贴片机的贴装头、贴片机以及贴装工序制造技术

本发明专利技术涉及一种将贴装基板与结构元件进行贴装的贴片机的贴装头，贴装头具有一个可固定贴装头模块（10,11,12）的框架元件（1），框架元件（1）具有两个或两个以上接口（2），接口可分别为每一个贴装头模块（10,11,12）传输能量、数据和/或空气。框架元件的接口（2）中，至少有两个接口（2）构造完全一致。此外，本发明专利技术还涉及一种将基板和结构元件贴装在一起的贴片机，此种贴片机至少运用一个上述种类的贴装头。本发明专利技术还涉及一种贴装基板与结构元件的贴装工序，此贴装工序运用到上述种类的贴装头。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种将基板和结构元件进行贴装的贴片机的贴装头，还涉及一种用于将基板与结构元件进行贴装的贴片机，以及一种将基板与结构元件进行贴装的贴装工序。
技术介绍
在贴装技术中，贴片机将电路板等基板与机械、电子等不同种类的结构元件装配在一起。贴片过程中，待装配的结构元件通过贴片机侧面的传送装置送递至设定的拾取位置。然后，贴片机的贴装头在定位系统操控下，在拾取位置将结构元件拾取起来，将其送递至贴片机的贴装区域，并将该结构元件贴装在已放置好的、待安装的基板的相应位置上。待装配的基板是通过传送装置被输送至指定的装配区域。装配完成后，基板再通过这个传送装置送出装配区域。在贴装头取出结构元件并将其装配到基板的过程中，可以通过一种适宜的检测装置，例如一结构元件照像机，对其相对于贴装头的位置以及可能的误差进行检验。目前，针对不同的用途和需求，存在不同种类的贴装头，这些贴装头分别能满足一种特定的应用领域。例如，针对速度领域和灵敏领域的应用，就需要使用不同种类的贴装头。如果一个客户变更用途或者需求，贴片机的贴装头就可能要求被更换。同样的，如果贴装头存在缺陷或损坏，要么整个贴装头被更换，要么直接在贴片机中修理那个损坏的贴装头。通常情况下，由于贴装头技术复杂，并且具有很复杂的人体工程学设计，因此，很难进行贴装头部件的维修工作。在维修过程中，必须关掉机器，甚至常常得关闭整个生产线，造成企业的经济损失。而，更换贴装头则相对容易，因为它能很容易地被固定在贴片机上。但是， 必须使用新的贴装头作为替代品，造成彻底更换贴装头费用极其高昂。
技术实现思路
本专利技术目的在于，提供一种将基板与结构元件贴装在一起的贴片机的贴装头，此种贴装头设计简单、便于模块化生产、成本低廉、并可方便地与不同种类的贴装头模块进行组装和拆分。此外，通过这种造型简单、便于模块化生产的贴装头，也可提供一种简单、灵活的贴片机。从而，使结构元件与基板进行简单、灵活的贴装成为可能。为了完成上述专利技术目，本专利技术提供了一种具备独立权利要求1所述技术特征的贴装头、具备权利要求16所述技术特征的贴片机、以及具备权利要求17所述技术特征的贴装工序。本专利技术的其他技术特征及细节说明，详见本专利文件的其他权利要求、说明书及相应附图。同时，所有与本专利技术所涉及的贴装头相关的特征与细节说明，都同样适用于本专利技术所涉及的贴片机以及本专利技术所涉及的贴装工序，反之亦然。因此，对本专利技术单个方面进行的阐述都同时适用于本专利技术的其他方面。因此，一方面，本专利技术提供了一种将基板和结构元件进行贴装的贴片机的贴装头， 其中，贴装头上设有用于固定贴装头模块的框架元件，该框架元件上设有两个或两个以上接口，这些接口适用于为每个贴装头模块分别传输能量、数据和/或空气，同时，框架元件上至少有两个接口的构造完全一致。由于接口的构造是完全相同的，所以贴装头可由客户定制，并根据实际需求非常容易地配置出来。贴装头的这种设计，使贴装头能够与外部构造相同的贴装头模块相适配。固定在框架元件上的贴装头模块可以设计成统一的标准规格， 因为框架元件的接口中，至少有两个接口的构造是完全相同的。当然，最佳情况是所有接口构造都完全相同。这样，如果一个贴装头模块发生损坏，则可以很容易地用另一个贴装头模块来进行更换。同样，位于贴装头模块上的接口最好设计为相同的结构，这样，才能与框架元件上的接口相互适配。这样设计的贴装头，能够根据用途要求和客户的需求，很容易地被重新装配。也就是说，每一个贴装头模块都可以很容易地用另一个贴装头模块来替换。无论是贴装头模块的组装还是拆卸，都能够通过框架元件及贴装头模块的标准化接口进行非常简单的操作。