一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台制造技术

本发明专利技术涉及一种自动装配台，具体涉及一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台。它由分度盘、电控柜、随行夹具、球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置等构成，机架台面上装有分度盘，分度盘外围的机架台面上环形均布有通过导线分别与电控柜连接的球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置。该自动装配台工作时，球节总成的装配节拍可达15秒/件，通过扭矩检测装置提高了成品率，解决了现有装配方式废品率偏高，严重影响企业效益，不能满足汽车球节工业化生产要求的问题。特别适用于企业工业化装配汽车拉杆外球节总成使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动装配台，具体涉及一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台。
技术介绍
汽车外球节均由球销、球销座、球头、防尘罩等部件组成。在外球节的生产制造过程中，各部件都是采用人工装配的方式完成，或以单台工作站的形式，需要3—4人流水作业完成各个环节的装配。由于受条件所限，人工装配或单台工作站形式的装配，使得球节产品废品率偏高，严重影响企业的效益和后期的行车安全，同时，人工装配或单台工作站形式的装配工作效率偏低，不能满足现代工业批量要求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工作稳定、装配效率高，以解决现有人工装配或单台工作站形式的装配，使得外球节产品废品率偏高，效率低，严重影响企业的效益和后期的行车安全，不能满足汽车外球节批量生产要求问题的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台。本专利技术是通过如下技术方案来实现上述目的的一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，它由机架、分度盘、电控柜、随行夹具、球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置构成，其特征在于机架的台面上通过环形导轨和直嘔电机安装有分度盘，分度盘表面圆周均布有随行夹具，分度盘圆周外围的机架台面上环形均布有球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置，盖板旋铆压紧装置两侧的机架台面上设置有电控柜，电控柜通过导线分别与直嘔电机、球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置连接，所述的球销压入装置下方对应的机架上设置有顶升气缸A，顶升气缸A通过导线与电控柜连接。所述的随行夹具由基座、工件支座和工件挡板构成，工件支座通过螺栓固定安装在基座上，工件挡板通过螺栓固定安装在基座上端一侧，基座和工件支座上设置有中心孔。所述的球销压入装置由基架座、球销压入气缸、滑板A、滑轨A和压块构成，基架座呈“7”字形，基架座顶部装有球销压入气缸，球销压入气缸的一侧通过安装支架装有位移传感器，移传感器一侧活动设置有传杆，球销压入气缸下方的基架座内侧固装有滑轨A，压块通过滑板A活动安装在滑轨A上，压块底部设置有压头，压头上方的压块内部设置有重力传感器，所述的传杆底部通过钲接板与压块连接，所述压块的顶部通过钲接套与球销压入气缸的推杆连接。所述的盖板上料检测装置由振料盘、滑道、进料板、推料气缸和进料气缸构成，振料盘的一侧通过支架A安装有进料板，进料板的一端装有推料气缸，进料板的另一端装有进料气缸，进料气缸与推料气缸之间的进料板上方安装有在位检测器，所述的振料盘通过滑道与进料板连接。所述的盖板旋铆压紧装置由安装基座B、伺服电机A、伺服电机B、压紧气缸、固定座、主轴、旋铆头、滑板D、传动丝杆、丝杆螺母、固定座A、压杆构成，安装基座B的挡板一侧通过安装板A和安装板B呈上下状安装有伺服电机A和伺服电机B，伺服电机A —侧的安装基座B上通过安装架装有压紧气缸，压紧气缸下方通过安装基座B设置有轴轮座，轴轮座内设置有主轴轮，主轴轮通过传动皮带A与伺服电机A连接，主轴轮下方的安装基座B挡板的另一侧固装有固定座A，固定座A内通过轴承安装有传动丝杆，传动丝杆的端头装有传动轮A，传动轮A通过传动皮带B与伺服电机B连接；传动丝杆上装有丝杆螺母，传动丝杆两侧的固定座A上设置有滑轨D，固定座通过滑板D活动安装在滑轨D上，滑板D通过连接块与丝杆螺母连接，固定座内安装有主轴，主轴上端延伸至轴轮座内并与主轴轮键连接，主轴下端端头安装有旋铆头，主轴的中心设置有中心通孔，通孔内装有压杆，压杆顶部通过连接套A与压紧气缸连接。