高空消防车支腿控制装置制造方法及图纸

一种高空消防车支腿控制装置，属于消防车支腿的控制装置。该装置有一中央处理器，中央处理器的输入端与模数转换器及数字量传感器连接，模数转换器的输入端连接有角度传感器，数字量传感器与数字量传感器连接，中央处理器的输出端与数字量输出器连接，数字量输出器与液压控制阀及控制开关连接。支腿智能控制装置用角度传感器检测车架水平面的水平度，当车架没有在水平面时，中央处理器输出控制信号，控制液压缸调整支腿，使车架自动调整到水平状态。该控制装置构思巧妙，元器件通用性强，能实现消防车支腿操纵及整车安全控制的自动化，操纵简单，调整时间短，降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，使高空消防车工作时安全、稳定、可靠。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

Outrigger control device for high altitude fire engine

The utility model relates to a leg support control device of a high-altitude fire engine, belonging to a control device of a fire truck supporting leg. The device has a central processor, input analog-to-digital converter and digital sensors and the central processor connected, analog-to-digital converter is connected with the input end of an angle sensor, digital sensor and digital sensors connected with the output end of the digital output is connected to the central processor, digital output device and the hydraulic control valve and control switch connection. Leg intelligent control device detects the levelness of the horizontal surface of the angle sensor, when the frame is not on the horizontal surface, the central processor outputs control signal to control the hydraulic cylinder to adjust the legs, the frame is automatically adjusted to the level of state. The control device is ingenious, high universality of the components, to achieve the leg fire control and automation, vehicle safety control has the advantages of simple operation, short adjusting time, reduces the labor intensity of workers, improves the work efficiency, so that the high altitude fire cars work safe and stable and reliable. \ue5cf

