【技术实现步骤摘要】
本技术是涉及机器人的嘴部动作操纵装置结构的改进。技术背景目前的机器人的嘴部动作操纵装置，虽然能使机器人模仿人嘴部动作，但 是，其动作仍不逼真、不理想。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种使机器人嘴部动作更加逼真的机 器人的嘴部动作操纵装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术包括机器人 的下颌，其结构要点是机器人的头部内固定有机架，机架上的电机轴上设置有 具有偏心销的偏心轮，偏心销固定于传动板的导槽内；传动板的一端固定于机 架的轴上，另一端的导槽固定于下颌的活动轴上。本技术的有益效果本技术的下颌的活动轴在传动板的控制下，使下颌可做边上升、边前 移或边下降、边后移的动作，从而使机器人模仿人的嘴部动作更加形象、逼真。附图说明图1是本技术的结构示意图； 图2是本技术的分体图。具体实施方式-本技术包括机器人的下颌1，机器人的头部9内固定有机架6，机架6 上的电机8轴上设置有具有偏心销5的偏心轮10,偏心销5固定于传动板4的 导槽3内；传动板4的一端固定于机架6的轴7上，另一端的导槽3固定于下颌l的活动轴2上。以下结合附图说明本技术的一次动作过程电机8转动，带动电机8轴上的偏心轮10上的偏心销5转动，偏心销5通 过传动板4上的导槽3绕机架6上的轴7转动；传动板4上的导槽3随之运动， 迫使下颌1的活动轴2动作，活动轴2带动下颌1模仿人嘴部的动作。
【技术保护点】
一种机器人的嘴部动作操纵装置，包括机器人的下颌（１），其特征在于机器人的头部（９）内固定有机架（６），机架（６）上的电机（８）轴上设置有具有偏心销（５）的偏心轮（１０），偏心销（５）固定于传动板（４）的导槽（３）内；传动板（４）的一端固定于机架（６）的轴（７）上，另一端的导槽（３）固定于下颌（１）的活动轴（２）上。
【技术特征摘要】
1、一种机器人的嘴部动作操纵装置，包括机器人的下颌(1)，其特征在于机器人的头部(9)内固定有机架(6)，机架(6)上的电机(8)轴上设置有具有偏心销(5)的偏...
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