所述的球销摆动扭矩检测装置由安装基座、滑板B、滑轨B、推进气缸、伺服电机、 夹爪气缸构成，安装基座上对称设置有滑轨B，滑板B通过滑轨B活动安装在安装基座上，滑轨B之间的安装基座上固装有推进气缸，推进气缸与滑板B连接，滑板B表面设置有立柱， 立柱一侧设置有安装块，立柱上端装有伺服电机，伺服电机的输出轴顶端装有传动轮；伺服电机下方通过立柱和安装块装有传动轴，传动轴顶端通过气缸架装有夹爪气缸，夹爪气缸端头设置有夹爪，所述气缸架一侧的传动轴上装有传动带轮，传动带轮通过传动带与传动轮连接，立柱和安装块之间的传动轴上装有扭矩检测器。所述防尘罩压装装置由底板、安装基座A，压装气缸、工件座、转向气缸、夹头气缸、夹头、滑轨C、滑板C、安装座、压装头构成，安装基座A固装在底板上，安装基座A的顶部固装有压装气缸，压装气缸下方的安装基座A内侧固装有滑轨C，安装座通过滑板C活动安装在滑轨C上，安装座顶部通过连接套与压装气缸的推杆连接，安装座底部装有压装头，压装头下方对应的底板上设置有工件座，所述的安装座一侧设置有转向气缸，转向气缸通过安装板固定安装在安装基座A上，转向气缸底部装有夹头气缸，夹头气缸的端头装有夹头。本专利技术的有益效果在于该用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台设计新颖、工作稳定可靠，6套随行夹具按等分位置布置在分度盘上，分度盘外围的机架台面上环形设置有球销压入装置、盖板上料检测装置、盖板旋铆压紧装置、球销摆动扭矩检测装置和防尘罩压装装置，装配时，通过分度盘的传递，使拉杆外球节总成的装配节拍可达15秒/件，只需一人操作即可，且通过球销摆动扭矩检测装置对产品逐一进行检测，一旦发现扭矩过大或过小，控制系统将自动反馈给盖板旋铆压紧装置工位，自动调节旋铆量，以满足扭矩合格要求。避免了现有人工装配或单台工作站形式的装配，使得球节产品废品率偏高，严重影响企业的效益和后期的行车安全， 以及人工装配或单台工作站形式的装配工作效率偏低，不能满足汽车球节工业化生产要求的问题。另外，该自动装配台的球销压入装置工位工位设置有专门的支撑单元顶升缸以抵消球销压入装置工位的压装力，起到保护自动装配台不受损坏的作用。附图说明图1为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台的主视结构示意图； 图2为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台的侧视结构示意图；图3为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台的俯视结构示意图； 图4为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台分度盘的截面结构示意图； 图5为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台随行夹具的结构示意图； 图6为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台球销压入装置的立体结构示意图； 图7为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台球销压入装置的侧视结构示意图； 图8为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台盖板上料检测装置的俯视结构示意图； 图9为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台盖板上料检测装置的侧视结构示意图； 图10为盖板上料检测装置的进料板的侧视结构示意图11为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台盖板旋铆压紧装置的立体结构示意图12为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台盖板旋铆压紧装置的侧视结构示意图13为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台球销摆动扭矩检测装置的立体结构示意图14为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台防尘罩压装装置的立体结构示意图； 图15为用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台盖板压紧装置的侧视结构示意图。