钟形振子式角速率陀螺振子结构设计方法技术

本发明专利技术属于角速率陀螺技术领域，其目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的钟形振子式角速率陀螺振子的研发成本高、研制周期长等缺点。该方法包括下列步骤：(1)对钟形振子的结构进行有限元建模；(2)通过有限元方法对钟形振子的振动特性进行研究，分析出钟形振子的固有振动频率和相关振型；(3)总结出钟形振子各结构参数对钟形振子频率影响的规律；(4)选取最优结果，给出钟形振子合理的结构参数。本发明专利技术采用有限元分析方法取代了传统的经验判断和试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，而且大大的缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺开发的时间，为钟形振子式角速率陀螺的合理设计提供了依据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于角速率陀螺
，具体涉及一种钟形振子式角速率陀螺的振子结构设计方法。
技术介绍
陀螺作为敏感载体角运动的惯性器件，是惯性导航、制导的核心部件。基于哥氏力原理的振动陀螺具有所有的惯性品质，其在惯性
的地位越来越重要，已被人们当作新一代的惯性仪表受到广泛的关注。在科学技术发展和市场需求的推动下，各种振动陀螺相继出现。申请号为201010215745. 1，专利技术名称为钟形振子式角速率陀螺的专利申请提供了一种钟形振子式角速率陀螺，该钟形振子式角速率陀螺是一种基于哥氏力原理的振动陀螺，其敏感器件采用熔融石英材料的钟形谐振子。目前，基于该钟形振子式角速率陀螺的振子设计，是依靠经验判断法和试凑法得来的，这两种方法研发成本高，研制周期长。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的钟形振子式角速率陀螺振子的研发成本高、研制周期长等缺点，提供一种， 该方法缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个钟形振子式角速率陀螺的开发时间。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是一种，包括以下步骤步骤1，建立钟形振子的有限元模型；步骤2，对钟形振子的振动特性进本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．钟形振子式角速率陀螺振子结构设计方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤１，建立钟形振子的有限元模型；步骤２，对钟形振子的振动特性进行分析，得到振子的固有振动频率和相关振型；通过低阶模态有限元分析方法得到钟形振子的固有频率及其振型，选取四波腹振型对应的频率作为钟形振子的激励频率，对钟形振子进行激励，得到有效的四波腹振型；步骤３，提取钟形振子的结构参数，得到钟形振子的各参数对钟形振子固有频率的影响规律；步骤４，根据钟形振子的各参数对钟形振子固有频率的影响规律，优化钟形振子的结构参数，获得钟形振子结构的设计参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏中，李擎，范军芳，刘宁，刘洪，
申请(专利权)人：北京信息科技大学，
类型：发明
国别省市：11