取放料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及提供一种取放料装置。该取放料装置体积小、适应场合广、造价低且都用电机驱动来保证精度的取放料装置，能解决高端产品的价位问题，又能解决低端产品的技术问题的取放料装置。所述取放料装置由ㄈ型机架、依次安装在ㄈ型机架内的滑轨机构、与滑轨机构连接并可上、下贯穿于该ㄈ型机架的吸头模组、吸头模组侧安装的驱动模组、以及由驱动模组带动吸头模组联动的连动机构组成。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取放料装置，用于各种轻小物体的自动吸取和物料任意角度调整和自动放料的功能，如各种贴片电子元件的自动化贴装、烧录、检测、分选等，也可用于医药、生物的自动化装载、分类。尤其在电子行业中，以自动化取代人工的大趋势下，更迫切需要一种体积小、造价低、可靠、实用的吸取装置，来满足各种自动化设备的需求。
技术介绍
目前现有的取放料装置，种类繁多，但趋于两极化，一类是较高端的产品，这类产品一般有针对性，只为一种或者某种设备设计，比如自动化贴片机的取放料装置，这类产品体积较大，内部结构复杂，吸取物料和物料旋转方向都是用精度较高的步进电机或伺服电机驱动，制造成本非常高，对于一些小型化，价值较低的自动化设备就不实用。第二类属于低端产品，结构虽然简单，成本较低，一般采用气动来实现上下运动，电机实现旋转运动，由于气动不能在运动过程中实现加减速运动，造成惯性大，出错率很高，对于一些无高压气源的场合就不实用，另外整体速度慢，效率低。所以现在市场就需要一种体积小、适应场合广、造价低且都用步进电机驱动来保证精度的取放料装置，能解决高端产品的价位问题，又能解决低端产品的技术问题的中间实用产品。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术的不足之处，提供一种体积小、适应场合广、造价低且都用电机驱动来保证精度的取放料装置，有效地解决了高端产品的价位问题，又能解决低端产品的技术问题的取放料装置。本技术的技术解决方案是所述取放料装置，其特殊之处在于由C型机架、依次安装在C型机架内的滑轨机构、与滑轨机构连接并可上、下贯穿于该C型机架的吸头模组、吸头模组侧安装的驱动模组、以及由驱动模组带动吸头模组联动的连动机构组成。作为优选所述吸头模组由自C型机架顶支撑板贯穿C型机架内部的进气套管、旋转电机、 进气套管内套装的旋转电机机轴成型为用于空气流通通道的中空轴、进气套管与旋转电机机轴之间安装用于保证旋转电机上、下运动或者旋转时不漏气的真空密封圈、旋转电机与进气套管之间套设的弹簧、旋转电机连接自C型机架底支撑板贯穿C型机架外部的气路连接管、气路连接管连接的吸头组成。作为优选所述吸头模组由自C型机架顶支撑板贯穿C型机架内部的进气套管、进气套管内套装的中空轴、中空轴连接的中空固定座、进气套管与中空固定座之间的的中空轴上套装的弹簧、与中空固定座连接自C型机架底支撑板贯穿C型机架外部的气路连接管、气路连接管连接的吸头组成。作为优选所述吸头模组由自C型机架顶支撑板贯穿C型机架内部的进气套管、进气套管内套装的旋转电机机轴成型为用于空气流通通道的中空轴、旋转电机、旋转电机连接自C型机架底支撑板贯穿C型机架外部的气路连接管、气路连接管连接的吸头组成。作为优选所述驱动模组由安装在C型机架顶支撑板上的驱动电机、穿设C型机架顶支撑板的驱动电机机轴、驱动电机机轴连接C型机架内的联轴器、套装在C型机架底支撑板穿孔内的定位轴承、套装联轴器与定位轴承轴孔内的旋转轴组成。作为优选所述连动机构由联轴器与定位轴承轴心孔内依次套装的旋转轴上径向穿套的轴承销柱、轴承销柱上安装的旋转轴承、轴向穿套的旋转凸轮、吸头挂板、吸头挂板与定位轴承之间的旋转轴上套装的弹簧、分别固设在C型机架导轨滑块与吸头挂板上用于安装旋转电机的L型吸头架的L型吸头架组成。作为优选所述旋转凸轮由位于C型机架底支撑板一侧的端面，该端面下部成型的斜曲面凸轮组成。