图中1、机架，2、分度盘，3、电控柜，4、随行夹具，5、球销压入装置，6、盖板上料检测装置，7、盖板旋铆压紧装置，8、球销摆动扭矩检测装置，9、防尘罩压装装置，10、环形导轨，11、直嘔电机，1本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，它由机架（１）、分度盘（２）、电控柜（３）、随行夹具（４）、球销压入装置（５）、盖板上料检测装置（６）、盖板旋铆压紧装置（７）、球销摆动扭矩检测装置（８）和防尘罩压装装置（９）构成，其特征在于：机架（１）的台面上通过环形导轨（１０）和直嘔电机（１１）安装有分度盘（２），分度盘（２）表面圆周均布有随行夹具（４），分度盘（２）圆周外围的机架（１）台面上环形均布有球销压入装置（５）、盖板上料检测装置（６）、盖板旋铆压紧装置（７）、球销摆动扭矩检测装置（８）和防尘罩压装装置（９），盖板旋铆压紧装置（７）两侧的机架（１）台面上设置有电控柜（３），电控柜（３）通过导线分别与直嘔电机（１０）、球销压入装置（５）、盖板上料检测装置（６）、盖板旋铆压紧装置（７）、球销摆动扭矩检测装置（８）和防尘罩压装装置（９）连接，所述的球销压入装置（５）下方对应的机架（１）上设置有顶升气缸Ａ６０，顶升气缸Ａ６０通过导线与电控柜（３）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，它由机架(1)、分度盘(2)、电控柜 (3)、随行夹具(4)、球销压入装置(5)、盖板上料检测装置(6)、盖板旋铆压紧装置(7)、球销摆动扭矩检测装置(8)和防尘罩压装装置(9)构成，其特征在于机架(1)的台面上通过环形导轨(10)和直嘔电机(11)安装有分度盘(2)，分度盘(2)表面圆周均布有随行夹具(4)， 分度盘(2)圆周外围的机架(1)台面上环形均布有球销压入装置(5)、盖板上料检测装置 (6)、盖板旋铆压紧装置(7)、球销摆动扭矩检测装置(8)和防尘罩压装装置(9)，盖板旋铆压紧装置(7 )两侧的机架(1)台面上设置有电控柜(3 )，电控柜(3 )通过导线分别与直嘔电机(10)、球销压入装置(5)、盖板上料检测装置(6)、盖板旋铆压紧装置(7)、球销摆动扭矩检测装置(8 )和防尘罩压装装置(9 )连接，所述的球销压入装置(5 )下方对应的机架(1)上设置有顶升气缸A60，顶升气缸A60通过导线与电控柜(3 )连接。2.根据权利要求1所述的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，其特征在于所述的随行夹具由基座(12)、工件支座(13)和工件挡板(14)构成，工件支座(13)通过螺栓固定安装在基座(12)上，工件挡板(14)通过螺栓固定安装在基座(12)上端一侧；基座(12)和工件支座(13)上设置有中心孔(61)。3.根据权利要求1所述的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，其特征在于所述的球销压入装置(5)由基架座(15)、球销压入气缸(16)、滑板A (17)、滑轨A (18)和压块 (19 )构成，基架座(15 )呈“ 7 ”字形，基架座(15 )顶部装有球销压入气缸(16 )，球销压入气缸(16 )的一侧通过安装支架(20 )装有位移传感器(21)，移传感器(21) —侧活动设置有传杆(24)，球销压入气缸(16)下方的基架座(15)内侧固装有滑轨A (18)，压块(19)通过滑板A (17)活动安装在滑轨A (18)上，压块(19)底部设置有压头(22)，压头(22)上方的压块(19 )内部设置有重力传感器(23 )，所述的传杆(24 )底部通过钲接板(25 )与压块(19 )连接，所述压块(19)的顶部通过钲接套(26)与球销压入气缸(16)的推杆连接。4.根据权利要求1所述的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，其特征在于所述的盖板上料检测装置(6)由振料盘(27)、滑道(28)、进料板(29)、推料气缸(30)和进料气缸 (31)构成，振料盘(27)的一侧通过支架A (32)安装有进料板(29)，进料板(29)的一端装有推料气缸(30)，进料板(29)的另一端装有进料气缸(31)，进料气缸(31)与推料气缸(30) 之间的进料板(29)上方安装有在位检测器(33)，所述的振料盘(27)通过滑道(28)与进料板(29)连接。5.根据权利要求1所述的用于汽车拉杆外球节总成的自动装配台，其特征在于所述的盖板旋铆压紧装置(7)由安装基座B (64)、伺服电机A (65)、伺服电机B (66)、压紧气缸 (67)、固定座(68)、主轴(69)、旋铆头(70)、滑板D (71 )、传动丝杆(72)、丝杆螺母(73)、固定座A (74)、压杆(77)构成，安装基座B (64)的挡板一侧通过安装板A (75)和安装板B (76)呈上下状安装有伺服电机A (65)和伺服电机B ...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁圣文，刘亚雄，
申请(专利权)人：湖北唯思凌科装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：42