路上串联有频闪继电器。这样，当第一开关和第二开关都处于导通状态时(即水平支腿处于正在伸出状态)，由于频闪继电器能够以一定频率在导通和断开之间切换，所述警报器将以一定的频率进行报警，而不是处于长响(或长亮)状态，这样更易使人接受并更能引起人员的注意。本专利技术所提供的起重机设有上述起重机支腿控制装置，由于上述起重机支腿控制装置具有上述技术效果，具有该起重机支腿控制装置的起重机也应具备相应的技术效果。附图说明图1为现有技术中一种“H”形起重机支腿的结构示意图；图2为现有起重机的支腿阀手柄的结构示意图；图3为本专利技术所提供起重机支腿控制装置的一种具体实施方式的结构示意图；图4为图3中所示联动轴的轴套的结构示意图；图5为图3中扭簧的安装示意图；图6为图3中I部位的局部放大示意图；图7为本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种起重机支腿控制装置，包括支腿阀（１０）和警报器（１００），所述支腿阀（１０）设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆（３０），其特征在于，还包括第一开关（９１）、第二开关（９２）以及联动轴（４０）；所述联动轴（４０）与连杆（３０）在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件；各所述支腿选择手柄的连杆（３０）上分别设有第一顶块（８１），所述联动轴（４０）上设有位于所述第一顶块（８１）向内移动一侧的第一拨片（５１）以及触发所述第一开关（９１）的第二拨片（５２）；所述执行手柄的连杆（３０）上设有触发所述第二开关（９２）的第二顶块（８２），所述第二开关（８２）位于所述第二顶块（８２）向外移动一侧；所述第一开关（９１）和第二开关（９２）在所述警报器（１００）的控制回路上串联连接。
【技术特征摘要】
1.一种起重机支腿控制装置，包括支腿阀(10)和警报器(100)，所述支腿阀(10)设有支腿选择手柄、执行手柄以及连杆(30)，其特征在于，还包括第一开关(91)、第二开关(92) 以及联动轴GO)；所述联动轴00)与连杆(30)在空间上交叉垂直并设有能够带动其回转的弹性复位件；各所述支腿选择手柄的连杆(30)上分别设有第一顶块(81)，所述联动轴 (40)上设有位于所述第一顶块(81)向内移动一侧的第一拨片(51)以及触发所述第一开关 (91)的第二拨片(5 ；所述执行手柄的连杆(30)上设有触发所述第二开关(9 的第二顶块(82)，所述第二开关(8 位于所述第二顶块(8 向外移动一侧；所述第一开关(91)和第二开关(9 在所述警报器(100)的控制回路上串联连接。2.根据权利要求1所述的起重机支腿控制装置，其特征在于，所述第一顶块(81)在垂直于所述连杆(30)的方向上横向排列，所述第一拨片(51)为能够被任一所述第一顶块 (81)触动的一体式拨片。3.根据权利要求1所述的起重机支腿控制装置，其特征在于，所述第一开关(91)和第二开关(92)均为行程开关；所述第二拨片(52)在所述弹性复位件的作用下常压于所述第一开关(91)的检测端，所述第一开关(91)的常闭触点连接于所述警报器(100)的控制回路；所述第二开关(92)的常开触点连接于所述警报器(100)的控制回路。...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱长建，朱林，陈正尚，王建东，刘威，俞宗嘉，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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