电子设备及程序制造技术

本发明专利技术涉及电子设备及程序，能够检测步数。计算部计算相互独立的三个方向中至少一个方向的加速度大小，根据计算出的加速度大小和与至少一个方向独立的方向的加速度，计算表示三个方向的加速度大小的合成值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计测步行时或奔跑时的步数的电子设备、步数计及程序。
技术介绍
以往采用如下的步数计，该步数计佩戴在使用者的手腕或腰上使用，或者收纳于便携包在持有的状态下使用，利用传感器检测使用者的步行来测定步数。此外，已知如下的步数计，该步数计以检测身体运动的方向不同的方式配置多个身体运动传感器，根据各身体运动传感器的输出值，选定任意一个身体运动传感器，将选定的身体运动传感器的输出值用于检测步数(例如参照专利文献1)。但是，在选定用于步数计测的传感器时使用多个传感器，但在步数计测时却仅使用选定的传感器，因此，步数检测时的传感器数量变少，具有步数计测的精度有可能降低的问题。作为解决该问题的步数计，已知如下的步数计，该步数计以相互垂直的方式配置三个加速度传感器，分别对各加速度传感器的检测信号进行平方，将计算这些平方的和作为平方和而得到的结果(步数信号)用于检测步数(例如参照专利文献2)。专利文献1日本特许第3M3778号公报专利文献2日本特开2005-038018号公报但是，在专利文献2记载的技术中，具有有时不能检测步数的问题。
技术实现思路
本专利技术正是鉴于上述问题而完成的，提供一种能检测步数的电子设备、步数计以及程序。本专利技术的一个方式是电子设备，其特征在于，该电子设备具有计算部，该计算部计算相互独立的三个方向中至少一个方向的加速度大小，根据计算出的加速度大小和与所述至少一个方向独立的方向的加速度，计算表示所述三个方向的加速度大小的合成值。此外，本专利技术的一个方式，所述电子设备具有第1加速度传感器，其检测第1方向的加速度，输出与该加速度对应的第1信号；第2加速度传感器，其检测与所述第1方向垂直的第2方向的加速度，输出与该加速度对应的第2信号；以及第3加速度传感器，其检测与由所述第1方向和所述第2方向唯一确定的平面垂直的第3方向的加速度，输出与该加速度对应的第3信号，所述计算部具有平面加速度计算部，其根据所述第1信号和所述第 2信号，计算表示由所述第1方向和所述第2方向唯一确定的平面上的加速度大小的值；以及合成值运算部，其根据表示所述平面上的加速度大小的值和所述第3信号，计算所述合成值。此外，本专利技术的一个方式，所述电子设备具有显示部，该显示部在显示面上显示信息，由所述第1方向和所述第2方向唯一确定的平面与所述显示部的显示面平行。此外，本专利技术的一个方式，在所述电子设备中，所述计算部计算所述合成值，使得与设所述三个方向的加速度大小为所述合成值的情况相比，信号与噪音的比率增高。此外，本专利技术的一个方式，所述电子设备具有加速度传感器，该加速度传感器检测垂直的三轴方向的加速度，输出与各轴方向的加速度对应的加速度信号X、Y、Z，所述计算部使用所述加速度信号X、Y、z，用下式计算所述合成值S，即，s = (ιXYι +1YZ ι +1ZX|) / (IxMYMZI)。此外，本专利技术的一个方式，在所述电子设备中，所述计算部具有绝对值数据计算部，其计算所述加速度信号Χ、γ、ζ的绝对值以及各个所述加速度信号X、Y、Z彼此的乘积XY、 Tl、ZX的绝对值，作为绝对值数据存储在绝对值数据存储部中；加法数据计算部，其计算存储在所述绝对值数据存储部中的绝对值数据的乘积和(|ΧΥ| + |ΥΖ| + |ΖΧ|)以及绝对值数据的和(|χ| + |Υ| + |ζ|)，存储在加法数据存储部中；以及除法数据计算部，其通过将存储在所述加法数据存储部中的乘积和(|χυ| + |ΥΖ| + |ΖΧ|)除以绝对值数据的和(|Χ| + |Υ| + |Ζ|)，计算所述合成值S。此外，本专利技术的一个方式，所述电子设备具有加速度传感器，该加速度传感器检测垂直的三轴方向的加速度，输出与各轴方向的加速度对应的加速度信号Χ、γ、ζ，所述计算部使用所述加速度信号X、Y、Ζ，用下式计算所述合成值S，即，S =( IXIη+1YIn+1ZIη)，其中，η 为3以上的整数。