贴片头及贴片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴片头及贴片机，其中贴片头包括安装面板，安装面板上固定有刚性气管、控制电路板、垂直传动电机、导向装置和至少两个水平旋转电机，水平旋转电机的输出轴为吸杆，吸杆在垂直方向可与水平旋转电机的电机本体相对滑动，吸杆上固定有电磁铁吸片，刚性气管下端插入吸杆并与吸杆滑动密封配合，水平旋转电机上方设有垂直传动电机通过曲柄带动沿导向装置上下移动的电磁铁块，电磁铁块内设有吸合对应电磁铁吸片的电磁体线圈，吸杆的上端穿过对应的电磁体线圈并伸出电磁铁块，刚性气管上套有限制吸杆行程最高点的复位弹簧，控制电路板与水平旋转电机、电磁体线圈和垂直传动电机连接。本实用新型专利技术的贴片头结构简单，速度快，效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种贴片头及贴片机，其中贴片头包括安装面板，安装面板上固定有刚性气管、控制电路板、垂直传动电机、导向装置和至少两个水平旋转电机，水平旋转电机的输出轴为吸杆，吸杆在垂直方向可与水平旋转电机的电机本体相对滑动，吸杆上固定有电磁铁吸片，刚性气管下端插入吸杆并与吸杆滑动密封配合，水平旋转电机上方设有垂直传动电机通过曲柄带动沿导向装置上下移动的电磁铁块，电磁铁块内设有吸合对应电磁铁吸片的电磁体线圈，吸杆的上端穿过对应的电磁体线圈并伸出电磁铁块，刚性气管上套有限制吸杆行程最高点的复位弹簧，控制电路板与水平旋转电机、电磁体线圈和垂直传动电机连接。本技术的贴片头结构简单，速度快，效率高。【专利说明】贴片头及贴片机
本技术涉及电子贴装
，具体地说是一种贴片头及贴片机。
技术介绍
贴片机作为电子贴装领域的支柱型设备，具有贴装速度快、贴装精度高，贴装质量稳定、可靠的优点，其彻底改变了贴装领域劳动密集型企业的特点，大大提高了生产效率，解放了劳动力，是现代化SMT贴装行业必不可少的设备。 贴片头是贴片机的重要部件，其在贴片机的工作效率、精确度等方面起了重要的作用。为了提高贴片机的效率及精确度等，减小贴片头的体积和减小贴片头的重量是本领域技术人员所追求的方向。现有的贴片头包括垂直设置的吸杆和带动吸杆在水平方向旋转的水平旋转电机。为了减小贴片头的体积，提出将吸杆直接与水平旋转电机的输出轴连接。由于吸杆需要与抽真空管连接，所以需要在吸杆的上端设置真空连接器。真空连接器为金属块铣出的带有垂直通孔和与垂直通孔连通的横向孔的壳体。真空连接器的重量约占整体贴片头重量的二分之一左右。虽然真空连接器可以采用铝等轻质材料制成，但其重量仍难有较大变化，并且该种连接方式需要有良好的密封，以保证吸杆具有足够的吸取力。 由此可见，上述现有的贴片头在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。本设计人积极加以研究创新，以期创设一种新型贴片头及贴片机，使其更具有实用性。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种结构简单，移动单元质量小的贴片头。 为了解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案: 贴片头，包括安装面板，所述安装面板上设置有至少两个水平旋转电机，至少两个水平旋转电机在水平方向排列，所述水平旋转电机包括电机本体和输出轴，其中所述输出轴为吸杆，所述吸杆在垂直方向可与电机本体相对滑动，所述水平旋转电机的上方设有电磁铁块，所述电磁铁块性气管与吸杆之间滑动密封配合，所述刚性气管上套有限制吸杆行程最高点的复位弹簧，所述安装面板上纵向设有导向装置，所述电磁内设有与水平旋转电机对应的电磁体线圈,所述吸杆的上端穿过对应的电磁体线圈并伸出电磁铁块,所述吸杆上设有用于与电磁体线圈吸合的电磁铁吸片，安装面板上固定有用于连接外置气源的刚性气管，所述刚性气管的下端插入吸杆的上端，所述刚铁块沿导向装置在垂直方向上移动，所述安装面板上还设有垂直传动电机，所述垂直传动电机的输出轴连接第一曲柄，所述第一曲柄铰接第二曲柄，所述第二曲柄与电磁铁块铰接，所述安装面板上还固定有贴片头电路总成的控制电路板，所述控制电路板与水平旋转电机、电磁体线圈和垂直传动电机连接。 本技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。 优选的，前述的贴片头，所述水平旋转电机的电机本体内设有作为转子的滚珠花键螺母，所述吸杆的外周上具有轴向的凹槽，所述滚珠花键螺母的滚珠与凹槽相配合。 