【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电能表移载设备，尤其是一种适用于表箱的电能表搬运机械手。
技术介绍
为了电能表的检定方便，一般将电能表从表箱移至工装板上进行检定，检定等工序完毕后再将电能表从工装板移回至表箱，当前上述移载工作大多为人工操作，这种工作方式劳动强度大、工作效率低，已不适应于工业自动化的生产需要，并且由于表箱内的电能表为侧立放置，而工装板上的电能表须水平放置，故表箱内的电能表须通过翻转，有必要时还须经过旋转后才能放入工装板，而表箱中给电表定位的内模又有比较大的公差存在，机械手安放电能表至工装板上位置往往偏差较大，影响检测结果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种适用于表箱的电能表搬运机械手，完成电能表在表箱的上、下料机械化操作，搬运效率高，节省人力资源。为了达到上述目的，本技术所设计的一种适用于表箱的电能表搬运机械手， 包括机架和夹持电能表的气动夹爪，其特征是所述的气动夹爪设置在一纵向件上，所述的纵向件设置在一横向件的竖直导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件滑动连接在机架上且被一同步带驱动，同步带转动带动横向件水平移动，纵向件被气缸驱动在导轨上作垂直升降移动；本机械手通过上述水平和垂直方向的移动将气动夹爪移动至电能表的上方进行抓取或表箱上方进行放表，自动化运行，提高生产效率，节省人力资源。本机械手可将电能表放入中转台，另一自动化机械手来抓取电能表至工装板，通过中转台来消除表箱内模公差对控制抓取至工装板机械手自动化程序参数设置的影响。运行过程当表箱输送至指定位置时，同步带带动横向件至电能表上方，气缸驱动纵向件下降至气动夹爪可抓取电能表，气动夹爪抓...
【技术保护点】
１．一种适用于表箱的电能表搬运机械手，包括机架（１）和夹持电能表的气动夹爪（２），其特征是所述的气动夹爪（２）设置在一纵向件（３）上，所述的纵向件（３）设置在一横向件（４）的竖直导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件（４）滑动连接在机架（１）上且被一同步带（５）驱动。
【技术特征摘要】
1.一种适用于表箱的电能表搬运机械手，包括机架(1)和夹持电能表的气动夹爪0)， 其特征是所述的气动夹爪( 设置在一纵向件C3)上，所述的纵向件C3)设置在一横向件(4)的竖直导轨上且被一气缸驱动，所述的横向件(4)滑动连接在机架(1)上且被一同步带(5)驱动。2.根据权利要求1所述的适用于表箱的电能表搬运机械手，其特征是所述的横向件上设有传动齿，所述的传动齿与同步带( 齿形咬合连接，所述的同步带( 套合在一从动轮 (7)和一连接电机(8)的主动轮(6)上，所述的主动轮(6)和从动轮(7)固接在机架(1)上。3.根据权利要求2所述的适用于表箱的电能表搬运机械手，其特征是所述气缸的缸筒 (9)竖置固接在横向件⑷上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金娟，吴坚，徐永进，谢烽，董强，丁荣荣，
申请(专利权)人：浙江省电力公司，
类型：实用新型
国别省市：86
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