此外，本专利技术的一个方式，在所述电子设备中，所述计算部具有绝对值数据计算部，其计算所述加速度信号X、Y、Z的绝对值，作为绝对值数据存储在绝对值数据存储部中； η次方值数据计算部，其计算存储在所述绝对值数据存储部中的各个绝对值数据的η次方， 作为η次方值数据存储在η次方值数据存储部中；以及加法数据计算部，其将存储在所述η 次方值数据存储部中的各个η次方值数据相加，计算所述合成值S。此外，本专利技术的一个方式，在所述电子设备中，准备3以上的多个种类的整数η，所述计算部根据所述合成值S的级别或周期来改变所述整数η，计算所述合成值S。此外，本专利技术的一个方式，所述电子设备具有加速度传感器，该加速度传感器检测垂直的三轴方向的加速度，输出与各轴方向的加速度对应的加速度信号Χ、γ、ζ，所述计算部使用所述加速度信号X、γ、ζ，用下式计算所述合成值s，S卩，s =( ι χ ιη+1Y ιη+1 ζ ιn)1气其中， n、m是彼此相同或不同的3以上的整数。此外，本专利技术的一个方式，在所述电子设备中，所述计算部具有绝对值数据计算部，其计算所述加速度信号X、Y、Z的绝对值，作为绝对值数据存储在绝对值数据存储部中； η次方值数据计算部，其计算存储在所述绝对值数据存储部中的各个绝对值数据的η次方， 作为η次方值数据存储在η次方值数据存储部中；加法数据计算部，其将存储在所述η次方值数据存储部中的各个η次方值数据相加，作为加法数据存储在加法数据存储部中；以及 m次方根数据计算部，其通过计算存储在所述加法数据存储部中的加法数据的m次方根，计算所述合成值S。此外，本专利技术的一个方式，在所述电子设备中，准备3以上的多个种类的整数m、n， 所述计算部根据所述合成值S的级别或周期来改变所述整数m、η,计算所述合成值S。此外，本专利技术的一个方式，所述电子设备具有步数检测部，该步数检测部根据所述合成值检测步数。此外，本专利技术的一个方式，所述电子设备具有阈值计算部，该阈值计算部计算所述合成值的移动平均值，所述步数检测部根据所述合成值和所述移动平均值来检测所述步数。此外，本专利技术的一个方式，所述电子设备是步数计。此外，本专利技术的一个方式，在所述电子设备中，所述加速度传感器由MEMS三轴加速度传感器构成，或者由配置在相互垂直的三轴方向上的三个单轴加速度传感器构成。此外，本专利技术的一个方式是一种程序，该程序用于使电子设备的计算机执行如下步骤计算相互独立的三个方向中至少一个方向的加速度大小，根据计算出的加速度大小和与所述至少一个方向独立的方向的加速度，计算表示所述三个方向的加速度大小的合成值。根据本专利技术，能检测步数。 附图说明图1是示出本专利技术第一实施方式的步数计的外观的外观图。图2是示出本实施方式的步数计的结构的框图。图3是示出在本实施方式中使用者正进行通常步行动作的情况下步数计检测的加速度的朝向的概略图。图4是示出在本实施方式中使用者正进行通常步行动作的情况下步数计检测的 X、Y、Z方向的加速度的大小的曲线图。图5是示出在本实施方式中使用者边看显示部边进行步行动作的情况下步数计检测的加速度的朝向的概略图。图6是示出在本实施方式中使用者边看显示部边进行步行动作的情况下步数计检测的加速度的大小的曲线图。图7是示出在本实施方式中使用者正进行通常步行动作的情况下合成值与合成值的移动平均本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电子设备，其特征在于，所述电子设备具有计算部，该计算部计算相互独立的三个方向中至少一个方向的加速度大小，根据计算出的加速度大小和与所述至少一个方向独立的方向的加速度，计算表示所述三个方向的加速度大小的合成值。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：酒井聪，加藤一雄，津端佳介，菅井吉则，井桥朋宽，中村久夫，野口江利子，高仓昭，
申请(专利权)人：精工电子有限公司，
类型：发明
国别省市：JP