负压式非常温板材搬运周转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种负压式非常温板材搬运周转装置，包括主梁、主机柜、升降装置和龙门架，龙门架上设置纵横移动的导轨，导轨通过液压或气压伸缩装置控制；主梁上设置主机柜，主机柜一侧设置真空装置，另一侧连接控制装置，主梁上连接一组横梁，横梁上设置吸盘支架，吸盘支架下方连接吸盘；真空装置通过负压分配管连通吸盘，主机柜顶部连接升降装置，升降装置与导轨配合。采用真空吸盘软接触负压吸着方式，适用于形状不规则，甚至表面不平整材料的抓取，而且可抓取更大质量的工件。试验证明，独立控制的真空吸盘，允许金属板表面不平整度超过100mm；如果将真空吸盘设置为耐高温波纹吸盘，可以抓取温度50～180℃范围的工件。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于物流自动化设备
，具体涉及一种特别适合于板材，尤其是非常温金属板材的搬运、周转的负压式非常温板材搬运周转装置。
技术介绍
在金属板材加工过程中，材料均需要周转搬运。由于材料质量和体积均较大，多采用机械搬运，以节省人力，提高工作效率。常见的搬运方式多为支架或吊带吊运方式，还有直接抓取方式，如电磁铁吊运，只能用于铁磁性的钢板或钢工件的搬运。机械手抓取方式， 这种抓取夹具对较厚块状工件比较适用，对较薄板状就不实用了。因此，在实际生产过程中，受到搬运夹具功能的限制，需要频繁更换搬运夹具，不仅增加了生产工序，而且降低了工作效率。另外，金属常常需要热态下加工或搬运，人工搬运或常规搬运夹具不能耐受较高的温度，只能等金属材料温度降低后才能进行下一道工序，大大降低了工作效率。现代金属材料加工中，需要耐温且适应范围广的高效率搬运夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术不足，提供一种适合于抓取形状规整或/和表面不平整的板材，尤其是用于搬运非常温金属板材的负压式非常温板材搬运周转装置。本技术的目的是这样实现的包括主梁、主机柜、升降装置和龙门架，所述的龙门架上设置纵横移动的导轨，所述的主梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种负压式非常温板材搬运周转装置，包括主梁（４）、主机柜（１）、升降装置和龙门架（１２），所述的龙门架（１２）上设置纵横移动的导轨，所述的导轨通过液压或气压伸缩装置控制，其特征是：所述的主梁（４）上设置主机柜（１），主机柜（１）一侧设置真空装置（３），另一侧连接控制装置（９），所述的主梁（４）上连接一组横梁（５），横梁（５）上设置吸盘支架（１４），吸盘支架（１４）下方连接吸盘（８）；所述的真空装置（３）通过负压分配管（６）连通吸盘（８），所述的主机柜（１）顶部连接升降装置，所述的升降装置与导轨配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灏泉，杨文涛，
申请(专利权)人：云南众诚士德柔性自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：53