作为优选，前述的贴片头，所述吸杆上套设有弹性挡圈，所述电磁铁吸片位于弹性挡圈上方并套设于吸杆上，所述吸杆上端螺纹连接有固定螺母，所述电磁铁吸片固定于弹性挡圈与固定螺母之间。 优选的，前述的贴片头，所述安装面板包括竖直面板，竖直面板上设有下托板和上盖板，所述多个水平旋转电机的电机本体固定于下托板和上盖板之间，所述竖直面板上还设有上面板，所述刚性气管的上端穿过上面板并与上面板固定连接，所述导向装置包括线性滑轨和与线性滑轨配合的滑块，所述线性滑轨垂直设置，所述线性滑轨的两端分别与上面板和上盖板固定，所述电磁铁块通过滑块连接件与滑块连接，所述控制电路板固定于上面板上。 优选的，前述的贴片头，所述复位弹簧的上端与安装面板连接，所述复位弹簧的下端与固定螺母作用以限制吸杆行程最高点优选的，前述的贴片头，所述安装面板上还固定有摄像头，所述摄像头与所述水平旋转电机并排设置，所述摄像头与控制电路板电连接。 优选的，前述的贴片头，所述电磁铁块上固定有Z轴光电作用片，所述控制电路板上设有对应的光电传感器，所述光电传感器通过感应Z轴光电作用片判断电磁铁块在垂直方向的高度。 优选的，前述的贴片头，所述每根吸杆上固定有旋转光电作用片，所述控制电路板上设有对应的光电传感器，所述控制电路板通过感应旋转光电作用片控制水平旋转电机旋转角度。 优选的，前述的贴片头，所述刚性气管为钢质气管。 优选的，前述的贴片头，所述刚性气管的上端连接有气管接头。 优选的，前述的贴片头，所述电磁铁块上电磁铁电路板，所述电磁体线圈连接电磁铁电路板的输出端，所述电磁铁电路板的输入端通过柔性电路板与控制电路板连接。 本技术的另一目的为提供一种贴片机，具有速度快，效率高的特点。实现上述目的的技术方案如下: 贴片机，包括贴片头，所述贴片头为上述任一所述的贴片头。 与现有技术相比，本技术的有益效果在于: 本技术的贴片头通过将吸杆与水平旋转电机的输出轴合一简化了结构，该吸杆作为电机的输出轴除了可旋转之外，还可在轴向上移动。从而垂直传动电机只需带动吸杆自身进行垂直方向的移动，进而实现了零件的吸取和安放。由于本技术的贴片头垂直移动的部件仅为吸杆部分，移动质量小，惯性减小，利用精确定位和快速移动，大大提高了工作效率。另外，本技术中在刚性气管上套设复位弹簧来控制吸杆垂直行程的最高点，避免了因惯性等原因造成电磁铁吸片位置过高，形成“悬浮”不能与电磁体线圈吸合的弊端。 上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的贴片头的一实施例的结构示意图。 【具体实施方式】 为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的贴片头其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。 图1为本技术的新型贴片头的一实施例的结构示意图。如图1所示，贴片头，安装面板3，安装面板3上设置有至少两个水平旋转电机2，至少两个水平旋转电机2在水平方向排列，水平旋转电机2包括电机本体21和输出轴,其中输出轴为吸杆I,吸杆I在垂直方向可与电机本体21相对滑动,水平旋转电机2的上方设有电磁铁块4,电磁铁块4内设有与水平旋转电机2对应的电磁体线圈16，吸杆I的上端穿过对本文档来自技高网...

【技术保护点】
贴片头，包括安装面板，所述安装面板上设置有至少两个水平旋转电机，至少两个水平旋转电机在水平方向排列，所述水平旋转电机包括电机本体和输出轴，其特征在于，其中所述输出轴为吸杆，所述吸杆在垂直方向可与电机本体相对滑动，所述水平旋转电机的上方设有电磁铁块，所述电磁铁块内设有与水平旋转电机对应的电磁体线圈，所述吸杆的上端穿过对应的电磁体线圈并伸出电磁铁块，所述吸杆上设有用于与电磁体线圈吸合的电磁铁吸片，安装面板上固定有用于连接外置气源的刚性气管，所述刚性气管的下端插入吸杆的上端，所述刚性气管与吸杆之间滑动密封配合，所述刚性气管上套有限制吸杆行程最高点的复位弹簧，所述安装面板上纵向设有导向装置，所述电磁铁块沿导向装置在垂直方向上移动，所述安装面板上还设有垂直传动电机，所述垂直传动电机的输出轴连接第一曲柄，所述第一曲柄铰接第二曲柄，所述第二曲柄与电磁铁块铰接，所述安装面板上还固定有贴片头电路总成的控制电路板，所述控制电路板与水平旋转电机、电磁体线圈和垂直传动电机连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永先，张延忠，
申请(专利权)人：北京中科同志科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11