如果一个贴装头模块损坏了，可以通过一个新的贴装头模块进行简单、快速、 成本低廉的更换。这样，就不再需要更换整个贴装头了，这些设计相同的接口为操作者提供了简便的操作环境。对接口进行简单化和标准化设计之所以特别有优势，是因为出于对机器使用寿命高要求的考虑，贴装头模块的维修费用非常高昂，而且这些贴装头模块的所有操作过程对于操作者来说非常复杂。如前所述，最好将框架元件的所有接口都设计为完全相同的。这就实现了，所有贴装头模块设计的标准化。在本专利技术中，标准的或者一致的贴装头模块就意味着所有贴装头模块的外部尺寸和接口的排列情况都是相同，通过这种设计使它们能够与构造相同的框架元件接口进行轻松的连接。这就可以根据需求将一个或多个贴装头模块拆下，并用一个或多个其他的贴装头模块替换。本专利技术针对贴装头进行的一个更加深入而且极具优势的改进在于，在贴装头的构造中，每一个接口都是框架元件接入装置的组成部分，而每一个接入装置都有确定的形状， 并按其形状分别接入每一个贴装头模块，保证接入装置与贴装头模块型配合。也就是说，框架元件具备两个或两个以上的接入装置，而每个接入装置带有一个接口，用于传输能量、数据和/或空气。就接口的构造而言，每个接口主要具有两个带接触销的直接触点，以进行能量、数据的传输，及作为空气供给流通的啮合点。数据与能量的传输也可以不经过直接接触而完成，但最优化的选择仍然令框架元件上结构完全一致的接口，可以同时传输能量、数据和空气。在此基础上，就可以使不同的贴装头模块与每一个接口相连接。不过，也可设计两个或两个以上只用来传输能量和数据的接口。接入装置的功能在于以确定的形状接入每一个贴装头模块，也就是说，接入装置不仅能够校准每一个贴装头模块的位置，也能固定每一个贴装头。在贴装头模块按固定形状接入到接入装置后，贴装头模块可立即被自动送递至相应接口处，这样一来，贴装头模块的接口就可流水式地与框架元件的接口对应位置并进行连接。其中，以确定的形式(型配合)接入贴装头模块的接入装置被设计为车库形状，即具备功能卓越的侧壁，并使侧壁成为接入每一个贴装头模块的引导装置。通过这种设置，可保证贴装头模块正确地进入接入装置，并正确地到达框架元件相应接口的位置，从而成功地与接口连接上。其中，框架元件所有的接入装置都具有构造完全相同的接入空间。因此，所有贴装头模块都可具有标准化的外观，从而可被接入到任意贴装头模块的接入装置并完成连接。 当然，贴装头模块的内部构造可以具备不同的结构设计。本专利技术针对贴装头进行的另一个较佳的改进方案在于，提供了一种在框架元件上用于固定贴装头模块的接入装置。这意味着，为了将完全嵌在接入装置上的贴装头模块牢牢固定住，每个接入装置都要具有合适的固定元件。为此，在进行固定元件的设计时要保证，它能够将连在框架元件接口上并完全嵌在接入装置里的贴装头模块牢牢的固定住。作为优选，固定元件应当设有止动装置和/或插接式连接装置，这样才能实现贴装头模块在接入装置上的简单固定。接入装置中贴装头模块的拆卸能够很简单轻松地进行是极其具有优势的。例如，可以将固定元件设计成一个顶盖元件，该元件可以在接入装置上偏斜和/或旋转。另一种较佳的改进是，贴装头上至少设有一个框架元件的接入装置，其可在框架元件上一维、二维和/或三维地移动。这样，该接入装置可以沿Z轴方向，也就是向着基板的方向移动。贴装头再一种极具优势的改进在于，框架元件的一个接入装置可以设置成能在框架元件上分别沿X轴方向、y轴方向和Z轴方向移动。因此，贴装头极其灵活并可与贴装头模块相配置。特别是在每个接入装置上都装有相应的导向装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种将贴装基板与结构元件进行贴装的贴片机的贴装头，其特征在于：所述贴装头包含一用于固定贴装头模块（１０，１１，１２）的框架元件（１），该框架元件具有两个或两个以上的接口（２），所述接口分别向每个贴装头模块（１０，１１，１２）传输能量、数据和／或空气；该框架元件（１）的接口中，至少有两个接口（２）具有完全一致的构造。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：维尔纳·米勒，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：DE