作为优选所述连动机构由C型机架驱模组的轴上依次套装的旋转凸轮、旋转凸轮顶部经吸头连接柱连接与旋转凸轮同轴心的吸头挂板、分别固设在C型机架导轨滑块与吸头挂板上用于安装旋转电机的L型吸头架的L型吸头架、穿套旋转凸轮轴心后所延伸的旋转轴、该旋转轴上径向穿套的轴承销柱、轴承销柱上安装的旋转轴承组成；所述旋转凸轮的斜曲面与旋转轴承的旋转面相吻合；当驱动电机启动后，驱动电机的平面圆周运动转化为旋转凸轮的垂直运动；旋转凸轮的垂直运动带动吸头模组的运动。作为优选所述旋转凸轮由位于联轴器一侧的端面，该端面下部成型的斜曲面凸轮组成。作为优选所述滑轨机构由纵向覆设在C型机架纵梁内壁上的导轨、嵌套在该导轨上并可沿其滑动的滑块组成。与现有技术相比，本技术的优点是⑴本装置采用一大一小两个步进电机，来保证精度和运动中的平滑度，结构紧凑简洁，可实现取放料共计0. 3秒，旋转角度360度/0. 5秒，并且可同步运行取料和旋转，效率高。⑵本装置已制作成模块化，更换安装方便，可在很小的空间下同时安装多吸头，使每次移位能吸取更多的物料。⑶每个吸料模组各自独立互不关系。⑷本装置适用面广，可广泛用于各种轻小物体的自动吸取设备，如各种贴片电子元件的自动化贴装、烧录、检测、分选等，也可用于医药、生物的自动化装载、分类。尤其在电子行业中，以自动化取代人工的大趋势下，更迫切需要一种体积小、造价低、可靠、实用的吸取装置，来满足各种自动化设备的需求。附图说明图1是本技术取放料装置第一实施例的结构分解示意图。图2是本技术取放料装置第一实施例的主视图。图3是本技术取放料装置第一实施例的右视图。图4是本技术取放料装置第一实施例的左视图。图5 图7是本技术取放料装置第一实施例动作状态分解示意图。图8是本技术取放料装置第一实施例吸头模组的主视图。图9是本技术取放料装置第一实施例吸头模组的左视图。图10是图9的A-A剖面视图。图11是本技术取放料装置第二实施例的结构示意图。图12是图11的B-B剖面视图。图13是本技术取放料装置第三实施例的结构示意图。主要组件符号说明机架1 纵梁11顶支撑板12 底支撑板13 滑轨机构2 导轨21滑块22 吸头模组3 进气套管31 旋转电机32 中空轴321中空固定座322 真空密封圈33 弹簧34气路连接管35吸头36吸头连接柱361驱动模组4驱动电机41电机机轴411联轴器42定位轴承43旋转轴44连动机构5旋转凸轮51吸头挂板52 L 型吸头架53轴承销柱讨旋转轴承55。具体实施方式本技术下面将结合附图作进一步详述图1至图10示出了本技术的第一个实施例。请参阅图1、图2所示，在本实施例中，所述取放料装置由C型机架1、依次安装在 C型机架1内的滑轨机构2、与滑轨机构2连接并可上、下贯穿于该C型机架的吸头模组3、 吸头模组3侧安装的驱动模组4、以及由驱动模组4带动吸头模组3联动的连动机构5组成。请参阅图8 图10所示，所述吸头模组3由自C型机架顶支撑板12贯穿C型机架1内部的进气套管31、旋转电机32、进气套管31内套装的旋转电机机轴321成型为用于空气流通通道的中空轴、进气套管31与旋转电机机轴321之间安装用于保证旋转电机32 上、下运动或者旋转时不漏气的真空密封圈33、旋转电机32与进气套管31之间套设的弹簧34、旋转电机32连接自C型机架1底支撑板13贯穿C型机架1外部的气路连接管35、 气路连接管35连接的吸头36组成。请参阅图5 图7所示，所述驱动模组4由安装在C型机架顶支撑板12上的驱动电机41、穿设C型机架顶支撑板12的驱动电机机轴411、驱动电机机轴411连接C型机架1 内的联轴器42、套装在C型机架底支撑板13穿孔内的定位轴承43、套装联轴器42与定位轴承43轴孔内的旋转轴44组成。请参阅图1、图5 本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种取放料装置，其特征在于：由ㄈ型机架、依次安装在ㄈ型机架内的滑轨机构、与滑轨机构连接并可上、下贯穿于该ㄈ型机架的吸头模组、吸头模组侧安装的驱动模组、以及由驱动模组带动吸头模组联动的连动机构组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：侯惠宁，董学文，黄毅，
申请(专利权)人：侯惠宁，
类型：实用新型
国别省市：94