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种消防车支腿的控制装置，特别是一种高空消防车支腿控制装置。
技术介绍
目前，市场上销售的高空消防车的支腿控制装置是依靠人工进行操纵，操纵人员在操纵室内分别操纵四个液压手柄，并通过液压装置对四个支腿的平行伸出和垂直伸出进行控制，从而控制消防车的车架处在一个水平面上，从根本上保证高空消防车工作时不倾翻。该控制方法操纵人员劳动强度大，工作效率低，不能自动显示车辆的工作信息，路况识别能力差，不能自动找平。
技术实现思路
本专利技术的目的是要提供一种能自动控制车架处在一个水平面上的高空消防车支腿智能控制装置。解决其技术问题的方案是该装置有一中央处理单元，中央处理单元的输入端与模数转换器及数字量输入器连接，模数转换器的输入端连接有角度传感放大器，数字量输入器与数字量传感器连接，中央处理单元的输出端与数字量输出器连接，数字量输出器与液压控制阀及控制开关连接。所述的中央处理单元主要由处理器、模数转换器、集成电路构成，处理器的输入端通过模数转换器分别与X轴放大器和Y轴放大器连接，X轴放大器与X轴角度传感器连接，Y轴放大器与Y轴角度传感器连接，处理器的输出端通过集成电路与光电耦合器连接，处理器的输入端通过光电耦合器与数字量传感器连接。所述的角度传感放大器由角度传感器和模拟放大器构成，角度传器和平衡电位器构成一组X轴传感器或者Y轴感器，二组传感器分别通过放大器与模数转换器的输入端连接。所述的数字量输入器由光电耦合器、电阻构成，光电耦合器的输入端通过电阻与数字量传感器连接，光电耦合器的输出端连接到处理器的输入端，并通过电阻连接到电源正极。所述的数字量输出器由光电耦合器、开关器件构成，光电耦合器的输入端通过集成电路与中央处理单元的处理器的输出端连接，光电耦合器的输出端与开关器件连接，开关器件与液压控制阀、控制开关连接。有益效果由于采用上述方案，用角度传感器检测车架水平面的水平度，当车架没有在水平面时，中央处理器输出控制信号，控制液压缸调整支腿，使车架自动调整到水平状态，达到了本技术的目的。该控制装置构思巧妙，元器件通用性强，能实现消防车支腿操纵及整车安全控制的自动化，操纵简单，调整时间短，降低了操作工人的劳动强度，提高了工作效率，使高空消防车工作时安全、稳定、可靠。附图说明图1为本专利技术中央处理单元的线路图。图2为本专利技术角度传感放大器的线路图。图3为本专利技术数字量输入器的线路图。图4为本专利技术数字量输出器的线路图。图5为本专利技术供电电源线路图。具体实施例方式实施例1图1中，该控制装置中央处理单元主要由处理器U1、模数转换器U6、集成电路U2、U3、U4、U5构成，处理器U1的输入端通过模数转换器U6分别与X轴放大器U9和Y轴放大器U8连接，X轴放大器U9与X轴角度传感器PX连接，Y轴放大器U8与Y轴角度传感器PY连接，处理器U1的输出端通过集成电路U2、U3、U4、U5与光电耦合器连接，处理器U1的输入端通过光电耦合器与数字量传感器连接。处理器U1的7脚同时与晶体振荡器E8的一端、电容器E6的一端连接，处理器U1的8脚同时与晶体振荡器E8的另一端、电容器E7的一端连接，电容器E6的另一端、电容器E7的另一端连接后接地，处理器U1的9脚同时与电阻R1的一端、电池E5的负极连接，电阻R1的另一端接地，电池E5的正极接电源正极；处理器U1的1脚、2脚、3脚、4脚、5脚分别与模数转换器U6的19脚、18脚、15脚、16脚、17脚连接，模数转换器U6的1脚、2脚为输入端，与角度传感放大器连接，处理器U1的10脚、11脚、12脚、17脚与集成电路U5的14脚、13脚、12脚、11脚对应连接，集成电路U4的14脚、12脚、11脚、集成电路U3和集成电路U2与集成电路U4相应的脚连接后，再与集成电路U5相应的脚并联连接，集成电路U5的9脚与集成电路U4的13脚连接，集成电路U4的9脚与集成电路U3的13脚连接，集成电路U3的9脚与集成电路U2的13脚连接；集成电路U5、U4、U3、U2的8脚、7脚、6脚、5脚、4脚、3脚、2脚、1脚为输出端，该输出端与数字量输出器连接。图2中，角度传感放大器由角度传感器和模拟放大器构成，角度传器和平衡电位器构成一组X轴传感器或者Y轴感器，二组传感器分别通过放大器与模数转换器的输入端连接。电容器E1的一端、电容器E2的正极、电阻R2的一端连接后与模数转换器U6的1脚连接，电阻R2的另一端同时与电阻R3的一端、放大器U8A的1脚连接，放大器U8A的2脚同时与电阻R3的另一端、电阻R5和电阻R4的一端连接，电阻R5的另一端同时与放大器U8B的7脚、5脚连接，放大器U8B的6脚与角度传感器PY的中心接点连接，角度传感器PY的一端与正电源的正极连接；角度传感器PY的另一端接地，电阻R4的另一端同时与放大器U8C的9脚、8脚连接，放大器U8C的10脚与平衡电位器P1的中心接点连接，平衡电位器P1的一端与负电源的负极连接，平衡电位器P1的另一端接地，放大器U8A的3脚、电容器E1的另一端、电容器E2的负极一起接地；电容器E4的一端、电容器E3的正极、电阻R9的一端连接后与模数转换器U6的2脚连接，电阻R9的另一端同时与电阻R6的一端、放大器U9A的1脚连接，放大器U9A的2脚同时与电阻R6的另一端、电阻R8和电阻R7的一端连接，电阻R8的另一端同时与放大器U9B的7脚、5脚连接，放大器U9B的6脚与角度传感器PX的中心接点连接，角度传感器PX的一端与正电源的正极连接；角度传感器PX的另一端接地，电阻R7的另一端同时与放大器U9C的9脚、8脚连接，放大器U9C的10脚与平衡电位器P2的中心接点连接，平衡电位器P2的一端与负电源的负极连接，平衡电位器P2的另一端接地，放大器U9A的3脚、电容器E4的另一端、电容器E3的负极一起接地。图3中，数字量输出器主要由光电耦合器U20、U21、U22、U23、U24、U25、U26、开关器件K3、K4、K5、K6、K7、K8、K9、K10、K11、K12、K13、K14、K15、K16、K17、K18、K19、K20、K21、K22、K23、K24、K25、K26、K27、K28、K29、K30构成，光电耦合器的输入端通过集成电路与中央处理单元的处理器的输出端连接，光电耦合器的输出端与开关器件连接，开关器件与液压控制阀、控制开关连接。光电耦合器U20的1脚、3脚、5脚、7脚、光电耦合器U21的1脚、3脚、5脚、7脚分别与集成电路U5的8脚、7脚、6脚、5脚、4脚、3脚、2脚、1脚对应连接，光电耦合器U22的1脚、3脚、5脚、7脚、光电耦合器U23的1脚、3脚、5脚、7脚分别与集成电路U4的8脚、7脚、6脚、5脚、4脚、3脚、2脚、1脚对应连接，光电耦合器U24的1脚、3脚、5脚、7脚、光电耦合器U25的1脚、3脚、5脚、7脚分别与集成电路U3的8脚、7脚、6脚、5脚、4脚、3脚、2脚、1脚对应连接，光电耦合器U26的1脚、3脚、5脚、7脚对应与集成电路U2的8脚、7脚、6脚、5脚分别连接，每一个光电耦合器U20、U21、U22、U23、U24、U25、U26相应的2脚、4脚、6脚、8脚、15脚、13脚、11脚、9脚均接地，光电耦合器U20的16脚、14脚、12脚、10脚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空消防车支腿控制装置，其特征是：该装置有■中央处理单元，中央处理单元的输入端与模数转换器及数字量输入器连接，模数转换器的输入端连接有角度传感放大器，数字量输入器与数字量传感器连接，中央处理单元的输出端与数字量输出器连接，数字量输出器与液压控制阀及控制开关连接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱永林，
申请(专利权)人：徐州重型机械厂，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]